一種無人機智能投放裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機智能投放裝置，包括安裝于無人機下端的投放裝置，所述投放裝置包括支撐板及一塊以上的固定面板組成的外殼，所述外殼內安裝有控制系統、舵機組件和攝像組件，投放裝置通過PCB板控制。本實用新型解決了由于外在條件的限制，對災區的情況未能及時了解到，也不能將物資或者設備運輸到急需的地方的問題；通過無人機的攝像頭能更快的了解到災區的情況，無人機能將救援物資，更快地送往目的，更大限度的減少人力、物力的損傷，保證人民群眾的生命財產安全，另外本實用新型也可應用于架設電線，提高無人機負載安全性，同時無人機架線也減少了線路通道的樹木砍伐，最大限度地保護了自然生態。
【專利說明】
一種無人機智能投放裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機智能投放領域，具體涉及一種無人機智能投放裝置。
【背景技術】
[0002]在輸電線路施工過程中，線路走廊長、地形情況復雜，線路所經地區山谷河流茂密森林，給線路架設帶來極大不便，工程實施困難重重。
[0003]當在海上，火災現場，或者交通不方便的地方發生意外，需要及時了解到災區情況，和及時輸送急需物資，藥品，或者應急貨物；由于受環境，交通，等其他條件限制，通訊受到限制，對災區情況一無所知，更不能及時地將搶險物資送往目的地，而耽誤了救援時間，造成了更大的物質，人員的損傷。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可用于電線架設計運輸物資用的無人機智能投放裝置。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案來實現的:一種無人機智能投放裝置，包括安裝于無人機下端的投放裝置，所述投放裝置包括支撐板及一塊以上的固定面板組成的外殼，所述支撐板的上端連接無人機的底部，所述外殼內安裝有控制系統、舵機組件和攝像組件；
[0006]所述控制系統包括一控制面板，控制面板上設置一數碼顯示屏，控制面板內設置一用于設定最大負載的拉力的PCB板，控制面板上設置有用于調節最大拉力值的控制按鍵，投放裝置通過PCB板控制；
[0007]所述拉力傳感器的下端安裝一吊物資桿，物資吊放于吊物資桿的下端，所述PCB板包括一執行電路，所述舵機組件包括舵機固定座及安裝于舵機固定座上的第一舵機，第一舵機的動力輸出端接舵機旋轉翼；
[0008]所述攝像組件包括一攝像頭和第二舵機，攝像頭安裝于一安裝板上，所述第一舵機與第二舵機均通過PCB板上的執行電路控制，攝像頭伸出于外部，攝像頭通過第二舵機實現拍攝角度的調節。
[0009]作為優選的技術方案，所述舵機旋轉翼上接有一連接臂，所述連接臂的一端與吊物資桿一端連接，所述吊物資桿插入設置于一卡槽內。
[0010]作為優選的技術方案，所述舵機旋轉翼呈“T”字形。
[0011]本實用新型的有益效果是:1、本實用新型解決了由于外在條件的限制，對災區的情況未能及時了解到，也不能將物資或者設備運輸到急需的地方的問題;通過攝像頭能更快的了解到災區的情況，能將救援物資，更快地送往目的，更大限度的減少人力、物力的損傷，保證人民群眾的生命財產安全；
[0012]2、有效緩解生態環境保護和架線施工的矛盾，可運用多旋翼無人機展放導引繩來架設線路;無人機首先沿線路上空飛行并施放一根輕質高強引繩通過各基塔，然后利用這根輕質引繩不斷牽引后續引繩，直至牽通一根三級引繩，并架設導線。通過這種方式，解決了人力展放導引繩的高強度和動力傘展放導引繩著陸困難等問題，也減少了線路通道的樹木砍伐，最大限度地保護了自然生態。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0015]圖2為本實用新型的另一視角的結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的舵機組件的局部示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的整體組裝示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0019]本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0020]如圖1、圖2和圖4所示，本實用新型的一種無人機智能投放裝置，包括安裝于無人機13下端的投放裝置，所述投放裝置包括支撐板I及一塊以上的固定面板組成的外殼2，所述支撐板I的上端連接無人機的底部，所述外殼2內安裝有控制系統、舵機組件9和攝像組件；
