警用抓捕裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種警用抓捕裝置。該警用抓捕裝置包括控制組件和飛行部分。控制組件包括無線遙控器和無線圖像接收顯示器，飛行部分包括機殼、電源組件、電路控制板、旋翼組件、網槍及圖像采集傳輸組件。電源組件的發電機安裝于發動機上，電源分配器與發電機電連接；電路控制板、無線信號接收器、旋翼組件、網槍和圖像采集傳輸組件均與電源分配器電連接；電路控制板可根據控制信號控制網槍的工作；圖像采集傳輸組件可采集圖像，并可將圖像傳輸給無線圖像接收顯示器。上述警用抓捕裝置能夠保證給飛行部分更加持久穩定的供電，且能夠簡化抓捕工作，使得抓捕工作更加的安全。
【專利說明】
警用抓捕裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機領域，特別是涉及一種警用抓捕裝置。
【背景技術】
[0002]在一些事故現場或抓捕現場，常常需要抓捕一些可疑犯罪分子，而一般的事故現場或抓捕現場的情況往往非常緊急，常常無法在短時間內快速掌握所有情況，目前的做法通常是單純的通過工作人員進行抓捕，很難在保證工作人員的人身安全的前提下有效抓捕到可疑犯罪分子。
[0003]傳統的無人機通常是采用單純的電池進行供電，然而，單純的電池供電電量有限，不能給無人機提供較為持久的工作環境，直接影響了無人機的使用。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要提供一種供電較為持久穩定且能夠保證抓捕人員安全的警用抓捕
目.ο
[0005]—種警用抓捕裝置，包括控制組件和飛行部分，所述控制組件可發出控制信號，所述飛行部分包括:
[0006]機殼；
[0007]電源組件，包括發動機、發電機和電源分配器，所述發動機安裝于所述機殼上，所述發電機安裝于所述發動機上，所述電源分配器安裝于所述機殼上，并且與所述發電機電連接，其中，所述發動機可帶動所述發電機工作，以使所述發電機發電；
[0008]電路控制板，安裝于所述機殼上，并且與所述電源分配器電連接；
[0009]無線信號接收器，安裝于所述機殼上，所述無線信號接收器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述無線信號接收器可接收所述控制信號，并且可將接收的所述控制信號傳輸給所述電路控制板；
[0010]多個旋翼組件，均安裝于所述機殼上，并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接;其中，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述旋翼組件的工作；
[0011]網槍，安裝于所述機殼上，所述網槍與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，其中，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述網槍的工作;及
[0012]圖像采集傳輸組件，安裝于所述網槍上，所述圖像采集傳輸組件與所述電源分配器、所述電路控制板均電連接，所述圖像采集傳輸組件可采集圖像，并可將所述圖像傳輸給所述控制組件，其中，所述電路控制板可控制所述圖像采集傳輸組件的工作。
[0013]在其中一個實施例中，所述電源組件還包括安裝于所述機殼上的充電電池，所述充電電池電連接所述發電機和所述電源分配器。
[0014]在其中一個實施例中，所述發動機為內燃機。
[0015]在其中一個實施例中，所述圖像采集傳輸組件包括圖像采集器和無線圖像傳輸器，所述圖像采集器安裝于所述網槍上，所述圖像采集器與所述電源分配器、所述電路控制板均電連接，所述圖像采集器用于采集圖像，所述無線圖像傳輸器與所述圖像采集器、所述電源分配器均電連接;其中，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述圖像采集器的工作，所述圖像采集器可將采集的所述圖像傳輸給所述控制組件，所述無線圖像傳輸器可將所述圖像傳輸給所述無線圖像接收顯示器。
