一種無人機安全保護裝置及起落架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于無人機技術領域，特別是涉及一種無人機安全保護裝置及起落架。
【背景技術】
[0002]隨著無人機技術的發展，其上可以掛載各種設備進行航拍、探測或者物流運輸等功能。由于無人機的結構特點，大部分無人機都將掛載放在了起落架之間，如紅外探測器、相機、攝像機等，這些設備通常都是價格昂貴。而目前起落架的設計功能有限，只起到了無人機在地面時的支撐作用，其中小部分帶有降落時的緩沖作用。當無人機在空中發生事故墜機時，目前的起落架無法對其掛載的設備起到保護作用。導致摔機后，昂貴的機載設備發生損毀。
【發明內容】
[0003]針對上述存在的技術問題，本發明提供一種無人機安全保護裝置及起落架，采用氣體方式驅動，反應迅速，能在高速墜機過程中迅速彈出氣簾，對起落架旁的機載設備進行有效保護。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0005]本發明一種無人機安全保護裝置，安裝在起落架上，所述保護裝置為密閉結構的氣簾柱，
[0006]包括配電蓋；
[0007]連接控制板，負責接收控制板的激活信號并解鎖氣體發生器；
[0008]主殼體，容置氣體發生器、消音阻燃器和氣簾；
[0009]氣體發生器一端連接配電蓋，另一端套置消音阻燃器，消音阻燃器與主殼體之間設置氣簾，在主殼體上對應氣簾部位設有開口，其上設置氣簾蓋;氣體發生器解鎖后釋放出大量高溫、高壓的氣體;經過消音阻燃器過濾降噪;氣簾充氣膨脹，漲開氣簾蓋，彈出氣簾，在機載設備下方形成氣墊，保護機載設備。
[0010]進一步地，所述消音阻燃器內填充消音阻燃材料。
[0011]進一步地，所述保護裝置激活前，氣簾以折疊狀態存放在主殼體內；激活后，氣簾開始充氣并展開形成氣墊形式。
[0012]進一步地，在所述保護裝置兩端分別安裝起落架組合柱。
[0013]進一步地，所述起落架組合柱和所述保護裝置間通過螺紋連接或者卡扣配合連接。
[0014]進一步地，所述保護裝置上帶有與無人機起落支架連接的掛載接頭。
[0015]進一步地，所述掛載接頭包括夾子a、限位盤a、限位盤b、夾子b及夾緊螺母，限位盤b由圓盤和螺桿構成，限位盤b的圓盤端連接夾子b，限位盤b的螺桿端穿過限位盤a的螺紋孔連接夾子a的夾緊螺母，夾子a連接起落支架，夾子b套裝氣簾柱，夾子a和夾子b的軸線相互垂直。
[0016]本發明的有益效果為:
[0017]1.本發明通過對起落架的安全設計，采用氣體方式驅動，反應迅速，能在高速墜機過程中迅速彈出氣簾，對起落架旁的機載設備進行有效保護，同時對于地面的行人和財產也有一定的保護作用，大幅降低墜機引發的損失。可以采用自動控制和手動控制結合，更好的適用復雜飛行狀態。
[0018]2.本發明還配套設計兩種裝配掛架，可以自成一套獨立的安全起落架系統，也可方便的部署在現有大部分無人機的起落架上，使其具有墜機安全保護功能，而無需過多改動，節省成本。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的安全起落架未激活狀態。
[0020]圖2為本發明的安全起落架激活狀態。
[0021 ]圖3為本發明控制板和氣簾柱連接示意圖。
[0022]圖4為圖3中氣簾柱分體結構示意圖。
[0023]圖5為圖4中氣簾柱組裝結構示意圖。
[0024]圖6為圖5氣簾柱中氣簾充氣狀態示意圖。
[0025]圖7為本發明實施例1安裝結構示意圖。
[0026]圖8為圖7中起落架組合柱與氣簾柱的連接方式示意圖。
[0027]圖9為本發明實施例2安裝結構示意圖。
[0028]圖10為圖9掛載接頭不意圖。
[0029]圖11為圖10的掛載接頭分解結構示意圖。
[0030]圖12為圖10的掛載接頭位置調整結構示意圖。
[0031]圖中:1.無人機，2.機載設備，3.起落架，4.控制板，5.氣簾柱，51.配電蓋，52.氣體發生器，53.消音阻燃器，54.氣簾，55.主殼體，56.氣簾蓋，6.起落架組合柱，7.起落支架，8.掛接位置，9.掛載接頭，91.夾子a ,92.夾緊螺母，93.限位盤a，94.限位盤b，95.夾子b，96.圓盤，97.螺桿，98.螺栓。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細描述。
