一種四軸植保機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種四軸植保機，其包括植保機本體，圍繞本體周圍等距分布的四組旋翼臂、旋翼及其驅動電機，電源，飛控系統，藥物存儲和噴灑系統以及起落架，其特征在于，所述旋翼為3080槳，所述電機為W92?35KV100型電機。本實用新型的植保機體積小，攜帶方便，飛行和降落穩定，續航時間長，動力足，可靠性好，維修方便，密封性好。
【專利說明】
一種四軸植保機
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機領域，尤其是一種四軸植保機，屬于農業機械設備領域。
【背景技術】
[0002]隨著現代化農業的發展，農用無人機，例如植保機越來越多地運用于農田噴灑農藥、施肥等領域，但是現有的植保機存在眾多缺陷，例如結構復雜、制造和維修不便，體積龐大、不易運輸攜帶，且因為本身的設計問題導致飛行不穩定(尤其是例如當藥液持續減少，受震動影響大的情形下)，續航時間短、動力不足、嚴重影響到藥液的噴灑效果等等，因此這也嚴重制約了其大規模地推廣應用。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種四軸植保機，以解決現有技術中植保機所存在的上述缺陷。
[0004]本實用新型的植保機采用高壓版設計，飛控獨立供電，使用低轉速、大扭矩大功率電機與慢速大槳的配合，攜帶方便，便捷，體積小，飛行穩定，續航時間長，可靠性好，動力強勁，降落穩定，維修方便，密封性好。
[0005]具體而言，本實用新型的四軸植保機技術方案包括植保機本體，圍繞本體周圍等距分布的四組旋翼臂、旋翼及其驅動電機，電源，飛控系統，藥物存儲和噴灑系統以及起落架，其特征在于，所述旋翼為3080槳，所述電機為W92-35KV100型電機。
[0006]進一步地，所述植保機本體為封閉式腔體結構，上表面具有可拆卸的快拆板，內置飛控系統的電子兀件。
[0007]進一步地，所述藥物存儲和噴灑系統包括藥物箱、高壓栗及藥物噴頭，其中，所述藥物箱為漏斗形，所述藥物噴頭為離心噴頭。
[0008]進一步地，所述飛控系統與獨立的電源連接，由該獨立電源單獨供電。
[0009]進一步地，所述起落架為外八字形，高度為40-50cm。
[0010]進一步地，所述旋翼臂通過折疊機構與植保機本體連接。
[0011]根據本實用新型，所述旋翼臂的兩端分別為近植保機本體端和旋翼端，所述旋翼端裝配有為飛行提供動力的電機和旋翼，本實用新型優選使用低轉速、大扭矩、大功率的電機(例如9235KV100型電機，工作電壓為44.4V)以及慢速大槳(例如3080槳，規格為30X2.54cm)的配合，以保障飛機飛行的穩定性和持久續航能力。此外，為了進一步提升飛行穩定和續航能力，本實用新型的植保機全機身使用碳纖材料，連接件采用高強度鋁合金，既保證強度又減輕了重量;飛控系統的電子元件采用高壓版設計，工作電壓優選為44.4V，為一般植保機的2-4倍，降低電流損耗，減少元件發熱;采用獨立電源供電，增加飛控系統的穩定性和可靠性。
[0012]根據本實用新型，優選所述旋翼臂與本體以可折疊機構連接，在不使用時將旋翼臂折疊以便于收納和運輸。所述可折疊機構包括但不限于任何現有技術已知的系統、結構或元件。
[0013]根據本實用新型，為了降低飛機整機重量，起落架采用高強度、低重量的氧化鋁管材，呈外八字形，并限制其高度低于50cm，優選40-50cm，更優選45cm。該設計能保證起落架在飛機起降時具有足夠的受力面進行緩沖，抗沖擊能力強。
[0014]根據本實用新型，植保機本體為封閉式腔體結構，以具有優良密閉性為前提，并不限制其具體形狀，例如可以為扁平的圓柱形;其空腔內置飛控系統的電子元件以使其與工作過程中噴灑出的藥業充分隔離，防止電子元件及線路的腐蝕。在本體的上表面設有快拆板，以便于技術人員對其進行檢查和維修。
