一種高效噴灑藥液的植保無人機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及一種植保無人機，特別是涉及一種高效噴灑藥液的植保無人機。【背景技術】:
[0002]農業發展趨勢必然為集約型大規模生產模式，在這種模式下使用機械化工具替代人工作業是必要條件之一，其中一種噴灑農藥的途徑是使用無人機攜載農藥在空中噴灑，在噴灑過程中，藥劑量的大小及藥劑種類都是固定的。而實際情況是，作物各區域的病蟲受災程度及病蟲害的種類不盡相同。因此，目前單一種類的農藥均勻噴灑，一方面會導致農藥大量浪費，并對環境造成污染，另一方面，由于藥劑量小或用藥種類與病蟲害不一致，導致病蟲害不能得到及時有效的抑制，使得病蟲害進一步蔓延或惡化。
[0003]另外，隨著植保無人機的不斷改進，載藥量逐步提升，但慢慢的人們發現隨著載藥量的不斷提升，藥物的余量卻難以把握，全靠經驗去判斷，不能準確的把握藥物余量的多少，使得藥物和機器續航時間不能合理的運用，作業效率不能有效的提升。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型的目的在于提供一種高效噴灑藥液的植保無人機。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種高效噴灑藥液的植保無人機，其包括機體，所述機體內設有單片機和引擎，所述機體下設有增穩云臺和至少兩個藥液箱，所述增穩云臺上設有攝像頭，所述單片機的輸出端與所述增穩云臺連接;每個所述藥液箱下方均設有藥液輸送管，每根所述藥液輸送管的一端與對應的所述藥液箱內部連通，另一端均與藥液噴灑管連通，每根所述藥液輸送管上均設有電磁閥和流量計，所述電磁閥與所述單片機的輸出端連接，所述流量計與所述單片機的輸入端連接;所述藥液噴灑管上設有轉換器，所述轉換器上設有若干口徑互不相同的噴頭，所述噴頭通過所述轉換器與所述藥液噴灑管連通;所述轉換器與所述引擎傳動連接，所述單片機的輸出端與所述引擎連接;所述機體內還設有色彩過濾芯片，所述攝像頭與所述色彩過濾芯片電連接，所述色彩過濾芯片與所述單片機的輸入端連接;所述單片機的輸出端與一個OSD模塊連接，所述OSD模塊與傳輸模塊連接，所述傳輸模塊與地面上的控制平臺無線傳輸。
[0006]具體的，所述控制平臺上包括有一接收模塊，所述接收模塊與所述傳輸模塊無線傳輸。
[0007]優選的，所述控制平臺上設置有用于顯示傳輸圖片的顯示屏。
[0008]優選的，所述單片機、所述OSD模塊和所述傳輸模塊均通過一電源供電。
[0009]優選的，所述電源為可充電的鋰電池。
[0010]工作原理:無人機上的攝像頭采集到區域影像，通過色彩過濾芯片過濾掉紅外線、紫外線等影響分析的色譜后，交由單片機分析病蟲色譜，單片機經過計算分析和對照可知道該區域的病蟲災害程度及病蟲害種類，根據該區域的病蟲災害程度，單片機給引擎發出動作信號，引擎驅動轉換器轉動，以選擇不同口徑的噴頭，使噴頭噴出適宜數量的藥液，否則若霧滴直徑過大，在作物表面的沉降效果好，但是霧滴會滾落在土壤中，造成土壤污染和農藥的浪費，若直徑過小，農藥雖覆蓋量大，但是隨飛機擾動氣流的漂移嚴重，不易沉降；
[0011]根據該區域的病蟲災害種類，開啟對應藥液箱的電磁閥，噴灑對應病蟲害的藥液；攝像頭通過增穩云臺與無人機連接，增穩云臺的穩定數據調教由單片機提供，增穩云臺能夠盡可能讓攝像頭保持穩定，從而獲得更精確清晰的色譜圖像，利于數據分析。
[0012]流量計將測得的數據傳輸給單片機，藥液箱的容積提前存儲于單片機中，以此來利用單片機計算出藥液箱內藥物余量，OSD模塊將反饋信息通過傳輸模塊傳輸給控制平臺的接收模塊，給操作員提供判斷，使操作員有效的把握藥物余量，從而提高作業效率。
[0013]本實用新型的優點在于:1、無人機可實時分析區域狀態，根據病蟲害種類及嚴重程度，有針對性的噴灑農藥，節約農藥的同時避免過量使用農藥造成的環境污染;2、能夠對病蟲害更加準確的噴施對應種類的農藥及合適的劑量，確保病蟲災害及時得到抑制，有效避免病蟲害的蔓延和惡化;3、本實用新型通過單片機設置栗的流量，并根據藥物容器的大小和流量的大小計算藥物的余量，使得藥物和機器續航時間得到合理的運用，從而提高作業效率。
【附圖說明】
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[0014]圖1為本實施例的連接框圖。
[0015]單片機I，引擎2，增穩云臺3，藥液箱4，攝像頭5，電磁閥6，流量計7，轉換器8，噴頭9，色彩過濾芯片1，OSD模塊11，傳輸模塊12，接收模塊13，顯示屏14。
【具體實施方式】
