無人機重心的調節裝置的制造方法
【專利摘要】本發實用新型公開了一種無人機重心的調節裝置，該裝置包括設置在無人機艙體內的可移動的滑板(3)，以用于放置任務載荷，通過滑板(3)的位置移動可以方便快捷地調節無人機重心的位置。
【專利說明】
無人機重心的調節裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，具體地，涉及一種無人機重心的調節裝置。
【背景技術】
[0002]無人機的重心對于無人機的飛行性能和安全性具有重要意義。機翼產生的扭轉力矩使得無人機機身繞重心旋轉而產生俯仰、滾轉和偏航運動。任何一種的無人機重心均需要調整到特定的幾何位置才能進行飛行操縱。然而，無人機的載荷設備多種多樣，質量和尺寸差異較大，不同的任務載荷需要安裝在機體特定的位置才能發揮最大作用。而每次載荷更換后無人機往往需要在機身中進行配重才能調整重心到特定幾何區域，即飛行包線允許范圍。增加的重物降低了飛行載荷能力和機動性能，因此設計一種不增加重量的無人機變更載荷類型和安裝位置的配平方法具有顯著價值。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供無人機重心的調節裝置，該裝置可以方便地調整無人機的重心。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供一種無人機重心的調節裝置，該裝置包括設置在所述無人機艙體內的可移動的滑板，以用于放置任務載荷。
[0005]可選地，所述任務載荷包括電源、飛控模塊和/或測控模塊。
[0006]可選地，所述滑板為多個，以分別承載不同的所述任務載荷。
[0007]可選地，所述艙體內設有底板，該底板上形成有滑槽，該滑槽中固定有滑軌，所述滑板可沿所述滑軌移動地設置在所述滑軌上。
[0008]可選地，所述底板通過緊固件固定在所述艙體的底部。
[0009]可選地，所述滑板上設有卡緊螺絲，以使所述滑板固定在所述底板上。
[0010]可選地，所述艙體內設有底板，該底板上形成有滑槽，所述滑板的底部形成有與所述滑槽相配合的滑軌。
[0011]可選地，所述底板通過緊固件固定在所述艙體的底部。
[0012]可選地，所述滑板上設有卡緊螺絲，以使所述滑板固定在所述底板上。
[0013]通過上述技術方案，在無人機的艙體內設置可移動的滑板，將任務載荷設置在滑板上，通過滑板的位置移動可以方便快捷地調節無人機重心的位置。
[0014]本實用新型的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0015]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0016]圖1是本實用新型提供的無人機重心的調節裝置的俯視圖；
[0017]圖2是本實用新型提供的無人機重心的調節裝置的側視圖；
[0018]圖3是本實用新型提供的滑板的示意圖。
[0019]附圖標記說明
[0020]I滑槽2滑軌
[0021]3滑板4電源
[0022]5飛控模塊6測控模塊
[0023]7底板8夾緊螺絲
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0025]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種無人機重心的調節裝置，該裝置包括設置在無人機艙體內的可移動的滑板3，以用于放置任務載荷。通過滑板3的運動，帶動任務載荷的移動，從而可以調整機體重心的幾何位置。
[0026]具體地，任務載荷可以包括電源4、飛控模塊5和/或測控模塊6等，但是任務載荷不限于上述的電源4、飛控模塊5和/或測控模塊6，將任務載荷通過緊固件固定在滑板3上，以隨著滑板3同步運動，根據無人機執行任務的不同，可以選擇不同的任務載荷，由于不同任務載荷的重量不同，可以及時滑動滑板3，使機體重心達到合適的位置。
[0027]優選地，滑板3為多個，以分別承載不同的任務載荷，S卩，可以將不同的任務載荷放置在不同的滑板3上，提高裝置整體的靈活性，并且在維護時，可以只對需要維護的滑板3進行處理，而不影響其他滑板3，大大地減輕了勞動強度。對于同一批任務載荷，在無人機執行不同的任務時，其重心的要求不同，可以通過不同的滑板3滑動到不同的位置，方便實現重心的調整。另一方面，當需要更換任務載荷時，也可以方便地替換掉原有的任務載荷，操作簡便。
[0028]具體地，艙體內可以設有底板7，該底板7通過緊固件固定在艙體的底部，以用于承載滑板3以及任務載荷，相較于把滑板3直接安裝在艙體的實施方式，本實用新型提供的優選實施方式中，各部分裝置具有較強的可替換性。
[0029]具體地，如圖1所示，底板7上可以形成有滑槽I，該滑槽I中固定有滑軌2，滑板3可沿滑軌2移動地設置在滑軌2上，圖3示出了滑板3的簡單示意圖。即滑板3的固定方式為，通過滑軌2連接滑板3和底板7，滑軌2為獨立的組件。在另一實施方式中，滑板3的底部可以形成有與滑槽I相配合的滑軌2，即滑軌2與滑板3也可以通過一體加工而成，
[0030]進一步地，如圖1和圖2所示，滑板3上可以設有卡緊螺絲8，以使滑板3固定在底板7上，即當更換任務調整了滑板3的位置后，將滑板3固定在底板7上，以防止滑板3的竄動。
[0031]此外需要說明的是，本實施方式提供的滑板3的滑動形式為直線運動，在其他實施方式中，滑軌2的軌跡也可以為環形等，即滑板3也可以進行圓周運動，這里不做具體限定。
[0032]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0033]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0034]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【主權項】
1.一種無人機重心的調節裝置，其特征在于，該裝置包括設置在所述無人機艙體內的可移動的滑板(3)，以用于放置任務載荷，所述艙體內設有底板(7)，該底板(7)上形成有滑槽(I)，所述滑板(3)的底部形成有與所述滑槽(I)相配合的滑軌(2)。2.根據權利要求1所述的無人機重心的調節裝置，其特征在于，所述任務載荷包括電源(4)、飛控模塊(5)和/或測控模塊(6)。3.根據權利要求1所述的無人機重心的調節裝置，其特征在于，所述滑板(3)為多個，以分別承載不同的所述任務載荷。4.根據權利要求1所述的無人機重心的調節裝置，其特征在于，所述底板(7)通過緊固件固定在所述艙體的底部。5.根據權利要求4所述的無人機重心的調節裝置，其特征在于，所述滑板(3)上設有卡緊螺絲(8)，以使所述滑板(3)固定在所述底板(7)上。
【文檔編號】B64D47/00GK205525016SQ201620169000
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月4日
【發明人】沙俊汀, 蔣本忠, 王國輝
【申請人】沈陽上博智拓科技有限公司