一種八軸植保機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機領域，尤其是一種八軸植保機，屬于農業機械設備領域。
【背景技術】
[0002]隨著現代化農業的發展，農用無人機，例如植保機越來越多地運用于農田噴灑農藥、施肥等領域，但是現有的植保機存在眾多缺陷，例如結構復雜、制造和維修不便，體積龐大、不易運輸攜帶，且因為本身的設計問題導致飛行不穩定(尤其是例如當藥液持續減少，受震動影響大的情形下)，并且，現有技術的植保機當一個槳葉損壞時便無法進行正常作業，遇到強風時難以維持平衡的飛行姿態，承載藥液的承載量有限，這些都嚴重影響到作業中藥液的噴灑效果及時間和效率，因此需要研發能夠解決上述問題的、能適應各種環境變化的運行穩定的植保機。
[0003]實用新型的內容
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種八軸植保機，以解決現有技術中植保機所存在的上述缺陷。
[0005]本實用新型的植保機使用低轉速、大扭矩大功率電機與慢速大槳的配合，攜帶方便，飛行穩定性和安全性好，能自動調整空中姿態，藥液承載量大，續航時間長，維修方便，密封性好。
[0006]具體而言，本實用新型的八軸植保機技術方案包括植保機本體，圍繞本體四周等距分布的八組旋翼臂、旋翼及其驅動電機，電源，飛控系統，藥物存儲和噴灑系統以及起落架，其特征在于，所述旋翼為2055槳，所述電機為7025 KV420型電機。
[0007]進一步地，所述八軸植保機的旋翼臂均與水平面呈5度上反角，所述旋翼均帶有5度內傾角。
[0008]進一步地，所述植保機本體為封閉式腔體結構，上表面具有可拆卸的快拆板，內置飛控系統的電子元件;更進一步地，所述電子元件包括定點、定速和定高巡航的控制模塊。
[0009]進一步地，所述藥物存儲和噴灑系統包括藥物箱、高壓栗及藥物噴頭，其中，所述藥物箱為漏斗形，所述藥物噴頭為離心噴頭。
[0010]進一步地，所述旋翼臂通過折疊機構與植保機本體連接。
[0011]根據本實用新型，所述旋翼臂的兩端分別為近植保機本體端和旋翼端，所述旋翼端裝配有為飛行提供動力的電機和旋翼，本實用新型優選使用低轉速、大扭矩、大功率的電機(例如7025 KV420型電機，工作電壓22.2V)以及慢速大槳(例如2055槳，槳葉規格為20X2.54cm)的配合，以保障飛機飛行的穩定性和持久續航能力。此外，為了進一步提升飛行穩定和續航能力，本實用新型的植保機全機身使用碳纖材料，連接件采用高強度鋁合金，既保證強度又減輕了重量;飛控系統的電子元件除了常規的控制模塊外，還增加了定點、定高和定速巡航的控制模塊，可按照預先設置的指令執行自動巡航作業。
[0012]根據本實用新型，所述八軸植保機的旋翼臂均與水平面呈5度上反角，所述旋翼均帶有5度內傾角。八個旋翼臂的設計使得作業的安全系數大大增加，即便是其中的一個旋翼臂、旋翼或電機發生了故障，也不至于發生整機的迅速掉落或者空中姿態的嚴重失衡;旋翼臂上反角的設計能夠使得飛機在遭遇強風時自動修正飛行姿態，保持穩定飛行，從而確保藥物噴灑效果。
[0013]根據本實用新型，優選所述旋翼臂與本體以折疊機構連接，在不使用時將旋翼臂折疊以便于收納和運輸。所述折疊機構包括但不限于任何現有技術已知的系統、結構或元件。
[0014]根據本實用新型，為了降低飛機整機重量，優選起落架采用高強度、低重量的氧化鋁管材，優選呈外八字形以緩沖飛機降落的沖擊力。
[0015]根據本實用新型，植保機本體為封閉式腔體結構，以具有優良密閉性為前提，并不限制其具體形狀，例如可以為扁平的圓柱形;其空腔內置飛控系統的電子元件以使其與工作過程中噴灑出的藥業充分隔離，防止電子元件及線路的腐蝕。在本體的上表面設有快拆板，以便于技術人員對其進行檢查和維修。
[0016]根據本實用新型，所述藥物存儲和噴灑系統的藥物箱可以為任何已知的現有形狀，但優選為漏斗形，該形狀能保證藥液從藥箱底部全部流出，防止出現藥液未充分抽干、殘留而導致的對飛機機身的腐蝕，并且，該形狀在裝載藥液的飛行過程中也能降低藥液的晃動。此外，高壓栗的設計還能使藥液在壓力作用下寬幅、均勻的排出，優化了噴灑效果。
[0017]相對于現有技術的其他植保機，本實用新型的優點在于:
