一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：飛行器裝置，所述飛行器裝置包括：電路板、鋰電池單元、太陽能電池板單元、第一通信單元、第一控制單元、四個安裝孔、四個電機、攝像單元、狀態(tài)指示單元和四個螺旋槳；以及移動終端裝置，所述移動終端裝置包括：第二控制單元和第二通信單元。本實用新型的四軸飛行器系統(tǒng)控制簡單、飛行時間長、狀態(tài)易于觀察。
【專利說明】
一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及航拍裝置，尤其是一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有多數(shù)四軸無人機飛行器是通過遙控器來對各個旋翼進行控制，來實現(xiàn)懸停、低速飛行等多種姿態(tài)的飛行。用戶需要額外攜帶一個遙控器來對其進行操作，遙控器的體積較大，不易攜帶。此外，現(xiàn)有四軸飛行器只有一塊電池，不能進行長時間飛行。飛行器的飛行狀態(tài)僅能通過肉眼來觀察，不太準確。
[0003]因此，需要一種新的飛行器和其控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)方便攜帶、狀態(tài)易于觀察等等。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下內容:
[0006]—種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0007]飛行器裝置，所述飛行器裝置包括:電路板、鋰電池單元、太陽能電池板單元、第一通信單元、第一控制單元、四個安裝孔、四個電機、攝像單元、狀態(tài)指示單元和四個螺旋槳；以及
[0008]移動終端裝置，所述移動終端裝置包括:第二控制單元和第二通信單元，第二通信單元用來與第一通信單元通信；
[0009]其中，所述電路板包括中心板和自中心板對稱向外延伸的四個延伸板；
[0010]每個所述延伸板的末端部分分別設有一個安裝孔;所述螺旋槳和電機設置在安裝孔處，螺旋槳固定在電機的轉軸上；
[0011 ] 所述第一通信單元、第一控制單元、鋰電池單元、太陽能電池板單元、攝像單元、狀態(tài)指示單元均設置在電路板上，且鋰電池單元、太陽能電池板單元、電機、攝像單元、狀態(tài)指示單元均與第一通信單元相連，第一通信單元還與第一控制單元相連。
[0012]本實用新型的四軸飛行器系統(tǒng)使用電路板充當小四軸飛行器的骨架部分，體積非常小;設置了鋰電池單元和太陽能電池板單元兩種電能供給來延長飛行時間；使用帶有第二控制單元的移動終端裝置經第二通信單元來與第一通信單元通信并經第一控制單元控制飛行器的動作，十分簡便;攝像單元可以在例如登山時的查看地形，旅游時從更好的拍攝地點進行拍攝，自拍也能容納更多人等等；同時，該系統(tǒng)還設置了狀態(tài)指示單元，可以隨時獲知飛行器的狀態(tài)。
[0013]進一步地，所述移動終端裝置為手機，所述第二控制單元包括APP應用程序控制單
J L ο
[0014]進一步地，所述移動終端裝置為手機，所述第二控制單元包括陀螺感應控制單元。
[0015]進一步地，所述移動終端裝置為手機，所述第二控制單元包括方向感應控制單元。
[0016]進一步地，所述第一通信單元為藍牙模塊。
[0017]進一步地，所述鋰電池單元和太陽能電池板單元設置在電路板的上表面一側。
[0018]進一步地，所述攝像單元設置在電路板的下表面一側。
[0019]進一步地，所述攝像單元為微型攝像頭。
[0020]進一步地，所述狀態(tài)指示單元設置在電路板的下表面一側。
[0021]進一步地，所述狀態(tài)指示單元為四個可發(fā)出不同顏色燈光的LED燈，分別設置在靠近延伸板的末端。
[0022]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0023]1、本實用新型的系統(tǒng)采用模塊化設計，節(jié)約化結構設計，易于拆卸和組裝，維修方便。
[0024]2、本實用新型使用電路板作為飛行器的骨架，體積非常小，在外出騎行、登山、旅游時非常易于攜帶。
[0025]3、本實用新型使用帶有第二控制單元的移動終端裝置經第二通信單元來與第一通信單元通信并經第一控制單元控制飛行器的動作，十分簡便。
[0026]4、本實用新型設置了鋰電池單元和太陽能電池板單元兩種電能供給來延長飛行時間。
[0027]5、本實用新型的四軸飛行器超輕型多旋翼機翼可使用3D打印制造，十分簡便，且材料可按需調整。
【附圖說明】
[0028]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0029]圖1是本實用新型的基于移動終端控制的四軸飛行器電路板的俯視示意圖。
[0030]圖2是本實用新型的基于移動終端控制的四軸飛行器電路板的仰視示意圖。
[0031]圖3是本實用新型的基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)的示意圖。
[0032]圖中，各附圖標記為:
[0033]1-電路板，2-鋰電池單元，3-太陽能電池板單元，4-第一通信單元，5-安裝孔，6-電機，7-攝像單兀，8-狀態(tài)指不單兀，9-螺旋獎，10-第二控制單兀，11-中心板，12-延伸板，13-第二通信單元，14-第一控制單元。
【具體實施方式】
[0034]為了更清楚地說明本實用新型，下面結合優(yōu)選實施例對本實用新型做進一步的說明。本領域技術人員應當理解，下面所具體描述的內容是說明性的而非限制性的，不應以此限制本實用新型的保護范圍。
[0035]實施例
[0036]如圖1-3所示，是本實用新型的一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)及部件的結構示意圖。
[0037]該基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)包括:
[0038]飛行器裝置，包括:電路板1、鋰電池單元2、太陽能電池板單元3、第一通信單元4、第一控制單元14、四個安裝孔5、四個電機6、攝像單元7、狀態(tài)指示單元8和四個螺旋槳9;電路板I包括中心板11和自中心板11對稱向外延伸的四個延伸板12 ；每個延伸板12的末端部分分別設有一個安裝孔5;螺旋槳9和電機6設置在安裝孔5處，螺旋槳9固定在電機6的轉軸上；
