多旋翼飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器技術領域，特別是涉及一種多旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002]多旋翼飛行器是一種結構簡單、操控靈活、飛行姿態穩定的飛行器。得益于近年來微處理器、傳感器技術的發展，多旋翼飛行器被廣泛應用于航模、空中拍攝平臺等領域。多旋翼飛行器通過各類傳感器感知飛行狀態，并通過微處理器向旋翼電機發出轉速指令來調整飛行器的不同飛行姿態。
[0003]目前，多旋翼飛行器要想獲得穩定的飛行姿態需要各類傳感器準確感知飛行器狀態，并通過微處理器向響應速度很快的旋翼電機發出轉速指令來保持飛行狀態穩定，這個過程需要各部件反應非常迅速，才能保持飛行器穩定。其中，傳感器、處理器、電機都需要電池供電，特別是提供動力的電機耗電量最大。局限于目前電池技術發展水平，使用電池為動力的多旋翼飛行器普遍續航時間短、負載能力小，這大大限制了多旋翼飛行器的性能表現和應用領域。為解決多旋翼飛行器續航時間短的缺點，人們考慮通過燃料發動機作為動力。但燃料發動機與電機相比，最大的缺點就是響應速度慢，這無法滿足迅速控制多旋翼飛行器飛行姿態的要求。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種多旋翼飛行器相比于傳統多旋翼飛行器續航能力更強，負載能力更大，同時能夠保持傳統電動多旋翼飛行器操控靈活的優點。
[0005]本實用新型提供一種多旋翼飛行器，包括起落架、與起落架裝配連接的油箱，與油箱裝配連接的電池箱，與電池箱裝配連接的控制箱，與控制箱裝配連接的動力旋翼，動力旋翼為一個或多個，動力旋翼為一個時，旋翼旋轉軸方向豎直通過機身重心，動力旋翼為多個時，多個動力旋翼圍繞過機身重心的鉛垂線對稱分布，垂直升降時所有動力旋翼合力方向豎直通過機身重心。在機身的外側還安裝有姿態旋翼組件，姿態旋翼組件為一組或多組，姿態旋翼組件由多個電機及其連接的電機旋翼組成，至少有兩個電機旋翼其旋轉軸方向分別處于水平和豎直位置，所有電機旋翼旋轉軸方向與過機身重心的鉛垂線不相交。
[0006]進一步的，動力旋翼包括一個動力部件及其連接的旋翼，或一個動力部件及其連接的多個旋翼，或多個動力部件連接的多個旋翼，所有旋翼都按旋翼旋轉軸同軸線方向連接，所述動力部件包括發動機或電機。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的多旋翼飛行器具有以下特點和優點:
[0008]1、本實用新型的多旋翼飛行器，可以以燃油發動機為主要動力，相比于傳統電動多旋翼飛行器其續航時間更長，負載能力更大。
[0009]2、本實用新型的多旋翼飛行器，主要通過電機控制飛行姿態，保持了傳統多旋翼飛行器控制靈活的優點。
[0010]結合附圖閱讀本實用新型的【具體實施方式】后，本實用新型的其他特點和優點將變得更加清楚。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型實施例1中的一種多旋翼飛行器的立體圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例2中的一種多旋翼飛行器的立體圖；
[0014]其中，
[0015]1、起落架，2、油箱，3、電池組，4、控制箱，5、動力旋翼，51、發動機，52、發動機正槳旋翼，53、發動機反槳旋翼，6、姿態旋翼組件，61、電機，62、電機旋翼。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型予以詳細描述。
