一種系留無人機艦載自主發射裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種系留無人機艦載自主發射裝置，裝置安裝在艦船甲板上，包括上蓋部、箱體、擋板、升降機、發電機、電纜絞車和控制部。所述上蓋部位于箱體上表面，所述擋板固定于箱體側面，可拆卸，所述升降機固定于箱體內部，所述發電機和電纜絞車固定于箱體下底面上，并位于升降機下方，所述控制部固定于箱體內部。本實用新型適用于艦船上遠程操控無人機一鍵起降，減輕了無人機操作員的操作負擔，減少了無人機起降事故的發生，保證了艦船上船員及設備的安全；系留無人機由電纜絞車進行供電，可以24小時不間斷飛行執行任務，大大增強了可用性；模塊化設備，便于日常管理維護。
【專利說明】
一種系留無人機艦載自主發射裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種艦載自主發射裝置，具體涉及一種系留無人機艦載自主發射裝置。【背景技術】
[0002]隨著無人機技術的進步，無人機在艦隊上也得到了很大的普及。但是艦船上環境更加復雜，操作難度更大，導致無人機起降時更易發生事故。除給工作人員帶來操作上的不便，也帶來了威脅人身安全的風險。無人機由于自身載重有限，導致飛行續航時間很短，難以執行長時間的任務。另外無人機的保管、充電都會被艦上工作人員帶來麻煩。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種系留無人機艦載自主發射裝置， 并可遙控器遠程遙控一鍵起飛。
[0004]—種系留無人機載自主發射裝置，裝置安裝在艦船甲板上，包括上蓋部、箱體、擋板、升降機、發電機、電纜絞車和控制部。所述上蓋部位于箱體上表面，所述擋板固定于箱體側面，可拆卸，所述升降機固定于箱體內部，所述發電機和電纜絞車固定于箱體下底面上， 并位于升降機下方，所述控制部固定于箱體內部。
[0005]所述上蓋部包括左蓋，警示燈，觸碰感應器，右蓋，齒條和上蓋電機。所述左蓋位于上蓋部左側，與右蓋共同組成上蓋，所述警示燈為環狀燈，固定于上蓋上表面，所述觸碰傳感器固定于左蓋靠近箱體中央位置側面的中間。所述左蓋上表面固定有環狀警示燈，靠近箱體中央位置側面的中間位置有觸碰傳感器，左蓋下表面中央位置固定有齒條，齒條經齒輪和電機轉子連接。
[0006]所述上蓋電機為直流步進電機，共兩個，與控制部連接，上蓋電機與箱體固定，兩個上蓋電機相對著安裝，兩個上蓋電機輸出軸相對著。
[0007]所述警示燈包括燈罩，燈管，電源模塊。電源模塊由電纜絞車供電，當設備啟動時， 無線通訊模塊通過警示燈驅動電路控制燈管閃爍。
[0008]所述觸碰感應器位于左蓋靠近箱體中央側面的中間位置，所述觸碰感應器與ARM 芯片連接。
[0009]所述右蓋的上表面固定有環狀警示燈，靠近箱體中央的側面固定有凸起，底面中央位置固定有齒條，齒條經齒輪和電機轉子連接。
[0010]所述箱體固定于艦船甲板上。箱體底面固定有發電機與電纜絞車，發電機上方固定有升降臺。箱體內部另固定有控制部。箱體側面上邊，下邊，左邊有滑槽，滑槽內靠近左邊有卡扣，右邊有開口用于插入可拆卸擋板。
[0011]所述擋板左邊有卡扣，外表面有開關。
[0012]所述升降機為雙叉式升降機，無人機停放在升降臺上，無人機電源線連接至電纜絞車進行無間斷充電。
[0013]所述發電機為柴油發電機，為整套裝置供電，發電機與旁邊電纜絞車連接。
[0014]所述電纜絞車位于發電機一側，連接艦船電源與發電機，電纜絞車通過收放通電線纜，為系留無人機供電。
[0015]所述控制部包括ARM控制芯片、升降臺繼電器、電機繼電器、電源管理電路、電機驅動電路、警示燈驅動電路、無線通訊模塊。控制部與觸碰感應器、電源連接。ARM控制芯片和電機繼電器、無線通訊模塊、觸碰感應器、電源管理電路、升降臺繼電器、警示燈驅動電路相連。電機繼電器連接電機驅動電路，升降臺繼電器連接升降臺驅動電路。ARM控制芯片通過電機繼電器控制電機正轉反轉進而控制上蓋打開和關閉，ARM控制芯片控制升降臺繼電器進而控制升降臺升起動作和降落動作。[〇〇16]本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型適用于無人機艦載自主發射，裝置安裝在艦船甲板上，工作人員使用遙控器遠程遙控，升降臺升起，蓋子打開，無人機一鍵起飛。無人機在起飛過程中始終有電纜供電，可以無限時長的工作。整套裝置模塊化管理，為工作人員的操作提供了便利，保證了艦上工作人員的安全。【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0〇19]圖1為本實用新型的總不意圖；
