一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明創造涉及一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，用于飛機裝配工裝骨架之間的定位夾緊，屬于航空制造的裝配領域。
【背景技術】
[0002]飛機裝配是一個繁雜的過程，技術要求比較高，成千上萬個零件需要準確的進行定位和支撐。由于傳統飛機工裝采用剛性的強制定位方式，傳統剛性工裝骨架之間多采用螺紋和焊接方式進行連接，其精度不高且可調節性差，當飛機型號改變時，傳統剛性工裝骨架不能很好與新零部件相匹配，其適應性差，這些專業的剛性工裝骨架必須重新設計制造，造成極大浪費，提高了飛機制造成本，大幅度延長了飛機研制的生產準備周期，從而影響飛機型號整體研制進程，傳統飛機工裝骨架連接形式的上述弊端，對飛機研制進程產生了很大的負面影響。
【發明內容】
[0003]本發明創造要解決的技術問題是提供一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，該鎖緊裝置，在飛機裝配工裝骨架精度和可靠性不降低的情況下，可以實現大型飛機裝配工裝骨架快速重構，從而實現了大型飛機裝配工裝骨架重復利用，進而降低了新型飛機研制成本，大幅度縮短了飛機研制生產準備周期，滿足飛機新型號快速研制需求。
[0004]為解決以上問題，本發明創造的具體技術方案如下:一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，在底座內設有鎖緊定位組件，鎖緊定位組件的外端設置定位法蘭組件，在定位法蘭組件的端面設有監控組件。
[0005]所述的鎖緊定位組件的結構為，在底座的外端設有兩相步進電機I，兩相步進電機I通過減速機I與底座內部的螺紋桿連接，在螺紋桿上螺紋連接絲母，絲母通過螺栓連接定位銷，定位銷末端伸出底座;在螺紋桿靠近減速機I端部通過軸承壓蓋組件與定位柱套的端部連接，定位柱套的另一端固定在底座上;定位柱套外端面與大齒輪內端面連接;大齒輪的外圓周嚙合小齒輪，且小齒輪轉軸通過減速機與底座端面上的兩相步進電機Π連接;在大齒輪的外端面設有鎖緊爪法蘭，鎖緊爪法蘭上設有圓周分布的鎖緊爪，鎖緊爪與定位法蘭組件活動連接。
[0006]所述的定位法蘭組件的結構為，柱形的定位件一端設有定位法蘭，另一端設有鎖緊法蘭盤，鎖緊法蘭盤上設有圓周分布的限位塊，限位塊與鎖緊爪活動連接;在鎖緊法蘭盤上圓周分布有楔形的鎖緊面。
[0007]所述的監控組件所述的大齒輪和小齒輪的外部設有齒輪防護罩，在齒輪防護罩上設有帶旋轉支架的攝像機。
[0008]所述的螺紋桿上設有移動撥片，在底座頂部設有三個接近開關，三個接近開關依次位于移動撥片的路徑上。
[0009]該用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置采用鎖緊定位組件、定位法蘭組件和監控組件相結合的結構，從而使定位更加準確、快速。
[0010]鎖緊定位組件采用兩相步進電機Π帶動螺紋桿轉動，從而使定位銷能夠伸縮自如，使定位銷對工裝骨架進行定位，同時通過齒輪嚙合來帶動定位法蘭組件旋轉楔緊。
[0011]定位法蘭組件上設置限位塊與鎖緊爪連接，圓周設置楔形面，以便于與工裝骨架進行楔緊連接。
[0012]攝像機位于齒輪防護罩上，以便于觀察定位孔的位置，使定位更加準確。
[0013]螺紋桿上的移動撥片可以通過接近開關控制定位銷的行程。
【附圖說明】
[0014]圖1為用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置的整體結構示意圖。
[0015]圖2為鎖緊定位組件的軸測圖1。
[0016]圖3為鎖緊定位組件的軸測圖Π。
[0017]圖4為鎖緊定位組件的軸測圖m。
[0018]圖5為鎖緊定位組件的剖視結構圖。
[0019]圖6為定位法蘭組件的軸測圖。
[0020]圖7為監控組件的軸測圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，在底座內設有鎖緊定位組件3，鎖緊定位組件3的外端設置定位法蘭組件I，在定位法蘭組件I的端面設有監控組件2。
[0022]如圖2至圖5所示，所述的鎖緊定位組件3的結構為，在底座17的外端設有兩相步進電機120，兩相步進電機120通過減速機119與底座17內部的螺紋桿38連接，在螺紋桿38上螺紋連接絲母40，絲母40通過螺栓連接定位銷12，定位銷12末端伸出底座17 ；在螺紋桿38靠近減速機119端部通過軸承壓蓋組件34與定位柱套39的端部連接，定位柱套39的另一端固定在底座17上;定位柱套39外端面與大齒輪24內端面連接;大齒輪24的外圓周嚙合小齒輪29，且小齒輪29轉軸通過減速機與底座17端面上的兩相步進電機Π 32連接;在大齒輪24的外端面設有鎖緊爪法蘭27，鎖緊爪法蘭27上設有圓周分布的鎖緊爪26，鎖緊爪26與定位法蘭組件I活動連接。
