多旋翼無人機機臂與機身連接結構的制作方法
【專利摘要】多旋翼無人機機臂與機身連接結構，包括相連的機臂連接件和機身連接件，所述機臂連接件包括第一空心軸，在第一空心軸內由連接孔向第一平鍵方向依次設有母頭PCB板、母頭塑料底座和第一卡簧，母頭塑料底座通過鍵與第一空心軸相連，母頭PCB板上固設有穿過母頭塑料底座的電流針母頭；所述機身連接件包括第二空心軸，在第二空心軸內由長方形鋁合金件向第一平鍵方向依次設有公頭PCB板、公頭塑料底座和第二卡簧；電流針母頭與電流針公頭相連，第一平鍵槽與第一平鍵配合安裝，在機臂連接件和機身連接件外側套裝一螺紋管。本實用新型使機臂和機身拆裝簡單，結構可靠，無人機攜帶時占用體積小，并將線路隱藏在機臂和機身內部，既美觀又安全。
【專利說明】
多旋翼無人機機臂與機身連接結構
技術領域
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[0001]本實用新型涉及多旋翼無人機機臂與機身連接結構。
【背景技術】
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[0002]隨著社會經濟和科學技術的高速發展，無人機使用需求越來越大，使用范圍越來越廣。在使用前，無人機一般裝入保護箱內攜帶。考慮到無人機便攜的因素，為了縮小攜帶體積，機臂采用傘狀折疊。但機臂多次折疊后，折疊件容易出現虛位，導致機身振動，影響無人機的飛行可靠性。遺憾的是，即使機臂采用傘狀折疊，折疊后無人機的體積依然很大，便攜性并不好。另外，現階段的傘折無人機在機臂的圓管內布線，折疊后線路暴露在外面，裸露在外面的線路在裝卸時與箱體勢必產生摩擦，不利于線路保護，而且美觀性和安全性較差。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的就是針對現有技術存在的上述缺點，提供了多旋翼無人機機臂與機身連接結構，拆裝簡單，結構可靠，無人機攜帶時占用體積小，并將線路隱藏在機臂和機身內部，既美觀又安全，解決了現有技術中存在的問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是:
[0005]多旋翼無人機機臂與機身連接結構，包括相連的機臂連接件和機身連接件，所述機臂連接件包括第一空心軸，在第一空心軸的外側設有軸肩，在軸肩一側的第一空心軸上設有若干個連接孔，在軸肩另一側的第一空心軸外表面設有第一平鍵，在第一空心軸內由連接孔向第一平鍵方向依次設有母頭PCB板、母頭塑料底座和第一卡簧，母頭塑料底座通過鍵與第一空心軸相連，母頭PCB板上固設有穿過母頭塑料底座的電流針母頭;所述機身連接件包括第二空心軸，在第二空心軸外表面設有外螺紋，在第二空心軸一側設有帶空心圓凸起的長方形鋁合金件，在第二空心軸內表面設有第一平鍵槽，在第二空心軸內由長方形鋁合金件向第一平鍵方向依次設有公頭PCB板、公頭塑料底座和第二卡簧，公頭塑料底座通過鍵與第二空心軸相連，公頭PCB板上固設有穿過公頭塑料底座的電流針公頭；電流針母頭與電流針公頭相連，第一平鍵槽與第一平鍵配合安裝，在機臂連接件和機身連接件外側套裝一螺紋管，螺紋管內設有與第二空心軸上螺紋配合的內螺紋，螺紋管一端內側設有與軸肩相抵接的臺肩。
[0006]與現有技術相比，本實用新型的優點是:拆裝簡單，只要將機臂連接件的凸起與機身連接件上的凹槽對準，推到限位處，擰緊滾花螺紋套，即可完成機臂和機身的快速組裝，拆卸時，旋松螺紋套，即將機臂和機身分離;無人機攜帶時占用體積小，由于機臂可以拆裝另存，無人機攜帶時存放體積小，便攜性好;結構可靠，采用卡接結構并在內部輔以卡簧、夕卜部輔以螺紋套，整體不易松動;將線路隱藏在機臂和機身內部，既美觀又安全。
【附圖說明】
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[0007]圖1為本實用新型的第一結構示意圖。
[0008]圖2為本實用新型的第二結構示意圖。
[0009]圖中，1、第一空心軸，2、軸肩，3、連接孔，4、第一平鍵，5、母頭PCB板，6、母頭塑料底座，7、第一卡簧，8、電流針母頭，9、第二空心軸，10、長方形鋁合金件，11、第一平鍵槽，12、公頭PCB板，13、公頭塑料底座，14、電流針公頭，15、螺紋管，16、臺肩，17、第二卡簧。
