一種可折疊六旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于一種無人飛行器，特別涉及一種微小型旋翼飛行器。其技術方案是：一種可折疊六旋翼飛行器，包括：兩個Y型動力模塊(1)，兩個I型單支臂(3)和飛行器機身(5)；所述Y型動力模塊(1)通過Y型折疊組件(2)、所述I型單支臂(3)通過單支臂折疊組件(4)連接至所述飛行器機身(5)；本實用新型折疊后體積較展開時減小54％，有效地解決了多軸多旋翼飛行器不便于攜帶運輸的問題，并且結構簡單，選用成型材料，可有效降低飛行器自身成本。
【專利說明】
一種可折疊六旋翼飛行器
技術領域
[0001]本實用新型屬于一種無人飛行器，特別涉及一種微小型旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002]六旋翼飛行器是一種結構新穎、操控簡單、穩定性高的新型飛行器，它具有垂直起降、懸停和機動避障等獨特飛行功能，能夠在較小的空間內較理想地完成飛行任務。目前，六旋翼飛行器在軍警和民用領域均已得到廣泛應用，在國民經濟建設中發揮重大作用，在災害現場救助、交通監視、無人植保等領域也具備巨大的應用潛力。
[0003]傳統六旋翼飛行器由于將支撐臂與主機體固連，因此在結構上不夠緊湊，導致其運輸及使用組裝時極不方便。為了解決這一問題，出現了支撐臂可折疊的六旋翼無人機。然而，目前市場上的支撐臂可折疊結構，均采用兩側旋翼對折，形成“一”字型的折疊效果;該種折疊方式只能減小機身兩側的空間，機身前后兩端的空間在折疊后沒有發生變化。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是:提供一種可折疊性強、便于攜帶、操作簡單的六旋翼飛行器。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種可折疊六旋翼飛行器，包括:兩個Y型動力模塊，兩個I型單支臂和飛行器機身;Y型動力模塊通過Y型折疊組件、I型單支臂通過單支臂折疊組件連接至飛行器機身；
[0006]Y型折疊組件包括:連接飛行器機身的第一鉸鏈固定座，連接Y型動力模塊的Y型座，鉸接第一鉸鏈固定座和Y型座的第一鉸鏈銷軸，鎖定第一鉸鏈固定座和Y型座的第一固定螺栓;將Y型座繞第一鉸鏈銷軸翻轉90度，將第一固定螺栓安裝進第一螺栓孔，則使Y型動力模塊展開為飛行狀態;將第一固定螺栓取出，將Y型座繞第一鉸鏈銷軸反向翻轉90度，則使Y型動力模塊處于折疊狀態；
[0007]單支臂折疊組件包括:連接飛行器機身的第二鉸鏈固定座，連接I型單支臂的單管座，鉸接第二鉸鏈固定座和連接I型單支臂的第二鉸鏈銷軸，鎖定第二鉸鏈固定座和單管座的第二固定螺栓;將單管座繞第二鉸鏈固定座翻轉90度，將第二固定螺栓安裝進第二螺栓孔，則使I型單支臂展開為飛行狀態;將第二固定螺栓取出，將單管座繞第二鉸鏈銷軸反向翻轉90度，則使I型單支臂處于折疊狀態。
[0008]有益效果:本實用新型折疊后體積較展開時減小54%，有效地解決了多軸多旋翼飛行器不便于攜帶運輸的問題，并且結構簡單，選用成型材料，可有效降低飛行器自身成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型展開飛行狀態軸側視圖；
[0010]圖2是本實用新型展開飛行狀態主視圖；[0011 ]圖3是本實用新型折疊狀態主視圖；
[0012]圖4是圖3的仰視圖；
[0013]圖5是本實用新型連接結構示意圖；
[0014]圖6是本實用新型中Y型折疊組件結構示意圖；