[0023]如圖6所示，所述的定位法蘭組件I的結構為，柱形的定位件一端設有定位法蘭4，另一端設有鎖緊法蘭盤6，鎖緊法蘭盤6上設有圓周分布的限位塊5，限位塊5與鎖緊爪26活動連接;在鎖緊法蘭盤6上圓周分布有楔形的鎖緊面。
[0024]如圖7所示，所述的監控組件2所述的大齒輪24和小齒輪29的外部設有齒輪防護罩13，在齒輪防護罩13上設有帶旋轉支架10的攝像機11。
[0025]所述的螺紋桿38上設有移動撥片，在底座頂部設有三個接近開關15，三個接近開關15依次位于移動撥片的路徑上，三個接近開關分別控制螺紋桿的伸出位、回縮位和鎖緊定位位。
[0026]利用定位鎖緊裝置對飛機工裝骨架進行定位的方法，包括以下步驟:
[0027]I)通過監控組件2上的攝像機的監控，控制將定位法蘭組件I的前端設置在需定位的工裝骨架上；
[0028]2)啟動兩相步進電機120，定位銷12向外伸出，并插入到待定位的工裝骨架的定位孔內，此時工裝骨架的定位孔與定位法蘭組件同軸；
[0029]3)當移動撥片碰觸到鎖緊定位的接近開關15后，啟動兩相步進電機Π 32帶動小齒輪29轉動，并通過嚙合的大齒輪24轉動，從而帶動鎖緊法蘭盤6旋轉，楔形鎖緊面將定位法蘭組件I的定位法蘭4與工裝被定位夾緊骨架鎖緊連接。
【主權項】
1.一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，其特征在于:在底座內設有鎖緊定位組件(3)，鎖緊定位組件(3)的外端設置定位法蘭組件(1)，在定位法蘭組件(I)的端面設有監控組件(2)。2.如權利要求1所述的用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，其特征在于:所述的鎖緊定位組件(3)的結構為，在底座(17)的外端設有兩相步進電機1(20)，兩相步進電機1(20)通過減速機I (19 )與底座(17 )內部的螺紋桿(38 )連接，在螺紋桿(38 )上螺紋連接絲母(40 )，絲母(40)通過螺栓連接定位銷(12)，定位銷(12)末端伸出底座(17);在螺紋桿(38)靠近減速機I (19)端部通過軸承壓蓋組件(34)與定位柱套(39)的端部連接，定位柱套(39)的另一端固定在底座(17)上;定位柱套(39)外端面與大齒輪(24)內端面連接;大齒輪(24)的外圓周嚙合小齒輪(29)，且小齒輪(29)轉軸通過減速機與底座(17)端面上的兩相步進電機Π (32)連接;在大齒輪(24)的外端面設有鎖緊爪法蘭(27)，鎖緊爪法蘭(27)上設有圓周分布的鎖緊爪(26)，鎖緊爪(26)與定位法蘭組件(I)活動連接。3.如權利要求2所述的用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，其特征在于:所述的定位法蘭組件(I)的結構為，柱形的定位件一端設有定位法蘭(4)，另一端設有鎖緊法蘭盤(6)，鎖緊法蘭盤(6)上設有圓周分布的限位塊(5)，限位塊(5)與鎖緊爪(26)活動連接;在鎖緊法蘭盤(6)上圓周分布有楔形的鎖緊面。4.如權利要求3所述的用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，其特征在于:所述的監控組件(2)所述的大齒輪(24)和小齒輪(29)的外部設有齒輪防護罩(13)，在齒輪防護罩(13)上設有帶旋轉支架(10)的攝像機(11)。5.如權利要求2所述的用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，其特征在于:所述的螺紋桿(38)上設有移動撥片，在底座頂部設有三個接近開關(15)，三個接近開關(15)依次位于移動撥片的路徑上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于飛機工裝骨架電動定位鎖緊裝置，在底座內設有鎖緊定位組件，鎖緊定位組件的外端設置定位法蘭組件，在定位法蘭組件的端面設有監控組件。該鎖緊裝置，在飛機裝配工裝骨架精度和可靠性不降低的情況下，可以實現大型飛機裝配工裝骨架快速重構，從而實現了大型飛機裝配工裝骨架重復利用，進而降低了新型飛機研制成本，大幅度縮短了飛機研制生產準備周期，滿足飛機新型號快速研制需求。
【IPC分類】B64F5/00
【公開號】CN205311923
【申請號】CN201520958299
【發明人】郭洪杰, 張輝
【申請人】沈陽飛機工業（集團）有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年11月27日