云臺及無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種云臺和無人機，其中，云臺用以將拍攝裝置固定于無人機，所述云臺包括用以連接無人機機身的安裝座，以及用以連接所述拍攝裝置的固定座，所述固定座上設置有一安裝臺，所述固定座和所述安裝臺，其中之一設置有扣槽，另一對應設置有扣軌，兩者通過所述扣槽和所述扣軌滑動連接。本實用新型的技術方案通過在固定座上設置一與安裝座槽軌配合的安裝臺，使固定座與安裝座滑動連接，提高了拍攝裝置與無人機機身的安裝和拆卸效率。
【專利說明】
云臺及無人機
技術領域
[0001] 本實用新型涉及航拍技術領域，特別涉及一種云臺及無人機。
【背景技術】
[0002] 云臺是用于安裝拍攝裝置的支撐工作臺，拍攝裝置通過云臺安裝于無人機的底 部，通過對云臺的調整，以調整拍攝裝置的拍攝角度，從而給拍攝裝置提供更廣的航拍視 角。而現有無人機的云臺是通過打螺釘的方式固定到無人機的底部，如此，在拍攝裝置的裝 配和拆卸費時費力，給用戶造成不便。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的主要目的是提供一種云臺，旨在提高拍攝裝置與無人機機身的安裝 和拆卸效率。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型提出的一種云臺，用以將拍攝裝置固定于無人機，所 述云臺包括用以連接無人機機身的安裝座，以及用以連接所述拍攝裝置的固定座，所述固 定座上設置有一安裝臺，所述固定座和所述安裝臺，其中之一設置有扣槽，另一對應設置有 扣軌，兩者通過所述扣槽和所述扣軌滑動連接。
[0005] 優選地，所述安裝座包括一底板，以及對應設置于所述底板的相對兩端的兩安裝 板，兩所述安裝板和所述底板共同形成一用以供所述安裝臺移動讓位的安裝槽。
[0006] 優選地，每一所述安裝板具有位于所述安裝座的滑動方向上的前端和后端，兩所 述安裝板的朝向所述安裝槽的一側局部凹陷形成一將所述前端和后端貫通的滑槽;所述安 裝臺的相對兩側均設置有與所述滑槽位置對應的凸起;所述安裝臺通過所述凸起和所述滑 槽與所述安裝座槽軌配合。
[0007] 優選地，所述安裝臺上設置有與所述滑槽位置對應的兩所述凸起，兩所述凸起之 間設置有一第一讓位槽;兩所述安裝板上均開設有自所述安裝板的遠離所述底板的一面貫 穿至所述滑槽的第二讓位槽。
[0008] 優選地，兩所述安裝板的朝向所述安裝槽的一側壁均局部隆起形成一滑軌，所述 安裝臺的相對兩側均設置有與所述滑軌位置對應設置的導向槽，所述安裝臺通過所述滑軌 和所述導向槽與所述安裝座槽軌配合。
[0009] 優選地，每個所述安裝板的遠離所述底板的端面均設置有一定位臺，所述固定座 上設置有與所述定位臺位置對應、并在所述固定座的滑動方向上延伸的定位槽。
[0010] 優選地，每個所述安裝板的內側具有與所述安裝臺抵接的抵接面，所述抵接面上 設置有一彈片，所述彈片具有在安裝座的滑動方向上的第一端部和第二端部，所述彈片與 所述抵接面之間的距離自所述第一端朝向所述第二端逐漸增大。
[0011] 優選地，所述底板的位于所述安裝槽的一面設置有一限位孔，所述安裝臺上設置 有一與所述限位孔位置對應的限位部，所述限位部用以當所述安裝座裝配到位時，伸入所 述限位孔而將所述安裝座固定于所述安裝臺。
[0012] 優選地，所述限位部包括一自所述安裝臺內部伸出的止擋部和設置于所述安裝臺 內部的彈性件，所述彈性件連接所述止擋部及所述安裝臺而使所述止擋部可自所述安裝臺 的內部朝向外部彈性伸縮。
[0013] 本實用新型還提供一種無人機，包括機身、拍攝裝置以及云臺，所述云臺包括用以 連接無人機機身的安裝座，以及用以連接所述拍攝裝置的固定座，所述固定座上設置有一 安裝臺，所述安裝臺與所述安裝座通過槽軌配合而使所述安裝臺與所述安裝座扣接;所述 拍攝裝置通過所述云臺安裝于所述機身。
[0014] 本實用新型的技術方案通過在固定座上設置一與安裝座槽軌配合的安裝臺，使固 定座與安裝座滑動連接，提高了拍攝裝置與無人機機身的安裝和拆卸效率。