[0033]實施例1:如圖1、圖2、圖7、圖8所示，本發明帶有安全保護裝置的無人機安全起落架3，在所述保護裝置兩端分別安裝起落架組合柱6;所述起落架組合柱6和所述保護裝置間通過螺紋連接或者卡扣配合連接。所述無人機安全保護裝置，為密閉的氣簾柱結構，如圖3-圖5所示，包括配電蓋51，連接控制板4，負責接收控制板4的激活信號并解鎖氣體發生器52;主殼體55，容氣體發生器52、消音阻燃器53和氣簾54，氣體發生器52—端連接配電蓋51，另一端套置消音阻燃器53，消音阻燃器53與主殼體55之間設置氣簾54，在主殼體55上對應氣簾54部位設有開口，其上設置氣簾蓋56;氣體發生器52解鎖后釋放出大量高溫、高壓的氣體;經過消音阻燃器53過濾降噪;氣簾54充氣膨脹，漲開氣簾蓋56，彈出氣簾54，在機載設備下方形成氣墊，保護機載設備2。
[0034]所述消音阻燃器53內填充消音阻燃材料。采用消音阻燃器來吸附過濾氣體發生器產生的高溫碎肩粉末，并降低產生氣體過程中發生出的噪音。
[0035]實施例2:本例與實施例1不同的是:如圖9、圖1O、圖11、圖12所示，本例在所述保護裝置-氣簾柱54上帶有與無人機起落支架3連接的掛載接頭9。如圖10所示，所述掛載接頭9包括夾子a91、限位盤a93、限位盤b94、夾子b95及夾緊螺母92，限位盤b94由圓盤96和螺桿97構成，限位盤b94的圓盤96端連接夾子b95(采用鉚接、螺栓連接或焊接)，限位盤b94的螺桿97端穿過限位盤a93的螺紋孔連接夾子a91的夾緊螺母92，夾子a91連接起落支架7，夾子b95連接氣簾柱5，夾子a91和夾子b95的軸線相互垂直。圖11所示為掛載接頭9的位置調整示意圖。
[0036]本發明的工作過程:
[0037]本發明安裝在無人機起落架上，由于故障或外力因素致使無人機墜機時，通過控制板4控制氣簾柱5的配電蓋51，配電蓋51接收控制板2的激活信號并解鎖氣體發生器52，氣體發生器52解鎖后會釋放出大量高溫、高壓的氣體;氣體會經過消音阻燃海綿進行過濾和降低噪音；最終氣體進入折疊狀態的氣簾54，對氣簾54進行充氣；氣簾54充氣過程中會膨脹，并將氣簾蓋56漲開，而后氣簾54從氣簾柱5中迅速彈出，在機載設備下方形成氣墊，為隨即要發生的墜撞做好保護。
【主權項】
1.一種無人機安全保護裝置，安裝在起落架上，其特征在于:所述保護裝置為密閉結構的氣簾柱， 包括配電蓋； 連接控制板，負責接收控制板的激活信號并解鎖氣體發生器； 主殼體，容置氣體發生器、消音阻燃器和氣簾； 氣體發生器一端連接配電蓋，另一端套置消音阻燃器，消音阻燃器與主殼體之間設置氣簾，在主殼體上對應氣簾部位設有開口，其上設置氣簾蓋;氣體發生器解鎖后釋放出大量高溫、高壓的氣體;經過消音阻燃器過濾降噪；氣簾充氣膨脹，漲開氣簾蓋，彈出氣簾，在機載設備下方形成氣墊，保護機載設備。2.根據權利要求1所述無人機安全保護裝置，其特征在于:所述消音阻燃器內填充消音阻燃材料。3.根據權利要求1所述無人機安全保護裝置，其特征在于:所述保護裝置激活前，氣簾以折疊狀態存放在主殼體內；激活后，氣簾開始充氣并展開形成氣墊形式。4.一種帶有權利要求1所述安全保護裝置的起落架，其特征在于:在所述保護裝置兩端分別安裝起落架組合柱。5.根據權利要求4所述的起落架，其特征在于:所述起落架組合柱和所述保護裝置間通過螺紋連接或者卡扣配合連接。6.—種帶有權利要求1所述安全保護裝置的起落架，其特征在于:所述保護裝置上帶有與無人機起落支架連接的掛載接頭。7.根據權利要求6所述的安全起落架，其特征在于:所述掛載接頭包括夾子a、限位盤a、限位盤b、夾子b及夾緊螺母，限位盤b由圓盤和螺桿構成，限位盤b的圓盤端連接夾子b，限位盤b的螺桿端穿過限位盤a的螺紋孔連接夾子a的夾緊螺母，夾子a連接起落支架，夾子b套裝氣簾柱，夾子a和夾子b的軸線相互垂直。
【專利摘要】一種無人機安全保護裝置及起落架，屬于無人機技術領域。所述保護裝置安裝在起落架上，所述保護裝置為密閉結構的氣簾柱，包括配電蓋，連接控制板，負責接收控制板的激活信號并解鎖氣體發生器；主殼體，容置氣體發生器、消音阻燃器和氣簾，氣體發生器一端連接配電蓋，另一端套置消音阻燃器，消音阻燃器與主殼體之間設置氣簾，在主殼體上對應氣簾部位設有開口，其上設置氣簾蓋；氣體發生器解鎖后釋放出大量高溫、高壓的氣體；經過消音阻燃器過濾降噪；氣簾充氣膨脹，漲開氣簾蓋，彈出氣簾，在機載設備下方形成氣墊，保護機載設備。本實用新型能在高速墜機過程中迅速彈出氣簾，對起落架旁的機載設備進行有效保護，大幅降低墜機引發的損失。
【IPC分類】B64C1/34, B64D45/00
【公開號】CN205327394
【申請號】CN201620123286
【發明人】萇偉鵬, 王子午, 趙培
【申請人】沈陽天頤聯和科技有限責任公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月17日