[0016]在其中一個實施例中，每個所述旋翼組件包括連接臂、基座、旋翼和驅動電機，所述連接臂的一端與所述機殼固定連接，所述基座固定于所述連接臂的另一端，所述旋翼可旋轉地安裝于所述基座上，所述驅動電機收容于所述基座中，并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述驅動電機可驅動所述旋翼旋轉。
[0017]在其中一個實施例中，每個所述旋翼組件還包括與所述驅動電機電連接的調速器，所述調速器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述調速器可通過控制所述驅動電機以調節所述旋翼的旋轉速度，其中，所述驅動電機通過所述調速器分別與所述電路控制板和所述電源分配器電連接。
[0018]在其中一個實施例中，所述網槍包括發射筒和舵機，所述發射筒安裝于所述機殼上，所述舵機安裝于所述發射筒上，所述舵機與所述電路控制板、所述電源分配器、所述發射筒均電連接，所述舵機可控制所述發射筒的工作，其中，所述圖像采集傳輸組件安裝于所述發射筒上，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述舵機的工作。
[0019]在其中一個實施例中，所述飛行部分還包括安裝于所述機殼上的距離傳感器，所述距離傳感器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述距離傳感器用于檢測所述機殼與障礙物之間的距離信號，并且可將所述距離信號傳輸給所述電路控制板，其中，所述電路控制板可根據所述距離信號控制所述旋翼組件的工作。
[0020]在其中一個實施例中，所述機殼為橫截面為圓形的殼體，多個所述旋翼組件沿所述機殼的外周緣平均間隔設置。
[0021]在其中一個實施例中，所述飛行部分還包括安裝于所述機殼上的起落架。
[0022]上述警用抓捕裝置通過圖像采集傳輸組件采集圖像，并將采集的圖像傳輸給控制組件，此時，操作者就可通過查看圖像采集傳輸組件傳輸的圖像，并操作控制組件發出控制信號，無線信號接收器接收該控制信號，并將該控制信號傳輸給電路控制板，使電路控制板控制網槍對準目標位置，并進行抓捕工作，從而實現警用抓捕裝置的抓捕功能，簡化了抓捕工作，使得抓捕工作更加的安全。且由于上述警用抓捕裝置的飛行部分通過使用發動機和發電機配合供電，并使用電源分配器給電路控制板、無線信號接收器、旋翼組件和網槍等電器件供電，與傳統單純的電池供電的無人機相比，上述警用抓捕裝置的飛行部分能夠保證更加持久穩定的供電。
【附圖說明】
[0023]圖1為一實施方式的警用抓捕裝置的結構示意圖；
[0024]圖2為圖1所示的警用抓捕裝置的電路、信號關系連接圖；
[0025]圖3為圖1所示的警用抓捕裝置的另一角度的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0027]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。
[0029]如圖1和圖2所示，一實施方式的警用抓捕裝置，包括控制組件100和飛行部分200。
[0030]控制組件100用于給操作者操作，操作者可通過操作控制組件100以控制警用抓捕裝置的飛行部分200的工作。控制組件100可發出控制信號。
[0031]具體的，控制組件100包括無線遙控器110和無線圖像接收顯示器120。
[0032]無線遙控器110可發出控制信號。其中，無線遙控器110用于給操作者操作。
[0033]無線圖像接收顯示器120包括無線圖像接收器122和圖像顯示記錄器124。無線圖像接收器122和圖像顯示記錄器124電連接。其中，無線圖像接收器122用于接收圖像信號。圖像顯示記錄器124用于顯示和記錄無線圖像接收器122接收的圖像。其中，圖像顯示記錄器124可以為計算機。
[0034]飛行部分200包括機殼210、電源組件220、電路控制板230、無線信號接收器240、旋翼組件250、網槍260和圖像采集傳輸組件270。
[0035]具體在圖示的實施例中，機殼210為橫截面為圓形的殼體。
[0036]電源組件220安裝于機殼210上。具體的，電源組件220安裝于機殼210內。電源組件220為整個警用抓捕裝置的飛行部分200的供電裝置。其中，電源組件220包括發動機222、發電機224和電源分配器226。