[0039]鋰電池單元2和太陽能電池板單元3設置在電路板I的上表面一側;攝像單元7設置在電路板I的下表面一側;狀態(tài)指示單元8設置在電路板I的下表面一側，為四個可發(fā)出不同顏色燈光的LED燈，分別設置在靠近延伸板12的末端，且鋰電池單元2、太陽能電池板單元3、電機6、攝像單元7、狀態(tài)指示單元8均與第一通信單元4相連，第一通信單元4還與第一控制單元14相連；以及
[0040]移動終端裝置，包括:第二控制單元10和第二通信單元13;第二控制單元10和第二通信單元13相連，第二通信單元13用來與第一通信單元4通信；
[0041]本實用新型的四軸飛行器系統(tǒng)使用電路板I充當小四軸飛行器的骨架部分，體積非常?。辉O置了鋰電池單元2和太陽能電池板單元3兩種電能供給來延長飛行時間；使用帶有第二控制單元10的移動終端裝置經第二通信單元13來與第一通信單元4通信并經第一控制單元14控制飛行器的動作，十分簡便;攝像單元7可以在例如登山時的查看地形，旅游時從更好的拍攝地點進行拍攝，自拍也能容納更多人等等；同時，該系統(tǒng)還設置了狀態(tài)指示單元8，可以隨時獲知飛行器的狀態(tài)。
[0042]第一通信單元4為藍牙模塊。在一個實施方式中，移動終端裝置為手機，第二控制單元10包括APP應用程序控制單元。在另一個實施方式中，移動終端裝置為手機，第二控制單元10包括陀螺感應控制單元。在又一個實施方式中，移動終端裝置為手機，第二控制單元10包括方向感應控制單元。該四軸飛行器系統(tǒng)可通過觸碰APP應用程序來調控飛行器的狀態(tài)，或者通過手機內的陀螺儀等感應器感應手機本身的姿態(tài)來調控，或者通過點觸手機屏幕上的方向鍵來進行調控。例如，通過應用程序來調控油門改變飛行器電機的轉速;再如，通過調節(jié)手機水平角度來調控飛行器飛行角度，以適應不同使用條件。采用智能手機藍牙控制省去了攜帶遙控器的麻煩。
[0043]鋰電池單元2為高能鋰電池，其為飛行器提供電能，來維持各個單元的運轉。太陽能電池板單元3為太陽能電池板，是第二能源儲備，能在鋰電池單元2的電量不足時充當電源，延長飛行器的飛行時間。第一通信單元4可與移動終端裝置(例如，手機)通過藍牙連接，接收第二控制單元10發(fā)出的指令，進而控制四個電機6的運轉。電機6為飛行器提供動能，使飛行器能夠做出各種機動動作并保持平衡。攝像單元7為微型攝像頭，攝像畫面經第一通信單元4傳輸?shù)揭苿咏K端裝置上，能為用戶在視線不可及或方向混亂時提供操作引導，還能從難以到達的地方進行拍攝。狀態(tài)指示單元8為四個小LED燈，通過不同顏色燈光來分辨不同的方向。
[0044]本實用新型的系統(tǒng)采用模塊化設計，節(jié)約化結構設計，易于拆卸和組裝，維修方便。
[0045]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定，對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無法對所有的實施方式予以窮舉，凡是屬于本實用新型的技術方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之列。
【主權項】
1.一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 飛行器裝置，所述飛行器裝置包括:電路板(I)、鋰電池單元(2)、太陽能電池板單元(3)、第一通信單元(4)、第一控制單元(14)、四個安裝孔(5)、四個電機(6)、攝像單元(7)、狀態(tài)指示單元(8)和四個螺旋槳(9);以及 移動終端裝置，所述移動終端裝置包括:第二控制單元(10)和第二通信單元(13); 其中，所述電路板(I)包括中心板(11)和自中心板(11)對稱向外延伸的四個延伸板(12)； 每個所述延伸板(12)的末端部分分別設有一個安裝孔(5);所述螺旋槳(9)和電機(6)設置在安裝孔(5)處，螺旋槳(9)固定在電機(6)的轉軸上；所述第一通信單元(4)、第一控制單元(14)、鋰電池單元(2)、太陽能電池板單元(3)、攝像單元(7)、狀態(tài)指示單元(8)均設置在電路板(I)上，且鋰電池單元(2)、太陽能電池板單元(3)、電機(6)、攝像單元(7)、狀態(tài)指示單元(8)均與第一通信單元(4)相連，第一通信單元(4)還與第一控制單元(14)相連。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端裝置為手機，所述第二控制單元(10)包括APP應用程序控制單元。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端裝置為手機，所述第二控制單元(10)包括陀螺感應控制單元。4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端裝置為手機，所述第二控制單元(10)包括方向感應控制單元。5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通信單元(4)為藍牙模塊。6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述鋰電池單元(2)和太陽能電池板單元(3)設置在電路板(I)的上表面一側。7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像單元(7)設置在電路板(I)的下表面一側。8.根據(jù)權利要求1或7所述的一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像單元(7)為微型攝像頭。9.根據(jù)權利要求1所述的一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)指示單元(8)設置在電路板(I)的下表面一側。10.根據(jù)權利要求1或9所述的一種基于移動終端控制的四軸飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)指示單元(8)為四個可發(fā)出不同顏色燈光的LED燈，分別設置在靠近延伸板(12)的末端。
【文檔編號】G05D1/08GK205418090SQ201620201202
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】龔若天
【申請人】龔若天