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[0016]為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0017]—種高效噴灑藥液的植保無人機，其包括機體，機體內設有單片機I和引擎2，機體下設有增穩云臺3和至少兩個藥液箱4，藥液箱4的數量依據區域種植植被種類決定，本實施例中設有2個藥液箱4。增穩云臺3上設有攝像頭5，單片機I的輸出端與增穩云臺3連接;每個藥液箱4下方均設有藥液輸送管，每根藥液輸送管的一端與對應的藥液箱4內部連通，另一端均與藥液噴灑管連通，每根藥液輸送管上均設有電磁閥6和流量計7，電磁閥6與單片機I的輸出端連接，流量計7與單片機I的輸入端連接;藥液噴灑管上設有轉換器8，轉換器8上設有若干口徑互不相同的噴頭9，噴頭9通過轉換器8與藥液噴灑管連通;轉換器8與引擎2傳動連接，單片機I的輸出端與引擎2連接;機體內還設有色彩過濾芯片10，攝像頭5與色彩過濾芯片10電連接，色彩過濾芯片10與單片機I的輸入端連接;單片機I的輸出端與一個OSD模塊11連接，OSD模塊11與傳輸模塊12連接，傳輸模塊12與地面上的控制平臺無線傳輸。控制平臺上包括有一接收模塊13，接收模塊13與傳輸模塊12無線傳輸，控制平臺上設置有用于顯示傳輸圖片的顯示屏14。
[0018]本實施例中，單片機1、0SD模塊11和傳輸模塊12均通過一可充電的鋰電池供電。
[0019]工作原理:無人機上的攝像頭5采集到區域影像，通過色彩過濾芯片10過濾掉紅外線、紫外線等影響分析的色譜后，交由單片機I分析病蟲色譜，單片機I經過計算分析和對照可知道該區域的病蟲災害程度及病蟲害種類，根據該區域的病蟲災害程度，單片機I給引擎2發出動作信號，引擎2驅動轉換器8轉動，以選擇不同口徑的噴頭9，使噴頭9噴出適宜數量的藥液，否則若霧滴直徑過大，在作物表面的沉降效果好，但是霧滴會滾落在土壤中，造成土壤污染和農藥的浪費，若直徑過小，農藥雖覆蓋量大，但是隨飛機擾動氣流的漂移嚴重，不易沉降；
[0020]根據該區域的病蟲災害種類，開啟對應藥液箱4的電磁閥6，噴灑對應病蟲害的藥液;攝像頭5通過增穩云臺3與無人機連接，增穩云臺3的穩定數據調教由單片機I提供，增穩云臺3能夠盡可能讓攝像頭5保持穩定，從而獲得更精確清晰的色譜圖像，利于數據分析。[0021 ]流量計7將測得的數據傳輸給單片機I，藥液箱4的容積提前存儲于單片機I中，以此來利用單片機I計算出藥液箱4內藥物余量，OSD模塊11將反饋信息通過傳輸模塊12傳輸給控制平臺的接收模塊13，給操作員提供判斷，使操作員有效的把握藥物余量，從而提高作業效率。
[0022]以上是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種高效噴灑藥液的植保無人機，其特征在于，其包括機體，所述機體內設有單片機和引擎，所述機體下設有增穩云臺和至少兩個藥液箱，所述增穩云臺上設有攝像頭，所述單片機的輸出端與所述增穩云臺連接;每個所述藥液箱下方均設有藥液輸送管，每根所述藥液輸送管的一端與對應的所述藥液箱內部連通，另一端均與藥液噴灑管連通，每根所述藥液輸送管上均設有電磁閥和流量計，所述電磁閥與所述單片機的輸出端連接，所述流量計與所述單片機的輸入端連接;所述藥液噴灑管上設有轉換器，所述轉換器上設有若干口徑互不相同的噴頭，所述噴頭通過所述轉換器與所述藥液噴灑管連通;所述轉換器與所述引擎傳動連接，所述單片機的輸出端與所述引擎連接;所述機體內還設有色彩過濾芯片，所述攝像頭與所述色彩過濾芯片電連接，所述色彩過濾芯片與所述單片機的輸入端連接;所述單片機的輸出端與一個OSD模塊連接，所述OSD模塊與傳輸模塊連接，所述傳輸模塊與地面上的控制平臺無線傳輸。2.根據權利要求1所述的一種高效噴灑藥液的植保無人機，其特征在于，所述控制平臺上包括有一接收模塊，所述接收模塊與所述傳輸模塊無線傳輸。3.根據權利要求2所述的一種高效噴灑藥液的植保無人機，其特征在于，所述控制平臺上設置有用于顯示傳輸圖片的顯示屏。4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種高效噴灑藥液的植保無人機，其特征在于，所述單片機、所述OSD模塊和所述傳輸模塊均通過一電源供電。5.根據權利要求4所述的一種高效噴灑藥液的植保無人機，其特征在于，所述電源為可充電的鋰電池。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高效噴灑藥液的植保無人機，其包括機體，所述機體內設有單片機和引擎，所述機體下設有增穩云臺和至少兩個藥液箱，所述增穩云臺上設有攝像頭，所述單片機的輸出端與所述增穩云臺連接；每個所述藥液箱下方均設有藥液輸送管，每根所述藥液輸送管上均設有電磁閥和流量計，所述電磁閥與所述流量計均與所述單片機的輸出端連接。本實用新型的優點在于：能夠對病蟲害更加準確的噴施對應種類的農藥及合適的劑量，確保病蟲災害及時得到抑制，有效避免病蟲害的蔓延和惡化；能夠計算藥物的余量，使得藥物和機器續航時間得到合理的運用，從而提高作業效率。
【IPC分類】B64D47/08, B64D1/18
【公開號】CN205345343
【申請號】CN201620097874
【發明人】王可銘, 杜永興, 菅磊, 徐惠芳
【申請人】內蒙古宇通博輝航空航天科技發展有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月30日