[0021]所述控制系統包括一控制面板，控制面板上設置一數碼顯示屏3，控制面板內設置一用于設定壓力用的PCB板4，控制面板上設置有用于調節用的控制按鍵，拉力傳感器5通過PCB板4控制；
[0022]所述拉力傳感器5的下端安裝一吊物資桿6，物資吊放于吊物資桿6的下端，所述PCB板4包括一執行電路，所述舵機組件包括舵機固定座7及安裝于舵機固定座7上的第一舵機，第一舵機的動力輸出端接舵機旋轉翼8;
[0023]所述攝像組件包括一攝像頭10和第二舵機11，攝像頭10安裝于一安裝板上，所述第一舵機與第二舵機均通過PCB板上的執行電路控制，攝像頭伸出于外部，攝像頭10通過第二舵機實現拍攝角度的調節。
[0024]可通過旋轉第二舵機來調節攝像頭的拍攝角度，通過攝像頭可以清楚的看到該地區的情況。
[0025]如圖3所示，舵機旋轉翼上接有一連接臂12，所述連接臂的一端與吊物資桿一端連接，所述吊物資桿插入設置于一卡槽內，舵機旋轉翼呈“T”字形。
[0026]將智能投放設備安裝在無人機底部，通過控制面板上的控制按鍵調節好所需要的拉力，將所需物資掛在吊物質桿上，此時通過無人機將物資輸送到指定地點；
[0027]假如地面有人接應，可以直接拉下物資，拉力達到所設定的拉力值時，拉力傳感器發出信號給PCB板，PCB板通過執行電路打開第一舵機，第一舵機旋轉，此時吊物質桿打開， 物資便可下降;若地面無人接應時，可手動控制第一舵機，使吊物資桿打開，物資下降。 [〇〇28]當吊物資桿收到拉力作用時，拉力傳感器檢測到一個拉力值，將此拉力值傳輸給 PCB板，通過PCB板控制第一舵機。
[0029]本實用新型的有益效果是:1、本實用新型解決了由于外在條件的限制，對災區的情況未能及時了解到，也不能將物資或者設備運輸到急需的地方的問題;通過攝像頭能更快的了解到災區的情況，能將救援物資，更快地送往目的，更大限度的減少人力、物力的損傷，保證人民群眾的生命財產安全；
[0030]2、有效緩解生態環境保護和架線施工的矛盾，可運用多旋翼無人機展放導引繩來架設線路;無人機首先沿線路上空飛行并施放一根輕質高強引繩通過各基塔，然后利用這根輕質引繩不斷牽引后續引繩，直至牽通一根三級引繩，并架設導線。通過這種方式，解決了人力展放導引繩的高強度和動力傘展放導引繩著陸困難等問題，也減少了線路通道的樹木砍伐，最大限度地保護了自然生態。
[0031]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。 因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種無人機智能投放裝置，包括安裝于無人機下端的投放裝置，所述投放裝置包括支撐板及一塊以上的固定面板組成的外殼，所述支撐板的上端連接無人機的底部，所述外殼內安裝有控制系統、舵機組件和攝像組件； 所述控制系統包括一控制面板，控制面板上設置一數碼顯示屏，控制面板內設置一用于設定最大負載的拉力的PCB板，控制面板上設置有用于調節最大拉力值的控制按鍵，投放裝置通過PCB板控制； 所述拉力傳感器的下端安裝一吊物資桿，物資吊放于吊物資桿的下端，所述PCB板包括一執行電路，所述舵機組件包括舵機固定座及安裝于舵機固定座上的第一舵機，第一舵機的動力輸出端接舵機旋轉翼； 所述攝像組件包括一攝像頭和第二舵機，攝像頭安裝于一安裝板上，所述第一舵機與第二舵機均通過PCB板上的執行電路控制，攝像頭伸出于外部，攝像頭通過第二舵機實現拍攝角度的調節。2.根據權利要求1所述的無人機智能投放裝置，其特征在于:所述舵機旋轉翼上接有一連接臂，所述連接臂的一端與吊物資桿一端連接，所述吊物資桿插入設置于一卡槽內。3.根據權利要求1所述的無人機智能投放裝置，其特征在于:所述舵機旋轉翼呈“T”字形。
【文檔編號】B64D1/02GK205602132SQ201620406318
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月7日
【發明人】盧致輝, 陳金穎, 黃廣才
【申請人】深圳市科比特航空科技有限公司