【具體實施方式】
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[0010]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。
[0011 ]如圖1-2所示，多旋翼無人機機臂與機身連接結構，包括相連的機臂連接件和機身連接件，所述機臂連接件包括第一空心軸I，在第一空心軸I的外側設有軸肩2，在軸肩2—側的第一空心軸I上設有若干個連接孔3，在軸肩2另一側的第一空心軸外表面設有第一平鍵4，在第一空心軸I內由連接孔3向第一平鍵4方向依次設有母頭PCB板5、母頭塑料底座6和第一卡簧7，母頭塑料底座6通過鍵與第一空心軸I相連，母頭PCB板5上固設有穿過母頭塑料底座6的電流針母頭8;所述機身連接件包括第二空心軸9，在第二空心軸9外表面設有外螺紋，在第二空心軸9 一側設有帶空心圓凸起的長方形鋁合金件10，在第二空心軸9內表面設有第一平鍵槽11，在第二空心軸9內由長方形鋁合金件10向第一平鍵方向依次設有公頭PCB板12、公頭塑料底座13和第二卡簧17，公頭塑料底座13通過鍵與第二空心軸9相連，公頭PCB板12上固設有穿過公頭塑料底座13的電流針公頭14;電流針母頭8與電流針公頭14相連，第一平鍵槽11與第一平鍵4配合安裝，在機臂連接件和機身連接件外側套裝一螺紋管15，螺紋管15內設有與第二空心軸9上螺紋配合的內螺紋，螺紋管一端內側設有與軸肩2相抵接的臺肩16。所述電流針母頭8與電流針公頭14接插后為電機提供電流和控制信號;所述第一卡簧7固定在機臂連接件相應凹槽內，防止母頭塑料底座6軸向竄動;所述第二卡簧17固定在機身連接件相應凹槽內，防止公頭塑料底座13的軸向竄動;可在螺紋管15外部設有滾花，有利于螺紋管15的擰緊或者松開操作。
[0012]使用時，將機臂連接件通過連接孔3與機臂連接，將機身連接件通過長方形鋁合金件10與機身連接，機臂連接件上的第一平鍵4與機身連接件上的第一平鍵槽11對準，推到限位處，擰緊螺紋套15，完成機臂和機身的快速組裝，拆卸時，擰松螺紋套15，即可將機臂和機身分離。
[0013]上述【具體實施方式】不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對于本技術領域的技術人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內。
[0014]本實用新型未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。
【主權項】
1.多旋翼無人機機臂與機身連接結構，其特征在于:包括相連的機臂連接件和機身連接件，所述機臂連接件包括第一空心軸，在第一空心軸的外側設有軸肩，在軸肩一側的第一空心軸上設有若干個連接孔，在軸肩另一側的第一空心軸外表面設有第一平鍵，在第一空心軸內由連接孔向第一平鍵方向依次設有母頭PCB板、母頭塑料底座和第一卡簧，母頭塑料底座通過鍵與第一空心軸相連，母頭PCB板上固設有穿過母頭塑料底座的電流針母頭;所述機身連接件包括第二空心軸，在第二空心軸外表面設有外螺紋，在第二空心軸一側設有帶空心圓凸起的長方形鋁合金件，在第二空心軸內表面設有第一平鍵槽，在第二空心軸內由長方形鋁合金件向第一平鍵方向依次設有公頭PCB板、公頭塑料底座和第二卡簧，公頭塑料底座通過鍵與第二空心軸相連，公頭PCB板上固設有穿過公頭塑料底座的電流針公頭；電流針母頭與電流針公頭相連，第一平鍵槽與第一平鍵配合安裝，在機臂連接件和機身連接件外側套裝一螺紋管，螺紋管內設有與第二空心軸上螺紋配合的內螺紋，螺紋管一端內側設有與軸肩相抵接的臺肩。
【文檔編號】B64C1/00GK205499317SQ201620302646
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月12日
【發明人】任愛美, 王宏偉, 房立朝, 國偉偉
【申請人】北京方智科技有限公司