一種光學變焦吊艙的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光學變焦吊艙，包括吊艙掛架、安裝在所述吊艙掛架下端的減震板、設置在所述吊艙掛架和所述減震板之間的多個減震球、安裝在所述減震板下端的航向電機、橫滾電機和俯仰電機，所述橫滾電機通過第一電機連接件與所述航向電機連接，所述俯仰電機通過第二電機連接件與所述橫滾電機連接，所述俯仰電機的輸出端安裝有變焦相機，所述吊艙掛架上設有連接卡板和螺孔，所述吊艙掛架為設有多個第一凹槽的一體式結構，所述第一電機連接件和所述第二電機連接件均為設有多個第二凹槽的一體式結構。本實用新型適用于微小型多旋翼無人機，具有外觀輕巧、支持俯仰控制、指向控制，支持指向跟隨、指向鎖定模式，使用方便、可靠度高。
【專利說明】
一種光學變焦吊艙
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機配件領域，尤其涉及一種光學變焦吊艙。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活、安全性高的特點，廣泛應用于航拍、檢測、搜救、資源勘查等領域。
[0003]隨著我國無人機技術的發展，無人機航拍已成為無人機的一項重要應用。現有的航拍無人機通常設有吊艙，將光學變焦攝像機固定在吊艙上，解決了無人機在飛行中由于發生強烈的抖動和震動而降低航拍質量的問題。
[0004]但是現有的無人機上的吊艙的質量較重，搭載在無人機上嚴重縮短了無人機的續航時間；吊艙的連接方式較為單一，需要使用特定工具對無人機進行加工后才能將吊艙安裝，增大了安裝難度;在使用過程中攝像機和電機很容易受到劇烈震動而損壞。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提供一種光學變焦吊艙，具有智能化程度高、質量輕、安裝簡便的特點。
[0006]本實用新型通過以下技術手段解決上述問題:
[0007]本實用新型的光學變焦吊艙，其特征在于:包括吊艙掛架、安裝在所述吊艙掛架下端的減震板、設置在所述吊艙掛架和所述減震板之間的多個減震球、安裝在所述減震板下端的航向電機、橫滾電機和俯仰電機，所述橫滾電機通過第一電機連接件與所述航向電機連接，所述俯仰電機通過第二電機連接件與所述橫滾電機連接，所述俯仰電機的輸出端安裝有變焦相機，所述吊艙掛架上設有連接卡板和螺孔，所述吊艙掛架為設有多個第一凹槽的一體式結構，所述第一電機連接件和所述第二電機連接件均為設有多個第二凹槽的一體式結構。
[0008]進一步，多個所述減震球環形均勻設置。
[0009]進一步，所述航向電機、所述橫滾電機和所述俯仰電機的外側均設有電機罩。
[0010]進一步，所述變焦相機的外側設有相機罩。
[0011]進一步，所述電機罩和所述相機罩的內側設有用于減震的橡膠條。
[0012]進一步，所述吊艙掛架、所述減震板、所述第一電機連接件和所述第二電機連接件均采用鋁合金材料制作而成。
[0013]進一步，所述相機罩包括卡接在一起的上半殼和下半殼、設置在所述下半殼上的軸孔。
[0014]本實用新型的光學變焦吊艙適用于微小型多旋翼無人機，具有集成度高、外觀輕巧，支持俯仰控制、指向控制，支持指向跟隨、指向鎖定模式，使用方便、可靠度高。通過將所述吊艙掛架設置為具有所述第一凹槽的一體式結構，將所述第一電機連接件和所述第二電機連接件設置為具有所述第二凹槽的一體式結構，在保證本實用新型的連接強度的同時減輕了重量，從而延長了無人機的續航時間；在所述吊艙掛架上分別設置了連接卡板和所述螺孔，既可通過所述連接卡板將本實用新型與無人機的機身連接，也可通過所述螺孔進行連接，簡化了本實用新型的安裝，降低安裝難度;通過多個所述減震球可對本實用新型進行充分的減震，從而大大降低了本實用新型在使用過程中攝像機和電機受到劇烈震動而損壞的情況。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型光學變焦吊艙的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型光學變焦吊艙的爆炸圖。
[0017]如圖1、圖2，吊艙掛架-1、第一凹槽-11、連接卡板-12、螺孔-13、減震板-2、減震球-
3、航向電機-4、橫滾電機-5、俯仰電機-6、第一電機連接件-71、第二電機連接件-7 2、第二凹槽-73、變焦相機-8、電機罩-9、相機罩-10、上半殼-101、下半殼-102、軸孔-103。
【具體實施方式】
