一種旋翼無人機消防應急載荷解鎖裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種旋翼無人機消防應急載荷解鎖裝置，由解鎖端蓋、折頁扭簧、推力彈簧、解鎖頂桿、脫落鉤、固定底殼、防松螺母、銷軸組成，所述解鎖端蓋上設有孔位，所述解鎖端蓋孔位過頂桿固定到伺服舵機上，所述解鎖端蓋通過折頁扭簧和銷軸與固定底殼連接，所述推力彈簧設于脫落鉤上并設置于固定底殼內，所述脫落鉤底部設有防松螺母。通過控制指令舵機頂桿拉動解鎖端蓋，所述解鎖端蓋開鎖打開后推力彈簧將脫落鉤推出，從而實現應急載荷的解鎖。本實用新型提供的一種旋翼無人機消防應急載荷解鎖裝置，結構設計合理，適合旋翼無人機的使用，并且旋翼無人機最多可攜帶三個應急解鎖裝置，實現不同載荷的分別解鎖釋放。
【專利說明】
一種旋翼無人機消防應急載荷解鎖裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及消防領域應用的旋翼無人機，尤其涉及一種旋翼無人機消防應急載荷解鎖裝置。
【背景技術】
[0002]旋翼無人機在現場可應急應用監測的同時，還釋放現場急需的應急載荷。現有的旋翼無人機系統在消防領域的應用大部分都是應急監測，實時取得現場的視頻數據。但是，消防系統還有一重要應用就是，在火災的現場如果發現了需急救的人員或者需要應急逃生的人員，就必須把相應的急救設備投遞到急救現場。
[0003]針對上述問題，一種旋翼無人機消防應急載荷解鎖裝置極為重要，如何保證應急解鎖機構精準的執行解鎖命令，從而保障急救載荷的順利投放，成了本技術領域中有待解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型主要的目的是針對現有技術的缺陷，提出了一種旋翼無人機消防應急載荷解鎖裝置，通過實時觀測的現場情況和地面站數據點的經瑋度坐標，精準的解鎖投遞急救藥品或者急救繩索;保證應急解鎖機構精準的執行解鎖命令，從而保障急救載荷的順利投放。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]一種旋翼無人機消防應急載荷解鎖裝置，由解鎖端蓋、折頁扭簧、推力彈簧、解鎖頂桿、脫落鉤、固定底殼、防松螺母、銷軸組成，所述解鎖端蓋上設有孔位，所述解鎖端蓋孔位過頂桿固定到伺服舵機上，所述解鎖端蓋通過折頁扭簧和銷軸與固定底殼連接，所述推力彈簧設于脫落鉤上并設置于固定底殼內，所述脫落鉤底部設有防松螺母，通過控制指令舵機頂桿拉動解鎖端蓋，所述解鎖端蓋開鎖打開后推力彈簧將脫落鉤推出，從而實現應急載荷的解鎖。
[0007]本實用新型的有益效果是:
[0008]1、本實用新型結構設計合理，適合旋翼無人機的使用，并且旋翼無人機最多可攜帶三個應急解鎖裝置，實現不同載荷的分別解鎖釋放。
[0009]2、本實用新型的結構可靠，重量輕，體積小，安全性高，經久耐用。
[0010]3、本實用新型機械連接牢固，使用安全方便。
[0011]為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】詳細描述，將使本實用新型的技術方案及其它有益效果顯而易見。
[0013]圖1.是本實用新型一種旋翼無人機消防應急載荷解鎖裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為更進一步闡述本實用新型所采取的技術手段及其效果，以下結合本實用新型的優選實施例及其附圖進行詳細描述。
[0015]請參閱圖1，一種旋翼無人機消防應急載荷解鎖裝置，由解鎖端蓋1、折頁扭簧2、推力彈簧3、解鎖頂桿4、脫落鉤5、固定底殼6、防松螺母7、銷軸8組成，所述解鎖端蓋I上設有孔位，所述解鎖端蓋I孔位過頂桿固定到伺服舵機上，所述解鎖端蓋I通過折頁扭簧2和銷軸8與固定底殼6連接，所述推力彈簧3設于脫落鉤5上并設置于固定底殼6內，所述脫落鉤5底部設有防松螺母7，通過控制指令舵機頂桿拉動解鎖端蓋I，所述解鎖端蓋I開鎖打開后推力彈簧3將脫落鉤5推出，從而實現應急載荷的解鎖。
[0016]按照上述結構固定完后，將伺服舵機的頂桿固定到解鎖端蓋的孔位上，調節舵機行程，使解鎖端蓋能自由開合。
[0017]控制頂桿打開解鎖端蓋，將攜帶應急載荷的底殼，放入底殼的相應位置上，即可實現旋翼無人機在飛行時隨時打開應急解鎖裝置。
[0018]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種旋翼無人機消防應急載荷解鎖裝置，由解鎖端蓋、折頁扭簧、推力彈簧、解鎖頂桿、脫落鉤、固定底殼、防松螺母、銷軸組成，其特征在于，所述解鎖端蓋上設有孔位，所述解鎖端蓋孔位過頂桿固定到伺服舵機上，所述解鎖端蓋通過折頁扭簧和銷軸與固定底殼連接，所述推力彈簧設于脫落鉤上并設置于固定底殼內，所述脫落鉤底部設有防松螺母。
【文檔編號】B64D1/12GK205440879SQ201620151455
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月1日
【發明人】刑贏, 王文濱, 武文鋒, 汪曉麗
【申請人】沈陽中測無人機科技有限公司