[0018]1.整機重量輕，約為1KG，體積小，可折疊，便于攜帶、運輸；
[0019]2.飛行穩定性和作業安全性高，能自動修正空中姿態并維持長時間續航；
[0020]3.由特定電機、槳葉數量及大小型號的配合，使得整機載重量大，一次至少能載重1KG藥液;并且在八個旋翼的共同強大下壓力及更為充分的擾流下，藥液能夠直達植物和莊稼的根部，起到比其他現有技術值保機更好的噴灑效果。
[0021]4.定點、定速、定高巡航模塊的設計使得自動化程度高，效率高，大量節約人力成本。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型一個具體實例中八軸植保機的示意圖；
[0023]圖2是本實用新型一個具體實例中植保機本體的內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1和2所示，在本實用新型的一個非限制性實例中，八軸植保機包括植保機本體(I)，圍繞本體四周等距分布的八組旋翼臂(2)、旋翼(3)及其驅動電機(4);其中，旋翼臂
(2)的近本體(I)端以折疊機構(11)與本體(I)連接，其遠離本體(I)的一端安裝有驅動電機
(4)，其為7025KV420型低轉速、高扭矩、高功率電機，其上連接的旋翼(3)為2055慢速大槳；旋翼臂(2)均與水平面呈5度上反角，所述旋翼(3)均帶有5度內傾角；電源(5)設置于植保機本體(I)的上方，其可以為多組電源組合而成，優選2-4組，部分為飛控系統獨立供電，部分為旋翼的驅動電機供電；飛控系統的電子元件(6)位于植保機本體(I)腔體的內部，其中設有定點、定速、定高巡航的功能控制模塊(I2);植保機本體(I)的上表面設有快拆板(7)，在正常狀態下其保持密閉以使其中電子元件(6)與噴灑出的藥液隔離，在維修時可快速打開以供進行內部檢查檢修。
[0025]此外，該八軸植保機還包括藥物存儲和噴灑系統，其包括藥物箱(8)、高壓栗(9)及藥物噴頭(10)，其中，藥物箱(8)位于植保機本體(I)的正下方，呈漏斗形，藥液經由高壓栗
(9)和藥物噴頭(10)噴出，所述藥物噴頭優選采用離心噴頭。
[0026]所述八軸植保機的起落架為外八字形，上接植保機本體(I)，采用高強度、低重量的氧化鋁管材。
[0027]所述八軸植保機全機身主要構件，如本體(1)、旋翼臂(2)等均使用碳纖材料，而連接件，如折疊機構(11)等采用高強度鋁合金，既保證強度又減輕了重量。
【主權項】
1.一種八軸植保機，其包括植保機本體，圍繞本體四周等距分布的八組旋翼臂、旋翼及其驅動電機，電源，飛控系統，藥物存儲和噴灑系統以及起落架，其特征在于，所述旋翼為2055槳，所述電機為7025KV420型電機。2.根據權利要求1所述的八軸植保機，其特征在于，所述旋翼臂均與水平面呈5度上反角，所述旋翼均帶有5度內傾角。3.根據權利要求1或2所述的八軸植保機，其特征在于，所述植保機本體為封閉式腔體結構，上表面具有可拆卸的快拆板，內置飛控系統的電子元件。4.根據權利要求1或2所述的八軸植保機，其特征在于，所述藥物存儲和噴灑系統包括藥物箱、高壓栗及藥物噴頭，其中，所述藥物箱為漏斗形，所述藥物噴頭為離心噴頭。5.根據權利要求1或2所述的八軸植保機，其特征在于，所述旋翼臂通過折疊機構與植保機本體連接。6.根據權利要求3所述的八軸植保機，其特征在于，所述電子元件包括定點、定高和定速巡航的控制模塊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種八軸植保機，其包括植保機本體，圍繞本體四周等距分布的八組旋翼臂、旋翼及其驅動電機，電源，飛控系統，藥物存儲和噴灑系統以及起落架，其特征在于，所述旋翼為2055槳，所述電機為7025KV420型電機。本實用新型的植保機攜帶方便，飛行穩定性、安全系數高，藥液承載量大。
【IPC分類】B64C39/02, B64C27/08, B64C1/30, B64D1/18
【公開號】CN205345344
【申請號】CN201620128128
【發明人】陳克朋
【申請人】咸寧市天意模型科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月19日