一種創新型小型無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種創新型小型無人飛行器包括螺旋槳、機體和轉向器，所述螺旋槳安裝在驅動軸的上方，且螺旋槳上設置有螺旋葉，所述驅動軸的下方設置有電機，所述電機的下方設置有支軸，所述支軸的上方設置有支架，所述機體安裝在支架上，所述機體的內部設置有電池，所述電池的左側設置有感應器，所述轉向器安裝在機體的下方。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種創新型小型無人飛行器結構科學合理，操作安全方便，在機體的下方設置有轉向器，且轉向器的下方設置有噴氣裝置，通過控制噴氣裝置噴氣的方向進而調整機器飛行的方向，且噴氣裝置還可以加速機器的飛行速度，使飛行器速度更快，更加靈敏。
【專利說明】
一種創新型小型無人飛行器
技術領域
[0001]本實用新型涉及飛行器技術領域，具體為一種創新型小型無人飛行器。
【背景技術】
[0002]人類很早就有在空中像鳥類一樣飛行的理想，古希臘的阿爾希塔斯所制造的機械鴿、遠至澳大利亞的飛去來器、中國的孔明燈和風箏都有關系。在中國古代，有人在文學著作中描述了飛行的理想，而且還有人設計了一些大型的風箏飛行器，試圖實現這種脫離大地束縛的理想，明朝的萬戶，就設計了一種將幾十支火藥火箭綁在椅子上，手拿風箏進行飛行的試驗。世界上最早的飛行器是中國發明的風箏。15世紀，意大利的列奧納多?達?芬奇也曾設計過飛行器。現代飛行器的發展，得益于19世紀工業革命帶來的科學和技術的巨大飛躍。19世紀，不斷有人試圖突破空氣的束縛，但都失敗了。隨著內燃機的發明和廣泛應用，在空氣中的飛行也逐漸成為可能。1903年，美國的萊特兄弟率先在美國制造出能夠飛行的飛機，并且實現了飛行的夢想。隨后，飛機及其相關的科學和技術，得到了飛速發展。關于空氣動力飛行器在國外已經有很多的科研機構乃至個人都有較深的研究。但在中國確是個遙遠的夢想，隨著時代發展的腳步也有一些人大膽提出一些方式方法，但至于實質性的進展我們沒有看到，美國馬丁公司就高調推出一款適合載人的單人空氣動力飛行器，四軸飛行器是微型飛行器的其中一種，也是一種智能機器人。最初是由航空模型愛好者自制成功，后來很多自動化廠商發現它可以用于多種用途而積極產于研制。它利用有四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行，它的尺寸較小、重量較輕、適合攜帶和使用的無人駕駛飛行器一樣能夠攜帶一定的任務載荷，具備自主導航飛行能力。在復雜、危險的環境下完成特定的飛行任務。同樣也可以用于娛樂，比如彈鋼琴曲，增強現實等虛擬游戲。四軸飛行器其構造特點是在它的四個角上各裝有一旋翼，由電機分別帶動，葉片可以正轉，也可以反轉。為了保持飛行器的穩定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3軸加速度傳感器組成慣性導航模塊，它還通過電子調控器來保證其快速飛行。飛行器現如今已經成為了人們日常生活中的一種娛樂設施。
[0003]現有的小型無人飛行器在使用過程中存在一些缺陷，例如，飛行速度過慢，且飛行過程中轉向反應不靈敏。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種創新型小型無人飛行器，以解決上述【背景技術】中提出的飛行速度較慢和轉向反應不靈敏的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種創新型小型無人飛行器，包括螺旋槳、機體和轉向器，所述螺旋槳安裝在驅動軸的上方，且螺旋槳上設置有螺旋葉，所述驅動軸的下方設置有電機，所述電機的下方設置有支軸，所述支軸的上方設置有支架，所述機體安裝在支架上，所述機體的內部設置有電池，所述電池的左側設置有感應器，所述轉向器安裝在機體的下方，且轉向器的下方設置有噴氣裝置，所述感應器與控制器無線連接，所述控制器上設置有電機開關、噴氣裝置開關和轉向器開關，且電機開關、噴氣裝置開關和轉向器開關均與控制器電性連接。
[0006]優選的，所述支軸共設置有四個。
[0007]優選的，所述電機共設置有四個，且四個電機分別安裝在四個支軸的上方。