【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本實用新型云臺一實施例與拍攝裝置的裝配的結構示意圖；
[0017] 圖2為圖1中固定座與拍攝裝置的裝配結構示意圖；
[0018] 圖3為圖1中安裝座的結構示意圖。
[0019] 附圖標號說明：
[0021 ]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0022] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……) 僅用于解釋在某一特定姿態（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如 果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0024]另外，在本實用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方 案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合 出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求 的保護范圍之內。
[0025]本實用新型提出一種云臺。
[0026]參照圖1至圖3,圖1為本實用新型云臺一實施例與拍攝裝置的裝配的結構示意圖； 圖2為圖1中固定座與拍攝裝置的裝配結構示意圖；圖3為圖1中安裝座的結構示意圖。
[0027]在本實用新型實施例中，該云臺10用以將拍攝裝置20固定于無人機，云臺10包括 用以連接無人機機身的安裝座12,以及用以連接所述拍攝裝置20的固定座11，所述固定座 11上設置有一安裝臺13,所述固定座11和所述安裝臺12,其中之一設置有扣槽，另一對應設 置有扣軌，兩者通過所述扣槽和所述扣軌滑動連接。
[0028]本實用新型的技術方案通過在固定座11上設置一與安裝座12槽軌配合的安裝臺 13，使固定座11與安裝座12滑動連接，提高了拍攝裝置20與無人機機身的安裝和拆卸效率。 [0029]該云臺10是可拆卸的，安裝座12固定于無人機的機身，拍攝裝置20固定于固定座 11。安裝臺13是設置于所述固定座11的，該安裝臺13可以是與固定座11 一體成型的，例如， 安裝臺13是由固定座11的中部隆起形成的；該安裝臺13還可以是與固定座11分體設置的， 安裝臺13通過螺釘固定于固定座11上。
[0030] 安裝臺與安裝座12的槽軌配合方式有多種，例如，安裝臺上設置導槽，安裝座12上 設置導軌。具體地，安裝臺13具有相對設置的第一表面和第二表面，其中，第一表面與固定 座11的頂面固定連接，第二表面上凹陷形成該導槽，安裝座12的表面局部隆起形成該導軌， 當然，該導槽還可以設置在凸臺的其它位置，例如設置在凸臺的側壁。在此需要說明的是， 該導槽可以是燕尾槽、三角槽等，該導軌的形狀是與導槽相適配的，以免導軌從導槽中脫 出。
[0031] 安裝臺與安裝座12的槽軌配合方式還可以是安裝臺上設置導軌，安裝座12上設置 導槽。關于導軌的位置和形狀可參照上述實施例，在此不作贅述。
[0032]參照圖2和圖3,在上一實施例的基礎上，所述安裝座12包括一底板121，以及對應 設置于所述底板121的相對兩端的兩安裝板122,兩所述安裝板122和所述底板121共同形成 一安裝槽1210。在將安裝座12與固定座11裝配時，安裝座12通過所述安裝槽1210將安裝臺 13蓋合。當固定座11相對于安裝座12滑動時，安裝槽1210的兩安裝板122可以將安裝臺13的 兩側壁夾持，從而，可以使安裝座12與固定座11的相對滑動更穩定。
[0033]在上一實施例的基礎上，繼續參照圖3,本實施例提供一種安裝臺13與所述安裝座 12的槽軌配合的具體方式。具體地，每一所述安裝板122具有位于所述安裝座12的滑動方向 上的前端和后端，兩所述安裝板122的朝向所述安裝槽1210的一側局部凹陷形成一將所述 前端和后端貫通的滑槽1220;所述安裝臺13的相對兩側均設置有與所述滑槽1220位置對應 的凸起131;所述安裝臺13通過所述凸起131和所述滑槽1220與所述安裝座12槽軌配合。