[0020]圖2為本實用新型的安裝示意圖；[0021 ]圖3為本實用新型的上蓋俯視示意圖；
[0022]圖4為本實用新型的上蓋打開狀態示意圖；
[0023]圖5為本實用新型的上蓋電機安裝示意圖；
[0024]圖6為本實用新型的上蓋打開傳動方式示意圖；
[0025]圖7為本實用新型的控制部連接示意圖。[〇〇26]圖例說明:[〇〇27]1、上蓋部；101、左蓋；102、警示燈；103、觸碰感應器；104、凸起；105、右蓋；106、齒條;107、電機;2、箱體;3、擋板;4、升降機;5、電纜絞車;6、發電機。【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。[0029 ]參見圖1與圖2，一種系留無人機載自主發射裝置，裝置安裝在艦船甲板上，包括上蓋部1、箱體2、擋板3、升降機4、發電機6、電纜絞車5和控制部。上蓋部1位于箱體2上表面，擋板3固定于箱體2側面，可拆卸，升降機4固定于箱體2內部，發電機6和電纜絞車5固定于箱體 2下底面上，并位于升降機4下方，控制部固定于箱體2內部。升降機4為雙叉式升降機4,無人機停放在升降臺上，無人機電源線連接至電纜絞車5進行無間斷充電。
[0030]無線通訊模塊接收到遙控器的起飛信號，ARM芯片通過繼電器控制電機107正轉， 經升降機4的升降臺升起至指定高度，將無人機托出箱體2,無人機準備起飛。發電機6為柴油發電機6,為整套裝置供電，發電機6與旁邊電纜絞車5連接。電纜絞車5固定于發電機6旁邊，連接艦船電源與發電機6,電纜絞車5通過收放通電線纜，為系留無人機供電。無人機起飛時電纜絞車5正向轉動放出電纜，無人機回收時電纜絞車5反轉收回電纜。
[0031]參見圖3、圖4與圖5,上蓋部1包括左蓋101，警示燈102,觸碰感應器103,右蓋105， 齒條106和上蓋電機107。左蓋101位于上蓋部1左側，與右蓋105共同組成上蓋，警示燈102為環狀燈，固定于上蓋上表面，觸碰傳感器固定于左蓋101靠近箱體2中央位置側面的中間。
[0032]左蓋101為不銹鋼材質，上表面固定有環狀警示燈102,靠近箱體2中央位置側面的中間位置有觸碰傳感器，左蓋101下表面中央位置固定有齒條106,齒條106經齒輪和電機 107轉子連接。右蓋105為不銹鋼材質，上表面固定有環狀警示燈102,靠近箱體2中央的側面固定有凸起104,底面中央位置固定有齒條106,齒條106經齒輪和電機107轉子連接。上蓋電機107為直流步進電機107,共兩個，與控制部連接。上蓋電機107與箱體2固定，兩個上蓋電機107相對著安裝，兩個上蓋電機107輸出軸相對著。警不燈102包括燈罩，燈管，電源模塊。 電源模塊由電纜絞車5供電，當設備啟動時，無線通訊模塊通過警示燈102驅動電路控制燈管閃爍。觸碰感應器103位于左蓋101靠近箱體2中央側面的中間位置，觸碰感應器103與ARM 芯片連接。當設備啟動控制部控制上蓋關閉時，左蓋101右蓋105向上蓋中線運動，當觸碰感應器103和右蓋105上的凸起104觸碰時，觸碰感應器103向ARM芯片發送上蓋已完成關閉的信號，ARM芯片切斷上蓋電機107電源，上蓋關閉完成。
[0033]箱體2為不銹鋼材質，固定于艦船甲板上。箱體2底面固定有發電機6與電纜絞車5， 發電機6上方固定有升降臺。箱體2內部另固定有控制部。箱體2側面上邊，下邊，左邊有滑槽，滑槽內靠近左邊有卡扣，右邊有開口用于插入可拆卸擋板3。擋板3左邊有卡扣，外表面有開關。從箱體2右側插入箱體2側面的固定槽內，扣在滑槽底部的卡扣上完成固定，撥動外表面的開關可以取消固定，拔出擋板3。[〇〇34]參見圖6,無線通訊模塊接收到遙控器的打開信號，ARM芯片通過繼電器控制兩個上蓋電機107正轉，電機107齒輪與齒條106齒輪嚙合，一個上蓋電機107正轉帶動左蓋101齒條106向左運動，進而左蓋101向左運動，另一個上蓋電機107帶動右蓋105齒條106向右運動，進而右蓋105向右運動，為打開狀態。
