一種無人機的可收放云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機的可收放云臺，包括用于安裝云臺的固定板，所述固定板的上方和下方均設有與之平行的框架，且固定板設有至少一個含有內螺紋的通孔和普通通孔，含有內螺紋的通孔內均設有絲杠，普通通孔內均設有光軸，絲杠和光軸的兩端分別固定于上方和下方的框架上，上方或下方的框架上還安裝有驅動絲杠轉動的升降電機。本實用新型可根據需求，將云臺收入或放出無人機機體中，避免在飛行過程中產生太大的阻力，對無人機的安全和飛手的操控造成影響；通過絲杠轉動的方式實現云臺的升降，提高穩定性，能使無人機攜帶的高清攝像機拍攝出穩定的圖像，防止降落時對攝像機造成損傷；功能強大，結構簡單，適宜廣泛推廣。
【專利說明】
一種無人機的可收放云臺
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及無人機輔助設備領域，具體是指一種無人機的可收放云臺。
【背景技術】
[0002]隨著如今航模業的發展航模逐漸脫離了傳統的概念，逐步向無人機發展，由于民用無人機的大力發展，無人機的技術有了很大的提升，這對無人機一些工作單元就有了較高的要求，其中就有本發明一類的航拍云臺。目前的大多數云臺產品只能放置在機體外面才能進行拍攝作業，由于非流線型的外觀設計，這在飛行過程中會產生很大的阻力，對于無人機的安全和飛手的操控都有著不小的影響。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種具有的特殊結構能使無人機攜帶的高清攝像機拍攝出穩定的圖像還能在拍攝之后能夠將攝像機收入到無人機機體之中，減小無人機在非任務階段受到的空氣阻力，以及防止攝像機在起飛，穿云，降落時對攝像機損傷的無人機的可收放云臺。
[0004]本實用新型通過下述技術方案實現:一種無人機的可收放云臺，包括用于安裝云臺的固定板，所述固定板的上方和下方均設有與之平行的框架，且固定板設有至少一個含有內螺紋的通孔和普通通孔，含有內螺紋的通孔內均設有與之相匹配且垂直于固定板平面的絲杠，普通通孔內均設有直徑小于普通通孔且垂直于固定板平面的光軸，所述絲杠和光軸的兩端分別固定于上方和下方的框架上，上方或下方的框架上還安裝有驅動絲杠轉動的升降電機。
[0005]本技術方案的工作原理為，通過升降電機驅動絲杠轉動，絲桿在固定板內轉動，固定板上普通通孔內扦插的光軸保證固定板不隨絲杠轉動，所以固定板根據絲杠的轉動，上升或者下降，由此固定板上的固定的云臺也隨之上升或者下降，將上方的框架固定在無人機上，即可實現云臺的收放。
[0006]為更好的實現本實用新型，進一步地，所述固定板設有兩個含有內螺紋的通孔和普通通孔，兩個含有內螺紋的通孔均設有絲杠，普通通孔內嵌插有光軸，所述上方或下方的框架上還安裝有用于固定升降電機的電機安裝座，電機安裝座上固定有同時驅動兩根絲杠同方向轉動的升降電機。
[0007]為更好的實現本實用新型，進一步地，所述框架與固定板均為大小相同的矩形，含有內螺紋的通孔和普通通孔交替設置在固定板的四個直角處。
[0008]為更好的實現本實用新型，進一步地，所述安裝有升降電機的框架上在絲杠固定處均設有齒輪，安裝在電機安裝座的升降電機也設有相同的齒輪，電機安裝座固定于框架中部，升降電機的齒輪與兩根絲杠固定處的齒輪位于同一條直線，三個齒輪之間設有用于傳動的傳動機構。
[0009]為更好的實現本實用新型，進一步地，所述傳動機構為皮帶。
[0010]為更好的實現本實用新型，進一步地，所述框架的材質為鋁合金。本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果:
[0011](I)本實用新型可根據需求，將云臺收入或放出無人機機體中，避免在飛行過程中產生太大的阻力，對無人機的安全和飛手的操控造成影響；
[0012](2)本實用新型通過絲杠轉動的方式實現云臺的上升或下降，穩定性大大提高，能使無人機攜帶的高清攝像機拍攝出穩定的圖像，防止降落時對攝像機造成損傷；
[0013](3)本實用新型功能強大，結構簡單，使用方便，適宜廣泛推廣。
【附圖說明】
[0014]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其他特征、目的和優點將會變得更為明顯:
[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0016]其中:I —固定板、2—絲杠，3—光軸，4—鋁合金框架，5—升降電機，6—齒輪，7—皮帶，8—電機安裝座。
【具體實施方式】
[0017]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0018]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0019]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;也可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0020]實施例1:
[0021 ]本實施例的主要結構，如圖1所示，包括用于安裝云臺的固定板I，所述固定板I的上方和下方均設有與之平行的框架4，且固定板I設有至少一個含有內螺紋的通孔和普通通孔，含有內螺紋的通孔內均設有與之相匹配且垂直于固定板I平面的絲杠2，普通通孔內均設有直徑小于普通通孔且垂直于固定板I平面的光軸3，所述絲杠2和光軸3的兩端分別固定于上方和下方的框架4上，上方或下方的框架4上還安裝有驅動絲杠2轉動的升降電機5。
[0022]【具體實施方式】為，將上方的框架4固定在無人機上，云臺固定在固定板I上，升降電機5驅動絲杠2轉動，絲桿2在固定板I帶有內螺紋的通孔內轉動，固定板I上普通通孔內扦插的光軸3保證固定板I不隨絲杠2轉動，固定板I根據絲杠2的轉動上升或者下降，固定板I上的固定的云臺也隨之上升或者下降，實現云臺的收放。
[0023]實施例2:
[0024]本實施例在上述實施例的基礎上，進一步限定固定板I的結構，如圖1所示，所述固定板I設有兩個含有內螺紋的通孔和普通通孔，兩個含有內螺紋的通孔均設有絲杠2，普通通孔內嵌插有光軸3，所述上方或下方的框架4上還安裝有用于固定升降電機5的電機安裝座8，電機安裝座8上固定有同時驅動兩根絲杠2同方向轉動的升降電機5。具體限定固定板I的上設有兩個含有內螺紋的通孔和普通通孔，即固定板I上設兩根絲杠2和兩根光軸3，可以為固定板提供更大的上升動力，同時也提高了固定板I的穩定性。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。
[0025]實施例3:
[0026]本實施例在上述實施例的基礎上，進一步限定固定板I與框架4的形狀和固定板I上通孔的位置，如圖1所示，所述框架4與固定板I均為大小相同的矩形，含有內螺紋的通孔和普通通孔交替設置在固定板I的四個直角處。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。
[0027]實施例4:
[0028]本實施例在上述實施例的基礎上，進一步限定了升降電機5與絲杠2之間的驅動結構和關系，如圖1所示，所述安裝有升降電機5的框架4上在絲杠2固定處均設有齒輪6，安裝在電機安裝座8的升降電機5也設有相同的齒輪6，電機安裝座8固定于框架4中部，升降電機5的齒輪6與兩根絲杠2固定處的齒輪6位于同一條直線，三個齒輪6之間設有用于傳動的傳動機構。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。
[0029]實施例5:
[0030]本實施例在上述實施例的基礎上，進一步限定傳動機構，如圖1所示，所述傳動機構為皮帶7。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。
[0031]實施例6:
[0032]本實施例在上述實施例的基礎上，進一步限定了框架4的材質，所述框架4的材質為鋁合金。本實施例的其他部分與上述實施例相同，不再贅述。
[0033]可以理解的是，根據本實用新型一個實施例的無人機的可收放云臺結構，例如絲杠2和光軸3等部件的工作原理和工作過程都是現有技術，且為本領域的技術人員所熟知，這里就不再進行詳細描述。
[0034]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種無人機的可收放云臺，其特征在于，包括用于安裝云臺的固定板(I)，所述固定板(I)的上方和下方均設有與之平行的框架(4)，且固定板(I)設有至少一個含有內螺紋的通孔和普通通孔，含有內螺紋的通孔內均設有與之相匹配且垂直于固定板(I)平面的絲杠(2)，普通通孔內均設有直徑小于普通通孔且垂直于固定板(I)平面的光軸(3)，所述絲杠(2)和光軸(3)的兩端分別固定于上方和下方的框架(4)上，上方或下方的框架(4)上還安裝有驅動絲杠(2 )轉動的升降電機(5 )。2.根據權利要求1所述的一種無人機的可收放云臺，其特征在于，所述固定板(I)設有兩個含有內螺紋的通孔和普通通孔，兩個含有內螺紋的通孔均設有絲杠(2)，普通通孔內嵌插有光軸(3)，所述上方或下方的框架(4)上還安裝有用于固定升降電機(5)的電機安裝座(8)，電機安裝座(8)上固定有同時驅動兩根絲杠(2)同方向轉動的升降電機(5)。3.根據權利要求2所述的一種無人機的可收放云臺，其特征在于，所述框架(4)與固定板(I)均為大小相同的矩形，含有內螺紋的通孔和普通通孔交替設置在固定板(I)的四個直角處。4.根據權利要求3所述的一種無人機的可收放云臺，其特征在于，所述安裝有升降電機(5)的框架(4)上在絲杠(2)固定處均設有齒輪(6)，安裝在電機安裝座(8)的升降電機(5)也設有相同的齒輪(6)，電機安裝座(8)固定于框架(4)中部，升降電機(5)的齒輪(6)與兩根絲杠(2)固定處的齒輪(6)位于同一條直線，三個齒輪(6)之間設有用于傳動的傳動機構。5.根據權利要求4所述的一種無人機的可收放云臺，其特征在于，所述傳動機構為皮帶(7)。6.根據權利要求1或2所述的一種無人機的可收放云臺，其特征在于，所述框架(4)的材質為鋁合金。
【文檔編號】B64D47/08GK205615730SQ201620461160
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月19日
【發明人】王海濤, 徐家鑫
【申請人】四川建筑職業技術學院