[0018]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0019]術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0020]以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明，如圖1至圖2所示:本實施例所述的光學變焦吊艙，包括吊艙掛架1、安裝在所述吊艙掛架I下端的減震板2、設置在所述吊艙掛架I和所述減震板2之間的多個減震球3、安裝在所述減震板2下端的航向電機4、橫滾電機5和俯仰電機6，所述橫滾電機5通過第一電機連接件71與所述航向電機4連接，所述俯仰電機6通過第二電機連接件72與所述橫滾電機5連接，所述俯仰電機6的輸出端安裝有變焦相機8，所述吊艙掛架I上設有連接卡板12和螺孔13，所述吊艙掛架I為設有多個第一凹槽11的一體式結構，所述第一電機連接件71和所述第二電機連接件72均為設有多個第二凹槽73的一體式結構。
[0021]本實施例所述的光學變焦吊艙適用于微小型多旋翼無人機，具有集成度高、外觀輕巧，支持俯仰控制、指向控制，支持指向跟隨、指向鎖定模式，使用方便、可靠度高。通過將所述吊艙掛架I設置為具有所述第一凹槽11的一體式結構，將所述第一電機連接件71和所述第二電機連接件72設置為具有所述第二凹槽73的一體式結構，在保證本實用新型的連接強度的同時減輕了重量，從而延長了無人機的續航時間；在所述吊艙掛架I上分別設置了連接卡板12和所述螺孔13，既可通過所述連接卡板12將本實用新型與無人機的機身連接，也可通過所述螺孔13進行連接，簡化了本實用新型的安裝，降低安裝難度;通過多個所述減震球3可對本實用新型進行充分的減震，從而大大降低了本實用新型在使用過程中攝像機和電機受到劇烈震動而損壞的情況。
[0022]作為上述技術方案的進一步改進，多個所述減震球3環形均勻設置，通過多個環形均勻設置的所述減震球3可實現平穩的減震效果，從而提高了航拍質量。
[0023]作為上述技術方案的進一步改進，所述航向電機4、所述橫滾電機5和所述俯仰電機6的外側均設有電機罩9，通過所述電機罩9可對所述航向電機4、所述橫滾電機5和所述俯仰電機6進行保護，延長了使用壽命。
[0024]作為上述技術方案的進一步改進，所述變焦相機8的外側設有相機罩10，通過所述相機罩10可對所述變焦相機8進行保護，延長了使用壽命。
[0025]作為上述技術方案的進一步改進，所述電機罩9和所述相機罩10的內側設有用于減震的橡膠條(圖中未示出)，通過所述橡膠條可進一步對所述電機罩9和所述相機罩10內部的元件起到緩沖和減震的效果，從而保護內部元件，延長使用壽命。
[0026]作為上述技術方案的進一步改進，所述吊艙掛架1、所述減震板2、所述第一電機連接件71和所述第二電機連接件72均采用鋁合金材料制作而成。
[0027]作為上述技術方案的進一步改進，所述相機罩10包括卡接在一起的上半殼101和下半殼102、設置在所述下半殼102上的軸孔103。
[0028]其中，本實施例所述的光學變焦吊艙，其各零件的材料可以根據需要進行修改，本實用新型不做具體限定；
[0029]所述第一電機連接件71和所述第二電機連接件72的尺寸可以根據需要進行設計或修改，本實用新型不做具體限定；
[0030]所述第一電機連接件71、所述第二電機連接件72和所述吊艙掛架I上的凹槽的位置可以根據需要設計或修改，本實用新型不做具體限定。
[0031]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種光學變焦吊艙，其特征在于:包括吊艙掛架、安裝在所述吊艙掛架下端的減震板、設置在所述吊艙掛架和所述減震板之間的多個減震球、安裝在所述減震板下端的航向電機、橫滾電機和俯仰電機，所述橫滾電機通過第一電機連接件與所述航向電機連接，所述俯仰電機通過第二電機連接件與所述橫滾電機連接，所述俯仰電機的輸出端安裝有變焦相機，所述吊艙掛架上設有連接卡板和螺孔，所述吊艙掛架為設有多個第一凹槽的一體式結構，所述第一電機連接件和所述第二電機連接件均為設有多個第二凹槽的一體式結構。2.根據權利要求1所述的一種光學變焦吊艙，其特征在于:多個所述減震球環形均勻設置。3.根據權利要求1所述的一種光學變焦吊艙，其特征在于:所述航向電機、所述橫滾電機和所述俯仰電機的外側均設有電機罩。4.根據權利要求1所述的一種光學變焦吊艙，其特征在于:所述變焦相機的外側設有相機罩。5.根據權利要求4所述的一種光學變焦吊艙，其特征在于:所述電機罩和所述相機罩的內側設有用于減震的橡膠條。6.根據權利要求1所述的一種光學變焦吊艙，其特征在于:所述吊艙掛架、所述減震板、所述第一電機連接件和所述第二電機連接件均采用鋁合金材料制作而成。7.根據權利要求4所述的一種光學變焦吊艙，其特征在于:所述相機罩包括卡接在一起的上半殼和下半殼、設置在所述下半殼上的軸孔。
【文檔編號】B64D47/08GK205554623SQ201620142759
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月25日
【發明人】張中, 姬云, 李進
【申請人】南京鐘山苑航空技術有限公司