[0034]如此，當所述固定座11與所述安裝座12相對滑動時，所述安裝槽1210給所述安裝 臺13的移動讓位的同時將所述安裝臺13卡持(卡持力度較大，摩擦力較大，固定座11與安裝 座12的裝配更牢固；卡持力度較小，方便安裝和拆卸，當然，在此卡持力度可依用戶需要而 定），所述凸起131伸入所述滑槽1220,滑槽1220給所述凸起131的移動導向。
[0035]在上一實施例的基礎上，參照圖2和圖3,為了方便固定座11與安裝座12的裝配，本 實施例中，所述安裝臺13上設置有與所述滑槽1220位置對應的兩所述凸起131，兩所述凸起 131之間設置有一第一讓位槽132;兩所述安裝板122上均開設有自所述安裝板122的遠離所 述底板121的一面貫穿至所述滑槽1220的第二讓位槽1221。
[0036] 如此，第二讓位槽1221給所述第一凸臺131a或第二凸臺131b讓位，第一讓位槽132 給位于第二讓位槽1221兩側的安裝板122部分讓位，在將固定座11與安裝座12裝配時，安裝 座12將安裝臺13部分蓋合，在推動固定座11時，第一凸臺131a和第二凸臺131b同時進入滑 槽1220,拆卸時，第一凸臺131a和第二凸臺131b也同時從所述滑槽1220脫出，安裝座12與固 定座11的裝配更方便快捷。
[0037]進一步地，與上一實施例不同的是，兩所述安裝板122的朝向所述安裝槽1210的一 側壁均局部隆起形成一滑軌，所述安裝臺13的相對兩側均設置有與所述滑軌位置對應設置 的導向槽，所述安裝臺13通過所述滑軌和所述導向槽與所述安裝座12槽軌配合。關于本實 施例中的滑軌與導向槽的槽軌配合方式可以參照上述內容，在此不作贅述。
[0038]進一步地，參照圖3,為了使安裝座12與固定座11的滑動更穩定，于本實施例中，每 個所述安裝板122的遠離所述底板121的端面均設置有一定位臺1222,所述固定座11上設置 有與所述定位臺1222位置對應、并在所述固定座11的滑動方向上延伸的定位槽110。如此， 當安裝座12與固定座11裝配到位時，一方面，定位臺1222與定位槽110限位配合進一步防止 了固定座11相對于安裝座12而晃動，另一方面，定位臺1222與定位槽110限位配合還可以防 止固定座11在滑動方向上脫離安裝座12。
[0039] 為了更進一步加強安裝座12與固定座11裝配的穩固性，在一實施例中，參照圖3， 每個所述安裝板122的內側具有與所述安裝臺13抵接的抵接面，所述抵接面上設置有一彈 片123,所述彈片123具有在安裝座12的滑動方向上的第一端部和第二端部，所述彈片123與 所述抵接面之間的距離自所述第一端朝向所述第二端逐漸增大。
[0040] 雖然安裝座12與固定座11之間的定位可以通過安裝臺13與固定座11之間的摩擦 力，但是隨著安裝臺13相對于安裝座12滑動的次數的增多，二者之間的摩擦力會逐漸降低， 一旦摩擦力較低，在無人機飛行過程中，固定座11可能會從安裝座12脫出。在一實施例中， 參照圖3,為了防止上述情況發生，所述底板121的位于所述安裝槽1210的一面設置有一限 位孔1230,所述安裝臺13上設置有一與所述限位孔1230位置對應的限位部133,所述限位部 133用以當所述安裝座12裝配到位時，伸入所述限位孔1230而將所述安裝座12固定于所述 安裝臺13。
[0041] 具體地，該限位部133可以是具有彈性的，也可以是沒有彈性的。對于沒有彈性的 情況，當將安裝臺13插入安裝座12時，在該限位部133的抵持作用下，底板121的局部發現形 變，當限位部133移動至限位孔1230時，限位部133插入限位孔1230,底板121恢復形變，固定 座11與安裝座12牢固配合。當需要將固定座11從安裝座12拆除時，只需要用力拉扯，使限位 部133從限位孔1230中脫出即可。當然，如果需要的拉扯力度較大，還可以采用工具將凸臺 與底板121之間撬開一定的間隙，以便于限位部133從限位孔1230中脫出。