[0035]當無線通訊模塊接收到遙控器的關閉信號時，ARM芯片通過繼電器控制兩個上蓋電機107反轉，使左蓋101和右蓋105靠近，為關閉狀態。[〇〇36] 參見圖7,控制部包括ARM控制芯片、升降臺繼電器、電機107繼電器、電源管理電路、電機107驅動電路、警示燈102驅動電路、無線通訊模塊。控制部與觸碰感應器103、電源連接。[〇〇37] ARM控制芯片和電機107繼電器、無線通訊模塊、觸碰感應器103、電源管理電路、升降臺繼電器、警示燈102驅動電路相連。電機107繼電器連接電機107驅動電路，升降臺繼電器連接升降臺驅動電路。ARM控制芯片通過電機107繼電器控制電機107正轉反轉進而控制上蓋打開和關閉，ARM控制芯片控制升降臺繼電器進而控制升降臺升起動作和降落動作。 [〇〇38]當無線通訊模塊接收到遙控器的回收信號，ARM芯片控制升降臺下降，并通過繼電器控制兩個上蓋電機107反轉，左蓋101右蓋105向上蓋中線運動，凸起104撞擊到觸碰感應器103,觸碰感應器103向ARM芯片發送信號完成關閉，ARM芯片通過繼電器控制電機107停止轉動。
[0039]使用時，遠程通過遙控器進行操控，遙控器發送打開命令，接受部接收到信號后通過繼電器控制上蓋電機107正轉，經齒條106傳動，帶動左蓋101向左，右蓋105向右運動，同時環狀警示燈102按照一定時間間隔閃亮，上蓋打開。遙控器發送起飛命令，無線通訊模塊接收到信號后ARM芯片通過繼電器控制電機107正轉，經齒條106傳動，使升降臺升起，將無人機從箱體2中托出，無人機啟動起飛。遙控器發送回收命令后，無人機停在升降臺上，控制部通過繼電器控制電機107反轉，經齒條106傳動帶動升降臺下降回原有高度。ARM芯片通過繼電器控制上蓋電機107反轉，經齒條106傳動帶動左蓋101右蓋105向上蓋中線移動，右蓋 105凸起104碰到左蓋101觸碰感應器103時，觸碰感應器103向ARM芯片發送已關閉完成的信號，控制部通過繼電器控制上蓋電機107停止轉動，關閉完成。
[0040]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種系留無人機艦載自主發射裝置，包括上蓋部、箱體、擋板、升降機、發電機、電纜 絞車和控制部，其特征在于:裝置安裝在艦船甲板上，所述上蓋部位于箱體上表面，所述擋 板固定于箱體側面，所述升降機固定于箱體內部，所述發電機和電纜絞車固定于箱體下底 面上，并位于升降機下方，所述上蓋部包括左蓋，警示燈，觸碰感應器，右蓋，齒條和上蓋電 機，所述左蓋位于上蓋部左側，與右蓋共同組成上蓋，所述警示燈為環狀燈，固定于上蓋上 表面，所述左蓋靠近箱體中央位置側面的中間位置有觸碰傳感器，左蓋下表面中央位置固 定有齒條，所述上蓋電機與箱體固定并與控制部連接，所述警示燈包括燈罩，燈管，電源模 塊，所述觸碰感應器位于左蓋靠近箱體中央側面的中間位置，所述觸碰感應器與控制部連 接，所述右蓋靠近箱體中央的側面固定有凸起，底面中央位置固定有齒條，所述箱體固定于 艦船甲板上。2.根據權利要求1所述的一種系留無人機艦載自主發射裝置，其特征在于:所述上蓋電 機為直流步進電機，共兩個，上蓋電機與箱體固定，兩個上蓋電機相對著安裝，兩個上蓋電 機輸出軸相對著。3.根據權利要求1所述的一種系留無人機艦載自主發射裝置，其特征在于:所述升降機 為雙叉式升降機。4.根據權利要求1所述的一種系留無人機艦載自主發射裝置，其特征在于:所述電纜絞 車位于發電機一側，連接艦船電源與發電機。5.根據權利要求1所述的一種系留無人機艦載自主發射裝置，其特征在于:所述控制部 固定在箱體內部，所述控制部包括ARM控制芯片、升降臺繼電器、電機繼電器、電源管理電 路、電機驅動電路、警示燈驅動電路、無線通訊模塊，控制部與觸碰感應器、電源連接，ARM控 制芯片和電機繼電器、無線通訊模塊、觸碰感應器、電源管理電路、升降臺繼電器、警示燈驅 動電路相連，電機繼電器連接電機驅動電路，升降臺繼電器連接升降臺驅動電路。
【文檔編號】B64F1/00GK205633091SQ201620520855
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月27日
【發明人】楊學武, 盛新蒲, 孫成威, 王冰
【申請人】合肥賽為智能有限公司