一種植保機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種植保機，包括機身以及機架，所述機身與所述機架的連接通過一滑軌機構連接，所述滑軌機構包括一鎖附在所述機架上的滑軌以及鎖附在機身上的滑槽，所述滑軌為工字型結構，所述滑槽的結構對應所述滑軌的外形結構；所述滑軌與所述滑槽之間設置有固鎖機構。本實用新型的植保機的機架由于通過設置一支架鎖附件，通過支架固定部可固定到無人機的腳架上，并通過鎖緊機構鎖緊固定，而通過支架固定部固定支架，從而能夠實現腳架的擴展，增加了無人機腳架的功能。
【專利說明】
_種植保機
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機領域，更具體的說，涉及一種植保機。
【背景技術】
[0002]隨著無人機行業的發展，無人機被廣泛應用于各種用途，如航拍，電力巡線、遙感測繪等，同時也推動了社會經濟的發展，創造了巨大的經濟效益。
[0003]無人機在農業上的應用也比較廣泛，植保機就是其中一種，現有植保機的機架通常在出廠時就與機身固定在一起，這種結構會造成一旦機身或機架損壞，則整體都無法進行正常使用。另外，由于植保機經常需要掛載不同功能的掛件，但由于機架本身的結構限定，無法擴展更多掛件。因此，這些問題亟待解決。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種便于維修、可拆卸更換機架或機身的植保機。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:一種植保機，包括機身以及機架，所述機身與所述機架的連接通過一滑軌機構連接，所述滑軌機構包括一鎖附在所述機架上的滑軌以及鎖附在機身上的滑槽，所述滑軌為工字型結構，所述滑槽的結構對應所述滑軌的外形結構;所述滑軌與所述滑槽之間設置有固鎖機構。
[0006]優選的，所述固鎖機構包括一設置在所述滑軌一端的限位部、一設置在所述滑軌另一端的固鎖螺孔以及一固鎖螺絲，所述固鎖螺絲在所述滑槽安裝到滑軌時從端部鎖緊所述滑槽。
[0007]優選的，所述機架包括腳架、支架以及支架鎖附件，所述腳架包括兩根U形架以及連接所述兩根U形架的連接架，所述支架鎖附件設置有與所述連接架連接的腳架固定部以及與支架連接的支架固定部，所述腳架固定部設置有一腳架固定槽，所述腳架固定槽的開口處設置有鎖緊機構;所述支架固定部為一與所述腳架固定槽垂直設置的套管結構。
[0008]優選的，所述腳架固定槽的開口一側設置有鉸接孔，所述鎖緊機構包括鉸接在所述鉸接孔上的壓蓋，所述腳架固定槽的開口另一側設置有壓蓋對接孔。
[0009]優選的，所述壓蓋上設置有一鎖緊螺絲，當所述壓蓋蓋合時所述鎖緊螺絲將所述壓蓋鎖緊在所述壓蓋對接孔上。
[0010]優選的，所述鎖緊螺絲的端部設置有向外側伸展的助力部。
[0011 ]優選的，所述壓蓋的內側面設置有棉墊。
[0012]優選的，還包括一與所述支架固定部反向設置的限位固定部，所述限位固定部為一槽型結構，在所述兩個連接架之間還連接設置有一限位支架，所述限位支架套設在所述限位固定部上。
[0013]優選的，所述鎖緊機構為一對，分別設置在所述支架固定部的兩側。
[0014]優選的，所述支架固定部與所述腳架固定槽的連接處設置有觀察口。
[0015]本實用新型的植保機的機架由于通過設置一支架鎖附件，通過支架固定部可固定到無人機的腳架上，并通過鎖緊機構鎖緊固定，而通過支架固定部固定支架，從而能夠實現腳架的擴展，增加了無人機腳架的功能。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例的植保機結構圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例的植保機分解結構圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例的滑軌機構分解結構圖；
[0019]圖4是本實用新型實施例的滑軌機構的鎖緊螺絲結構圖；
[0020]圖5是本實用新型實施例的機架結構示意圖；
[0021 ]圖6是本實用新型實施例的機架分解結構圖；
[0022]圖7是本實用新型實施例的支架鎖附件結構示意圖；
[0023]圖8是本實用新型實施例的支架鎖附件鎖合結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步說明。
[0025]如圖1和2所示為本實用新型提供的一種植保機，其包括機身40以及機架10，結合圖3至6所示，所述機身40與所述機架10的連接通過一滑軌機構連接，所述滑軌機構包括一鎖附在所述機架10上的滑軌51以及鎖附在機身40上的滑槽52，所述滑軌51為工字型結構，所述滑槽52的結構對應所述滑軌的外形結構;所述滑軌51與所述滑槽52之間設置有固鎖機構。