[0017]如圖1所示，本實施例提供一種多旋翼飛行器，包括起落架I，與起落架裝配連接的油箱2，與油箱裝配連接的電池箱3，與電池箱裝配連接的控制箱4，與控制箱豎直裝配連接的兩個發動機51，與發動機連接的發動機正槳旋翼52和發動機反槳旋翼53，在兩個動力旋翼5的一側安裝有兩組姿態旋翼組件6，每組姿態旋翼組件包括兩個電機61，及其連接的電機旋翼62，兩個電機旋翼旋轉軸方向分別處于水平和豎直位置。油箱2與發動機51經輸油管路連接，電池組3與電機61、經導線電連接，實現了多旋翼飛行器上以發動機為動力，續航時間長、載能力大的特性，同時實現了電機61控制飛行姿態，響應速度快的特點。電池組3的上方裝配連接有控制箱4，控制箱內安裝有各類傳感器、處理器可感知控制飛行姿態，控制箱4與電池組3電連接，并與發動機51、電機61信號連接。通過控制箱4控制發動機油門大小和電機轉速和轉動方向。
[0018]如圖1所示本實用新型實施例1中的一種多旋翼飛行器，其主要飛行動力由兩臺發動機51提供，兩個動力旋翼繞過機身重心的鉛垂線對稱分布。兩個發動機旋翼分別采用發動機正槳旋翼52和發動機反槳旋翼53，提供升力時轉動方向相反相互抵消對機身的反扭矩作用，同時加大和減小發動機的油門可以控制飛行器的上升和下降。為便于描述以動力旋翼為機頭方向和前進方向，飛行時多旋翼飛行器處于水平初始狀態。當兩個豎直電機旋翼產生的升力大小方向相同抬升機尾時，飛行器前俯，動力旋翼產生向前的分力帶動飛行器前進。當兩個豎直電機旋翼產生的升力大小方向相同壓低機尾時，飛行器后仰，動力旋翼產生向后的分力帶動飛行器后退。當兩個豎直電機旋翼產生的升力大小相同方向相反時機身橫滾，動力旋翼產生側向分力實現側飛。當兩個水平安裝的電機旋翼產生拉力時機身實現水平轉向。
[0019]如圖2所示本實用新型實施例2中的一種多旋翼飛行器，實施例2是一種較為簡潔的設計。其優點是部件少，機身比較緊湊。控制原理與圖1類似，由動力旋翼5提供主要飛行動力，姿態旋翼組件6中的豎直電機旋翼負責機身俯仰，水平安裝的電機旋翼負責抵消動力旋翼給機身帶來的反扭矩和控制水平轉向。
[0020]當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種多旋翼飛行器，包括動力旋翼、姿態旋翼組件、油箱、電池組、控制箱、起落架，其特征在于: 所述動力旋翼為一個或多個，動力旋翼為一個時，旋翼旋轉軸方向豎直通過機身重心，動力旋翼為多個時，多個動力旋翼圍繞過機身重心的鉛垂線對稱分布，垂直升降時所有動力旋翼合力方向豎直通過機身重心； 所述姿態旋翼組件為一組或多組，姿態旋翼組件由多個電機及其連接的電機旋翼組成，至少有兩個電機旋翼其旋轉軸方向分別處于水平和豎直位置，所有電機旋翼旋轉軸方向與過機身重心的鉛垂線不相交。2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于:動力旋翼包括一個動力部件及其連接的旋翼，或一個動力部件及其連接的多個旋翼，或多個動力部件連接的多個旋翼，所有旋翼都按旋翼旋轉軸同軸線方向連接，所述動力部件包括發動機或電機。
【專利摘要】本實用新型提出一種多旋翼飛行器，包括一個或多個動力旋翼，動力旋翼為一個時，旋翼旋轉軸方向豎直通過機身重心，動力旋翼為多個時，多個動力旋翼圍繞過機身重心的鉛垂線對稱分布，垂直升降時所有動力旋翼合力方向豎直通過機身重心以及一組或多組姿態旋翼組件。本實用新型的有益效果為：相比于傳統電動多旋翼本實用新型可以使用燃料發動機作為動力，續航時間更長，同時保持了電機控制飛行姿態的靈活性。
【IPC分類】B64C27/14, B64C27/08
【公開號】CN205327402
【申請號】CN201620111183
【發明人】劉海濤
【申請人】劉海濤
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月4日