[0042]對于有彈性的限位部133,可以是所述限位部133包括一自所述安裝臺13內部伸出 的止擋部1331和設置于所述安裝臺13內部的彈性件，所述彈性件連接所述止擋部1331及所 述安裝臺13而使所述止擋部1331可自所述安裝臺13的內部朝向外部彈性伸縮。當然，為了 便于所述止擋部1331的伸縮，可以在安裝臺13上設置一按壓部1332,所述按壓部1332的一 端伸入所述止擋部1331的位于所述安裝臺13的內部的一端，并且，所述按壓部1332從所述 安裝臺13的內部延伸而出。如此，當需要將止擋部1331收縮時，可以通過手動按壓所述按壓 部1332來調控止擋部1331的伸縮即可。
[0043]本實用新型還提供一種無人機，包括機身、拍攝裝置及上述任一實施例所述的云 臺，所述拍攝裝置通過所述云臺安裝于所述機身。
[0044] 由于本無人機上設置有上述任一實施例所述的云臺，因此，上述任一實施例所述 的云臺的所有有益之處，本無人機也因當一應具有，在此不一一贅述。
[0045] 以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變 換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1. 一種云臺，用以將拍攝裝置固定于無人機，其特征在于，所述云臺包括用以連接無人 機機身的安裝座，以及用以連接所述拍攝裝置的固定座，所述固定座上設置有一安裝臺，所 述固定座和所述安裝臺，其中之一設置有扣槽，另一對應設置有扣軌，兩者通過所述扣槽和 所述扣軌滑動連接。2. 如權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述安裝座包括一底板，以及對應設置于所 述底板的相對兩端的兩安裝板，兩所述安裝板和所述底板共同形成一用以供所述安裝臺移 動讓位的安裝槽。3. 如權利要求2所述的云臺，其特征在于，每一所述安裝板具有位于所述安裝座的滑動 方向上的前端和后端，兩所述安裝板的朝向所述安裝槽的一側局部凹陷形成一將所述前端 和后端貫通的滑槽;所述安裝臺的相對兩側均設置有與所述滑槽位置對應的凸起;所述安 裝臺通過所述凸起和所述滑槽與所述安裝座槽軌配合。4. 如權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述安裝臺上設置有與所述滑槽位置對應的 兩所述凸起，兩所述凸起之間設置有一第一讓位槽;兩所述安裝板上均開設有自所述安裝 板的遠離所述底板的一面貫穿至所述滑槽的第二讓位槽。5. 如權利要求2所述的云臺，其特征在于，兩所述安裝板的朝向所述安裝槽的一側壁均 局部隆起形成一滑軌，所述安裝臺的相對兩側均設置有與所述滑軌位置對應設置的導向 槽，所述安裝臺通過所述滑軌和所述導向槽與所述安裝座槽軌配合。6. 如權利要求2至5任一項所述的云臺，其特征在于，每個所述安裝板的遠離所述底板 的端面均設置有一定位臺，所述固定座上設置有與所述定位臺位置對應、并在所述固定座 的滑動方向上延伸的定位槽。7. 如權利要求2至5任一項所述的云臺，其特征在于，每個所述安裝板的內側具有與所 述安裝臺抵接的抵接面，所述抵接面上設置有一彈片，所述彈片具有在安裝座的滑動方向 上的第一端部和第二端部，所述彈片與所述抵接面之間的距離自所述第一端朝向所述第二 端逐漸增大。8. 如權利要求2至5任一項所述的云臺，其特征在于，所述底板的位于所述安裝槽的一 面設置有一限位孔，所述安裝臺上設置有一與所述限位孔位置對應的限位部，所述限位部 用以當所述安裝座裝配到位時，伸入所述限位孔而將所述安裝座固定于所述安裝臺。9. 如權利要求8所述的云臺，其特征在于，所述限位部包括一自所述安裝臺內部伸出的 止擋部和設置于所述安裝臺內部的彈性件，所述彈性件連接所述止擋部及所述安裝臺而使 所述止擋部可自所述安裝臺的內部朝向外部彈性伸縮。10. -種無人機，包括機身和拍攝裝置，其特征在于，還包括如權利要求1至9任一項所 述的云臺，所述拍攝裝置通過所述云臺安裝于所述機身。
【文檔編號】B64D47/08GK205499397SQ201620154708
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】張顯志
【申請人】深圳電航空技術有限公司, 深圳一電航空技術有限公司