[0026]在本實施例中，所述固鎖機構包括一設置在所述滑軌51—端的限位部54、一設置在所述滑軌51另一端的固鎖螺孔55以及一固鎖螺絲53，所述固鎖螺絲53在所述滑槽52安裝到滑軌51時從端部鎖緊所述滑槽52。
[0027]在本實施例中，所述機架包括腳架10，所述腳架10包括兩根U形架11以及連接所述兩根U形架11的連接架12，還包括一支架鎖附件20及支架30，該支架鎖附件20包括與植保機的腳架10連接的腳架固定部21以及與支架30連接的支架固定部22，所述腳架固定部設置有一腳架固定槽21a，所述腳架固定槽21a的開口處設置有鎖緊機構;所述支架固定部22為一與所述腳架固定槽21a垂直設置的套管結構22a。由于通過設置一植保機的支架鎖附件20，通過支架固定部21可固定到無人機的腳架10上，并通過鎖緊機構鎖緊固定，而通過支架固定部22固定支架30，從而能夠實現腳架的擴展，增加了無人機腳架的功能。
[0028]在本實施例中，所述腳架固定槽21a的開口一側設置有鉸接孔23，所述鎖緊機構包括鉸接在所述鉸接孔上的壓蓋25，所述腳架固定槽21a的開口另一側設置有壓蓋對接孔24。所述壓蓋25上設置有一鎖緊螺絲26，當所述壓蓋蓋合時所述鎖緊螺絲26套入所述壓蓋對接孔24，擰緊鎖緊螺絲26將所述壓蓋鎖緊在所述壓蓋對接孔24上。為了方便鎖緊螺絲26的操作，所述鎖緊螺絲26的端部設置有向外側伸展的助力部26a。
[0029]作為本實施例的進一步改進，在所述壓蓋25的內側面設置有棉墊27，這樣，在將鎖附件20鎖附到腳架10上的時候，可避免壓蓋25與腳架10之間的剛性接觸，同時也保證鎖附件20鎖附的可靠性。
[0030]如圖7及圖8所示，所述支架鎖附件20還設置有一與所述支架固定部22反向設置的限位固定部29，所述限位固定部29為一槽型結構，用于搭載在腳架上，在所述兩個連接架12之間還連接設置有一限位支架13，所述限位支架13套設在所述限位固定部29上與腳架固定部21形成十字交叉的固定，形成良好的限位固定。
[0031]在本實施例中，所述鎖緊機構為一對，分別設置在所述支架固定部22的兩側，形成良好的鎖附固定。
[0032]在本實施例中，所述支架固定部22與所述腳架固定槽21a的連接處設置有觀察口28，可通過觀察口觀察支架30插入所述支架固定部22的深度，確保支架安裝到位。
[0033]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種植保機，包括機身以及機架，其特征在于，所述機身與所述機架的連接通過一滑軌機構連接，所述滑軌機構包括一鎖附在所述機架上的滑軌以及鎖附在機身上的滑槽，所述滑軌為工字型結構，所述滑槽的結構對應所述滑軌的外形結構;所述滑軌與所述滑槽之間設置有固鎖機構。2.如權利要求1所述的植保機，其特征在于，所述固鎖機構包括一設置在所述滑軌一端的限位部、一設置在所述滑軌另一端的固鎖螺孔以及一固鎖螺絲，所述固鎖螺絲在所述滑槽安裝到滑軌時從端部鎖緊所述滑槽。3.如權利要求1所述的植保機，其特征在于，所述機架包括腳架、支架以及支架鎖附件，所述腳架包括兩根U形架以及連接所述兩根U形架的連接架，所述支架鎖附件設置有與所述連接架連接的腳架固定部以及與支架連接的支架固定部，所述腳架固定部設置有一腳架固定槽，所述腳架固定槽的開口處設置有鎖緊機構;所述支架固定部為一與所述腳架固定槽垂直設置的套管結構。4.如權利要求3所述的植保機，其特征在于，所述腳架固定槽的開口一側設置有鉸接孔，所述鎖緊機構包括鉸接在所述鉸接孔上的壓蓋，所述腳架固定槽的開口另一側設置有壓蓋對接孔。5.如權利要求4所述的植保機，其特征在于，所述壓蓋上設置有一鎖緊螺絲，當所述壓蓋蓋合時所述鎖緊螺絲將所述壓蓋鎖緊在所述壓蓋對接孔上。6.如權利要求5所述的植保機，其特征在于，所述鎖緊螺絲的端部設置有向外側伸展的助力部。7.如權利要求4所述的植保機，其特征在于，所述壓蓋的內側面設置有棉墊。8.如權利要求3所述的植保機，其特征在于，還包括一與所述支架固定部反向設置的限位固定部，所述限位固定部為一槽型結構，在所述兩個連接架之間還連接設置有一限位支架，所述限位支架套設在所述限位固定部上。9.如權利要求3所述的植保機，其特征在于，所述鎖緊機構為一對，分別設置在所述支架固定部的兩側。10.如權利要求3所述的植保機，其特征在于，所述支架固定部與所述腳架固定槽的連接處設置有觀察口。
【文檔編號】B64C25/32GK205440855SQ201521111555
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月26日
【發明人】王效波, 周文, 彭冬姿, 何飛
【申請人】武漢智能鳥無人機有限公司