[0015]圖7是本實用新型中單支臂折疊組件結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖并舉實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[0017]參見各附圖，一種可折疊六旋翼飛行器，包括:兩個Y型動力模塊I，兩個I型單支臂3和飛行器機身5;Y型動力模塊I通過Y型折疊組件2、1型單支臂3通過單支臂折疊組件4連接至飛行器機身5;
[0018]Y型折疊組件2包括:連接飛行器機身5的第一鉸鏈固定座21，連接Y型動力模塊I的Y型座22，鉸接第一鉸鏈固定座21和Y型座22的第一鉸鏈銷軸23，鎖定第一鉸鏈固定座21和Y型座22的第一固定螺栓;將Y型座22繞第一鉸鏈銷軸23翻轉90度，將第一固定螺栓安裝進第一螺栓孔24，則使Y型動力模塊I展開為飛行狀態;將第一固定螺栓取出，將Y型座22繞第一鉸鏈銷軸23反向翻轉90度，則使Y型動力模塊I處于折疊狀態；
[0019]單支臂折疊組件4包括:連接飛行器機身5的第二鉸鏈固定座41，連接I型單支臂3的單管座43，鉸接第二鉸鏈固定座41和連接I型單支臂3的第二鉸鏈銷軸42，鎖定第二鉸鏈固定座41和單管座43的第二固定螺栓;將單管座43繞第二鉸鏈固定座41翻轉90度，將第二固定螺栓安裝進第二螺栓孔44，則使I型單支臂3展開為飛行狀態;將第二固定螺栓取出，將單管座43繞第二鉸鏈銷軸42反向翻轉90度，則使I型單支臂3處于折疊狀態。
[0020]為便于生產和使用，第一鉸鏈固定座21與第二鉸鏈固定座41相同，第一鉸鏈銷軸23與第二鉸鏈固定座41相同。
[0021]綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可折疊六旋翼飛行器，包括:兩個Y型動力模塊(I)，兩個I型單支臂(3)和飛行器機身(5);其特征是:所述Y型動力模塊(I)通過Y型折疊組件(2)、所述I型單支臂(3)通過單支臂折疊組件(4)連接至所述飛行器機身(5); 所述Y型折疊組件(2)包括:連接所述飛行器機身(5)的第一鉸鏈固定座(21)，連接所述Y型動力模塊(I)的Y型座(22)，鉸接所述第一鉸鏈固定座(21)和所述Y型座(22)的第一鉸鏈銷軸(23)，鎖定所述第一鉸鏈固定座(21)和所述Y型座(22)的第一固定螺栓;將所述Y型座(22)繞所述第一鉸鏈銷軸(23)翻轉90度，將所述第一固定螺栓安裝進第一螺栓孔(24)，則使所述Y型動力模塊(I)展開為飛行狀態;將所述第一固定螺栓取出，將所述Y型座(22)繞所述第一鉸鏈銷軸(23)反向翻轉90度，則使所述Y型動力模塊(I)處于折疊狀態； 所述單支臂折疊組件(4)包括:連接所述飛行器機身(5)的第二鉸鏈固定座(41)，連接所述I型單支臂(3)的單管座(43)，鉸接所述第二鉸鏈固定座(41)和連接所述I型單支臂(3)的第二鉸鏈銷軸(42)，鎖定所述第二鉸鏈固定座(41)和所述單管座(43)的第二固定螺栓；將所述單管座(43)繞所述第二鉸鏈固定座(41)翻轉90度，將所述第二固定螺栓安裝進第二螺栓孔(44)，則使所述I型單支臂(3)展開為飛行狀態;將所述第二固定螺栓取出，將所述單管座(43)繞所述第二鉸鏈銷軸(42)反向翻轉90度，則使所述I型單支臂(3)處于折疊狀態。2.根據權利要求1所述的一種可折疊六旋翼飛行器，其特征是:所述第一鉸鏈固定座(21)與所述第二鉸鏈固定座(41)相同，所述第一鉸鏈銷軸(23)與所述第二鉸鏈固定座(41)相同。
【文檔編號】B64C1/06GK205469799SQ201620030215
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月13日
【發明人】李 杰, 申強, 徐興建, 楊成偉, 王征, 劉云輝, 葉波波, 孫煜杰, 熊婧, 楊亞超
【申請人】北京理工大學