[0008]優選的，所述螺旋葉共設置有八個，且八個螺旋葉分別均勻的安裝在四個螺旋槳上。
[0009]優選的，所述螺旋槳和驅動軸之間通過軸承連接。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型一種創新型小型無人飛行器結構科學合理，操作安全方便，在機體的下方設置有轉向器，且轉向器的下方設置有噴氣裝置，通過控制噴氣裝置噴氣的方向進而調整機器飛行的方向，且噴氣裝置還可以加速機器的飛行速度，使飛行器速度更快，更加靈敏。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0012]圖2為本實用新型的控制器的結構示意圖；
[0013]圖中:1-螺旋槳、2-電機、3-機體、4-支架、5-支軸、6_驅動軸、7_電池、8_轉向器、9-噴氣裝置、10-螺旋葉、11-感應器、12-控制器、121-電機開關、122-噴氣裝置開關、123-轉向器開關。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種創新型小型無人飛行器技術方案:一種創新型小型無人飛行器，包括螺旋槳1、機體3和轉向器8，螺旋槳I安裝在驅動軸5的上方，且螺旋槳I上設置有螺旋葉1，驅動軸5的下方設置有電機2，電機2的下方設置有支軸6，支軸6的上方設置有支架4，機體3安裝在支架4上，機體3的內部設置有電池7，電池7的左側設置有感應器11，轉向器8安裝在機體3的下方，且轉向器8的下方設置有噴氣裝置9，感應器11與控制器12無線連接，控制器12上設置有電機開關121、噴氣裝置開關122和轉向器開關123，且電機開關121、噴氣裝置開關122和轉向器開關123均與控制器12電性連接。
[0016]支軸6共設置有四個。電機2共設置有四個，且四個電機2分別安裝在四個支軸6的上方。螺旋葉10共設置有八個，且八個螺旋葉10分別均勻的安裝在四個螺旋槳I上。螺旋槳I和驅動軸5之間通過軸承連接。
[0017]工作原理:本實用新型安裝好過后，打開控制器12上的電機開關121、噴氣裝置開關122和轉向器開關123機器開始工作，這時螺旋槳I會在電機2的帶動下高速旋轉，高速旋轉帶動機器的升起，由于機器上設置有轉向器8，所以可以控制噴氣裝置開關122來調整方向，調整機器飛行的方向，飛行結束控制機器慢慢降落即可。
[0018]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種創新型小型無人飛行器，包括螺旋槳(I)、機體(3)和轉向器(8)，其特征在于:所述螺旋槳(I)安裝在驅動軸(5)的上方，且螺旋槳(I)上設置有螺旋葉(10)，所述驅動軸(5)的下方設置有電機(2)，所述電機(2)的下方設置有支軸(6)，所述支軸(6)的上方設置有支架(4)，所述機體(3)安裝在支架(4)上，所述機體(3)的內部設置有電池(7)，所述電池(7)的左側設置有感應器(11)，所述轉向器(8)安裝在機體(3)的下方，且轉向器(8)的下方設置有噴氣裝置(9)，所述感應器(11)與控制器(12)無線連接，所述控制器(12)上設置有電機開關(121)、噴氣裝置開關(122)和轉向器開關(123)，且電機開關(121)、噴氣裝置開關(122)和轉向器開關(123)均與控制器(12)電性連接。2.根據權利要求1所述的一種創新型小型無人飛行器，其特征在于:所述支軸(6)共設置有四個。3.根據權利要求1所述的一種創新型小型無人飛行器，其特征在于:所述電機(2)共設置有四個，且四個電機(2)分別安裝在四個支軸(6)的上方。4.根據權利要求1所述的一種創新型小型無人飛行器，其特征在于:所述螺旋葉(10)共設置有八個，且八個螺旋葉(10)分別均勻的安裝在四個螺旋槳(I)上。5.根據權利要求1所述的一種創新型小型無人飛行器，其特征在于:所述螺旋槳(I)和驅動軸(5)之間通過軸承連接。
【文檔編號】B64C15/14GK205554566SQ201620266405
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月4日
【發明人】藍燦玉
【申請人】藍燦玉