[0037]發動機222安裝于機殼210上。具體的，發動機222安裝于機殼210內。優選的，發動機222為內燃機，例如柴油機、汽油機等。
[0038]發電機224安裝于發動機222上。其中，發動機222可帶動發電機224工作，以使發電機224發電。
[0039]電源分配器226安裝于機殼210上，并且與發電機224電連接。具體的，電源分配器226安裝于機殼210內。
[0040]進一步的，電源組件220還包括安裝于機殼210上的充電電池228，充電電池228電連接發電機224和電源分配器226。充電電池228可儲存部分的電，以使發動機222在沒有燃料的情況下還能夠繼續使用一段時間，從而進一步保證警用抓捕裝置的飛行部分200更加穩定的工作。
[0041]電路控制板230安裝于機殼210上，并且與電源分配器226電連接。具體的，電路控制板230安裝于機殼210的內部。電路控制板230用于控制飛行部分200的電器件的工作以及
?目號的處理等等。
[0042]無線信號接收器240安裝于機殼210上，無線信號接收器240與電路控制板230、電源分配器226均電連接，無線信號接收器240可接收無線遙控器110發出的控制信號，并且可將接收的控制信號傳輸給電路控制板230。
[0043]多個旋翼組件250均安裝于機殼210上，并且與電路控制板230、電源分配器226均電連接。其中，電路控制板230可根據控制信號控制旋翼組件250的工作。具體的，多個旋翼組件250沿機殼210的外周緣平均間隔設置。具體在圖示的實施例中，旋翼組件250為四個。
[0044]可以理解，旋翼組件250的數量不限于為四個，在其它實施例中，旋翼組件250還可以為2個、6個或者更多。
[0045]請一并參閱圖3，具體的，每個旋翼組件250包括連接臂252、基座254、旋翼256和驅動電機257。
[0046]連接臂252大致為桿狀。連接臂252的一端與機殼210固定連接。
[0047]基座254固定于連接臂252的另一端。
[0048]旋翼256可旋轉地安裝于基座254上。
[0049]驅動電機257收容于基座254中，并且與電路控制板230、電源分配器226均電連接，驅動電機257可驅動旋翼256旋轉。電源分配器226給驅動電機257供電，電路控制板230控制驅動電機257的工作。
[0050]進一步的，每個旋翼組件250還包括與驅動電機257電連接的調速器258，調速器258與電路控制板230、電源分配器226均電連接，調速器258可通過控制驅動電機257以調節旋翼256的旋轉速度，其中，驅動電機257通過調速器258分別與電路控制板230和電源分配器226電連接。電源分配器226給調速器258供電，電路控制板230控制調速器258以控制驅動電機257而調節旋翼256的旋轉速度。其中，調速器258為電子調速器。
[0051 ] 網槍260安裝于機殼210上，網槍260與電路控制板230、電源分配器226均電連接。其中，電路控制板230可根據控制信號控制網槍260的工作。
[0052]具體的，網槍260包括發射筒262和舵機264。
[0053]發射筒262安裝于機殼210上。
[0054]舵機264安裝于發射筒262上，舵機264與電路控制板230、電源分配器226、發射筒262均電連接，舵機264可控制發射筒262的工作。其中，電路控制板230可根據控制信號控制舵機264的工作。
[0055]圖像采集傳輸組件270安裝于網槍260上。具體的，圖像采集傳輸組件270安裝于發射筒262上。圖像采集傳輸組件270與電源分配器226、電路控制板230均電連接，圖像采集傳輸組件270可采集圖像，并可將圖像傳輸給控制組件100的無線圖像接收顯示器120的無線圖像接收器122 ο電路控制板230可控制圖像采集傳輸組件270的工作。
[0056]具體的，圖像采集傳輸組件270包括圖像采集器272和無線圖像傳輸器274。
[0057]圖像采集器272安裝于網槍260上。具體的，圖像采集器272安裝于發射筒262上，以使發射筒262能夠精確地發射。圖像采集器272與電源分配器226、電路控制板230均電連接，圖像采集器272用于采集圖像。電路控制板230可根據控制信號控制圖像采集器272的工作。例如，電路控制板230控制圖像采集器272的開啟和關閉、焦距的調節等。