[0015]根據本實用新型，所述藥物存儲和噴灑系統的藥物箱可以為任何已知的現有形狀，但優選為漏斗形，該形狀能保證藥液從藥箱底部全部流出，防止出現藥液未充分抽干、殘留而導致的對飛機機身的腐蝕，并且，該形狀在裝載藥液的飛行過程中也能降低藥液的晃動。
[0016]相對于現有技術的其他植保機，本實用新型的優點在于:
[0017]1.整機重量輕，約為1KG，體積小，可折疊，便于攜帶、運輸；
[0018]2.結構簡單，配件少，生產周期短，人工成本低；
[0019]3.由特定電機、槳葉以及高壓版設計的配合，使得僅由4個槳葉就能帶動承載藥液的約24KG的飛機，平均每個槳葉可載荷6KG;風力大，穿透能力強，續航能力強，能夠穿透6米高的果樹，在對低作物作業時效果更佳。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型一個具體實例中四軸植保機的示意圖；
[0021]圖2是本實用新型一個具體實例中的植保機本體的內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1和2所示，在本實用新型的一個非限制性實例中，四軸植保機包括植保機本體(I)，圍繞本體周圍等距分布的四組旋翼臂(2)、旋翼(3)及其驅動電機(4);其中，旋翼臂
(2)的近本體(I)端以可折疊機構(11)與本體(I)連接，其遠離本體(I)的一端安裝有驅動電機(4)，其為9235KV100型低轉速、高扭矩、高功率電機，其上連接的旋翼(3)為3080慢速大槳；電源(5)設置于植保機本體(I)的上方，其可以為多組電源組合而成，優選4組，部分為飛控系統獨立供電，部分為旋翼的驅動電機供電；飛控系統的電子元件(6)位于植保機本體
(I)腔體的內部，植保機本體(I)的上表面設有快拆板(7)，在正常狀態下其保持密閉以使其中電子元件(6)與噴灑出的藥液隔離，在維修時可快速打開以供進行內部檢查檢修。
[0023]此外，該四軸植保機還包括藥物存儲和噴灑系統，其包括藥物箱(8)、高壓栗(9)及藥物噴頭(10)，其中，藥物箱(8)位于植保機本體(I)的正下方，呈漏斗形，藥液經由高壓栗
(9)和藥物噴頭(10)噴出，所述藥物噴頭優選采用離心噴頭。
[0024]所述四軸植保機的起落架為外八字形，上接植保機本體(I)，高度為45cm，采用高強度、低重量的氧化鋁管材。
[0025]所述四軸植保機全機身主要構件，如本體(1)、旋翼臂(2)等均使用碳纖材料，而連接件，如可折疊機構(11)等采用高強度鋁合金，既保證強度又減輕了重量;飛控系統的電子元件采用高壓版設計，工作電壓44.4V。
【主權項】
1.一種四軸植保機，其包括植保機本體，圍繞本體周圍等距分布的四組旋翼臂、旋翼及其驅動電機，電源，飛控系統，藥物存儲和噴灑系統以及起落架，其特征在于，所述旋翼為3080槳，所述電機為9235KV100型電機。2.根據權利要求1所述的四軸植保機，其特征在于，所述植保機本體為封閉式腔體結構，上表面具有可拆卸的快拆板，內置飛控系統的電子元件。3.根據權利要求1或2所述的四軸植保機，其特征在于，所述藥物存儲和噴灑系統包括藥物箱、高壓栗及藥物噴頭，其中，所述藥物箱為漏斗形，所述藥物噴頭為離心噴頭。4.根據權利要求1或2所述的四軸植保機，其特征在于，所述飛控系統與獨立的電源連接，由該獨立電源單獨供電。5.根據權利要求1或2所述的四軸植保機，其特征在于，所述起落架為外八字形，高度為40_50cm。6.根據權利要求1或2所述的四軸植保機，其特征在于，所述旋翼臂通過折疊機構與植保機本體連接。
【文檔編號】B64C27/12GK205574266SQ201620128193
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月19日
【發明人】陳克朋
【申請人】咸寧市天意模型科技有限公司