一種緊湊型施藥無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種緊湊型施藥無人機，包括機架、多組槳組件、電池、控制電路組件及藥箱，所述機架包括兩塊平行設置的電路板，以及連接在兩塊電路板的連接柱，位于下方的一塊電路板的底端安裝有一電池盒，所述電池安裝在電池盒內，所述多組槳組件通過一轉軸與機架連接，多組槳組件成偶數個數設置且圍繞機架的周向均勻布置，所述機架的下方安裝有一吊架，所述藥箱安裝在吊架上。本實用新型利用兩塊電路板及多個連接柱構成機架的主體結構，較傳統的固定板與電路板結合的機架結構，省去了固定板的使用，不僅簡化了結構，降低了生產成本，而且布線也較為方便，同時還有效減輕飛機重量，提高了無人機的續航時間。
【專利說明】
一種緊湊型施藥無人機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種緊湊型施藥無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱無人機，是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機的用途廣泛，經常被應用于城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業。例如，無人機可以應用于農業中，為農產品噴灑農藥。
[0003]現有的無人機一般是包括機架、電子系統及動力系統，電子系統設置在機架內再經過合理的布線來與各控制部件連接，其中電子系統的電路板都是獨立設置，電路板安裝在機架的固定板上，采用這種結構較為復雜，也不方便布線，同時也會導致機體重量加重，影響無人機的續航時間。
【發明內容】
[0004]本實用新型是針對現有技術的不足，提供一種緊湊型施藥無人機，采用固定板與線路板一體化設計，具有結構簡單、布線方便的特點，也能有效減輕飛機重量。
[0005]本實用新型采用的技術方案如下:一種緊湊型施藥無人機，包括機架、多組槳組件、電池、控制電路組件及藥箱，所述機架包括兩塊平行設置的電路板，以及連接在兩塊電路板的連接柱，位于下方的一塊電路板的底端安裝有一電池盒，所述電池安裝在電池盒內，所述多組槳組件通過一轉軸與機架連接，多組槳組件成偶數個數設置且圍繞機架的周向均勻布置，所述機架的下方安裝有一吊架，所述藥箱安裝在吊架上。
[0006]進一步的，所述連接柱設置有多個，連接柱與電路板采用螺栓方式連接固定。
[0007]進一步的，所述電路板的頂面和底面均設置有一層防止腐蝕或刮傷的防護層。
[0008]進一步的，所述機架還包括一支撐架，支撐架通過可旋轉的方式與電路板連接。
[0009]進一步的，所述吊架的下方設置有多個噴頭，噴頭與藥箱連接。
[0010]進一步的，所述槳組件包括槳臂、控制電路組件電連接的電機及槳葉，電機安裝在槳臂的外端，槳葉安裝在電機的輸出軸上。
[0011]與現有技術相比，本實用新型利用兩塊電路板及多個連接柱構成機架的主體結構，較傳統的固定板與電路板結合的機架結構，省去了固定板的使用，不僅簡化了結構，降低了生產成本，而且布線也較為方便，同時還有效減輕飛機重量，提高了無人機的續航時間。
【附圖說明】
[0012]附圖1是本實用新型的緊湊型施藥無人機的結構示意圖；
[0013]附圖2是附圖1所示電路板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0015]如圖1所示，一種緊湊型施藥無人機，包括機架1、多組槳組件2、電池3、控制電路組件(圖中未示出)及藥箱4，所述機架I包括兩塊平行設置的電路板11，以及連接在兩塊電路板11的連接柱12，連接柱12設置有多個，連接柱12與電路板11采用螺栓方式連接固定，以方便拆裝，多個連接柱12與兩塊電路板11構成一框架結構，進一步的，為了保護電路板11不受外界的腐蝕，提高使用壽命，如圖2所示，所述電路板11的頂面和底面均設置有一層防止腐蝕或刮傷的防護層111;位于下方的一塊電路板11的底端安裝有一電池盒13，所述電池3安裝在電池盒13內，所述電池3為蓄電池，如鋰電池，用于向無人機的相關用電部件提供電能，控制電路組件包括多個控制模塊，如用于控制無人機飛行姿態飛行控制模塊、用于導航無人機的北斗模塊(如GPS模塊)、以及用于處理相關機載設備所獲取的環境信息的數據處理模塊等，所述多組槳組件2通過一轉軸21與機架I連接，多組槳組件2成偶數個數設置且圍繞機架I的周向均勻布置，以使得無人機的姿態控制更加簡單，槳組件2能夠沿轉軸21上下旋轉，當不使用時，槳組件2沿轉軸21向下旋轉進行折疊，以減少體積，便于存放;所述機架I的下方安裝有一吊架14，所述藥箱4安裝在吊架14上。
[0016]所述機架I還包括一支撐架15，支撐架15用于支撐無人機的停放，支撐架15通過可旋轉的方式與電路板11連接，以減少體積，便于存放。
[0017]所述吊架14的下方設置有多個噴頭16，噴頭16與藥箱4連接，將噴頭16設置在藥箱4的下方，能夠有效節省空間。
[0018]所述槳組件2包括槳臂22、控制電路組件電連接的電機24及槳葉23，電機24安裝在槳臂22的外端，槳葉23安裝在電機24的輸出軸上，所述槳葉23為一體式結構，也可以為組合式結構。
[0019]本實用新型利用兩塊電路板及多個連接柱構成機架的主體結構，較傳統的固定板與電路板結合的機架結構，省去了固定板的使用，不僅簡化了結構，降低了生產成本，而且布線也較為方便，同時還有效減輕飛機重量，提高了無人機的續航時間。
[0020]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種緊湊型施藥無人機，包括機架(I)、多組槳組件(2)、電池(3)、控制電路組件及藥箱(4)，其特征在于:所述機架(I)包括兩塊平行設置的電路板(11)，以及連接在兩塊電路板(11)的連接柱(12)，位于下方的一塊電路板(11)的底端安裝有一電池盒(13)，所述電池(3)安裝在電池盒(13)內，所述多組槳組件(2)通過一轉軸(21)與機架(I)連接，多組槳組件(2)成偶數個數設置且圍繞機架(I)的周向均勻布置，所述機架(I)的下方安裝有一吊架(14)，所述藥箱(4)安裝在吊架(14)上。2.根據權利要求1所述的緊湊型施藥無人機，其特征在于:所述連接柱(12)設置有多個，連接柱(12)與電路板(11)采用螺栓方式連接固定。3.根據權利要求1所述的緊湊型施藥無人機，其特征在于:所述電路板(11)的頂面和底面均設置有一層防止腐蝕或刮傷的防護層(111)。4.根據權利要求1所述的緊湊型施藥無人機，其特征在于:所述機架(I)還包括一支撐架(15)，支撐架(15)通過可旋轉的方式與電路板(11)連接。5.根據權利要求1所述的緊湊型施藥無人機，其特征在于:所述吊架(14)的下方設置有多個噴頭(16)，噴頭(16)與藥箱(4)連接。6.根據權利要求1所述的緊湊型施藥無人機，其特征在于:所述槳組件(2)包括槳臂(22)、控制電路組件電連接的電機(24)及槳葉(23)，電機(24)安裝在槳臂(22)的外端，槳葉(23)安裝在電機(24)的輸出軸上。
【文檔編號】B64D1/18GK205469804SQ201620117168
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月5日
【發明人】鄭強慧, 林飛, 林一飛
【申請人】廣州飛創智能科技有限公司