[0058]具體的，圖像采集器272為攝像頭。
[0059]無線圖像傳輸器274與圖像采集器272、電源分配器226均電連接。體的，無線圖像傳輸器274安裝于機殼210上。電路控制板230可根據控制信號控制圖像采集器272的工作。其中，圖像采集器272可將采集的圖像傳輸給無線圖像傳輸器274，無線圖像傳輸器274可將圖像傳輸給控制組件100的無線圖像接收顯示器120。具體的，無線圖像傳輸器274可將圖像傳輸給無線圖像接收器122，無線圖像接收器122可將圖像傳輸給圖像顯示記錄器124。即操作者可根據圖像顯示記錄器124上的圖像操作無線遙控器110控制圖像采集器272、旋翼組件250、網槍260等的工作。
[0060]進一步的，飛行部分200還包括安裝于機殼210上的距離傳感器280。具體在本實施例中，距離傳感器280安裝于旋翼組件250的基座254上。旋翼組件280為多個，每個旋翼組件250的基座254上均安裝有距離傳感器280。距離傳感器280與電路控制板230、電源分配器226均電連接，距離傳感器280用于檢測機殼210與障礙物之間的距離信號，并且可將距離信號傳輸給電路控制板230，其中，電路控制板230可根據距離信號控制旋翼組件250的工作。在本實施例中，電路控制板230可根據該距離信號控制旋翼組件250的調速器258，以控制驅動電機257的工作，而控制旋翼256的旋轉速度，從而防止警用抓捕裝置的飛行部分200與障礙物相撞，以保證警用抓捕裝置的飛行部分200的安全。
[0061 ]進一步的，飛行部分200還包括安裝于機殼210上的起落架290。具體在圖示的實施例中，起落架290為兩個，且兩個起落架290間隔且相對設置。在警用抓捕裝置的飛行部分200著陸時，起落架290起到支撐飛行部分200的作用。
[0062]上述警用抓捕裝置至少有以下優點:
[0063](I)上述警用抓捕裝置通過圖像采集傳輸組件270采集圖像，并將采集的圖像傳輸給控制組件100，此時，操作者就可通過查看圖像采集傳輸組件270采集圖像，并操作控制組件100發出控制信號，無線信號接收器240接收該控制信號，并將該控制信號傳輸給電路控制板230，使電路控制板230控制網槍260對準目標位置，并進行抓捕工作，從而實現警用抓捕裝置的抓捕功能，簡化了抓捕工作。且由于上述警用抓捕裝置的飛行部分200通過使用發動機222和發電機224配合供電，并使用電源分配器226給電路控制板230、無線信號接收器240、旋翼組件250和網槍260等電器件供電，與傳統的單純的電池供電的無人機相比，上述警用抓捕裝置能夠保證給飛行部分200更加持久穩定的供電。
[0064](2)且通過使用內燃機作為發動機222，使得上述警用抓捕裝置在工作之前可以通過簡單的查看發動機222中的燃料量，并通過添加燃料以保證警用抓捕裝置的飛行部分200在工作中的穩定，從而通過簡單的操作就能夠保證飛行部分200持久穩定的工作。
[0065](3)上述警用抓捕裝置的飛行部分200通過使用充電電池228電連接發電機224和電源分配器226，通過充電電池228儲存部分的電，以使發動機222在沒有燃料的情況下還能夠繼續使用一段時間，從而進一步保證警用抓捕裝置的飛行部分200更加穩定的工作。
[0066](4)上述警用抓捕裝置的距離傳感器280能夠防止警用抓捕裝置的飛行部分200與障礙物相撞，以保證警用抓捕裝置的飛行部分200的安全。
[0067]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0068]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種警用抓捕裝置，其特征在于，包括控制組件和飛行部分，所述控制組件可發出控制信號，所述飛行部分包括: 機殼； 電源組件，包括發動機、發電機和電源分配器，所述發動機安裝于所述機殼上，所述發電機安裝于所述發動機上，所述電源分配器安裝于所述機殼上，并且與所述發電機電連接，其中，所述發動機可帶動所述發電機工作，以使所述發電機發電； 電路控制板，安裝于所述機殼上，并且與所述電源分配器電連接； 無線信號接收器，安裝于所述機殼上，所述無線信號接收器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述無線信號接收器可接收所述控制信號，并且可將接收的所述控制信號傳輸給所述電路控制板； 多個旋翼組件，均安裝于所述機殼上，并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接;其中，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述旋翼組件的工作； 網槍，與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，其中，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述網槍的工作;及 圖像采集傳輸組件，安裝于所述網槍上，所述圖像采集傳輸組件與所述電源分配器、所述電路控制板均電連接，所述圖像采集傳輸組件可采集圖像，并可將所述圖像傳輸給所述控制組件，其中，所述電路控制板可控制所述圖像采集傳輸組件的工作。2.根據權利要求1所述的警用抓捕裝置，其特征在于，所述電源組件還包括安裝于所述機殼上的充電電池，所述充電電池電連接所述發電機和所述電源分配器。3.根據權利要求1所述的警用抓捕裝置，其特征在于，所述發動機為內燃機。4.根據權利要求1所述的警用抓捕裝置，其特征在于，所述圖像采集傳輸組件包括圖像采集器和無線圖像傳輸器，所述圖像采集器安裝于所述網槍上，所述圖像采集器與所述電源分配器、所述電路控制板均電連接，所述圖像采集器用于采集圖像，所述無線圖像傳輸器與所述圖像采集器、所述電源分配器均電連接;其中，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述圖像采集器的工作，所述圖像采集器可將采集的所述圖像傳輸給所述無線圖像傳輸器，所述無線圖像傳輸器可將所述圖像傳輸給所述控制組件。5.根據權利要求1所述的警用抓捕裝置，其特征在于，每個所述旋翼組件包括連接臂、基座、旋翼和驅動電機，所述連接臂的一端與所述機殼固定連接，所述基座固定于所述連接臂的另一端，所述旋翼可旋轉地安裝于所述基座上，所述驅動電機收容于所述基座中，并且與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述驅動電機可驅動所述旋翼旋轉。6.根據權利要求5所述的警用抓捕裝置，其特征在于，每個所述旋翼組件還包括與所述驅動電機電連接的調速器，所述調速器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述調速器可通過控制所述驅動電機以調節所述旋翼的旋轉速度，其中，所述驅動電機通過所述調速器分別與所述電路控制板和所述電源分配器電連接。7.根據權利要求1所述的警用抓捕裝置，其特征在于，所述網槍包括發射筒和舵機，所述發射筒安裝于所述機殼上，所述舵機安裝于所述發射筒上，所述舵機與所述電路控制板、所述電源分配器、所述發射筒均電連接，所述舵機可控制所述發射筒的工作，其中，所述圖像采集傳輸組件安裝于所述發射筒上，所述電路控制板可根據所述控制信號控制所述舵機的工作。8.根據權利要求1所述的警用抓捕裝置，其特征在于，所述飛行部分還包括安裝于所述機殼上的距離傳感器，所述距離傳感器與所述電路控制板、所述電源分配器均電連接，所述距離傳感器用于檢測所述機殼與障礙物之間的距離信號，并且可將所述距離信號傳輸給所述電路控制板，其中，所述電路控制板可根據所述距離信號控制所述旋翼組件的工作。9.根據權利要求1所述的警用抓捕裝置，其特征在于，所述機殼為橫截面為圓形的殼體，多個所述旋翼組件沿所述機殼的外周緣平均間隔設置。10.根據權利要求1所述的警用抓捕裝置，其特征在于，所述飛行部分還包括安裝于所述機殼上的起落架。
【文檔編號】B64C39/02GK205418088SQ201521070631
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月21日
【發明人】范首東
【申請人】深圳市鼎創旭飛科技有限公司