一種重心可控式無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機航空技術領域，尤其涉及一種重心可控式無人機。
【背景技術】
[0002]近年來，無人機技術有了突飛猛進的發展。由于其成本低、機動性能好、生存能力強、無人員傷亡風險等優點，無人機在現代軍事戰爭占據了極其重要的地位，在民用領域也有著非常廣闊的前景。在軍事偵察、環境檢測、森林防火等方面有著更為廣泛的應用。
[0003]保證重心處在平衡位置對無人機的飛行穩定具有重要意義。無人機增加負載時，重心往往會發生變化，為了確保無人機重心處于平衡位置，目前比較通用的做法是機身前方或后方裝入配重塊，不斷調整組件或配重塊的位置直至滿足要求。這種方法繁瑣而且不能定量地調整重心，加入配重塊還會增加無人機重量，影響無人機的飛行性能。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種重心可控式無人機，能夠控制無人機的重心位置，保證無人機的平穩飛行。
[0005]為實現上述實用新型目的，本實用新型的提供了一種重心可控式無人機，使無人機加負載后能夠平穩飛行，所述無人機包括:帶有旋翼組件的機體，所述機體底部設有重心調整裝置，所述重心調整裝置包括，重心檢測模塊，重心調整模塊，所述重心檢測模塊用于檢測機體加負載起飛后的重心與旋翼組件中心軸的偏離狀態，所述重心調整模塊用于調整負載的水平位移使重心處于旋翼組件的中心軸上。
[0006]其中，所述重心檢測模塊包括獲取單元、判斷單元和控制單元，所述獲取單元用于獲取重心所在位置，所述判斷單元用于判斷重心位移與預設閾值的差值，所述控制單元用于控制重心調整模塊調整負載的水平位移。
[0007]其中，所述重心調整模塊包括4個重心調整單元，所述重心調整單元由所述控制單元控制，其中每個重心調整單元包括負載連接端。
[0008]其中，所述重心調整單元包括:與機體固定連接的支撐架，分別滑動安裝在支撐架上且十字交叉設置的第一導向滑軌和第二導向滑軌，驅動第一導向滑軌平移的第一驅動機構，驅動第二導向滑軌平移的第二驅動機構，所述支撐架與無人機機體連接，所述負載連接端設于所述第一導向滑軌和第二導向滑軌的十字交叉處，所述第一驅動機構和第二驅動機構與所述控制單元電連接。
[0009]其中，所述第一驅動機構、第二驅動機構傳動方式包括齒輪、齒條、絲杠傳動。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:通過檢測數據控制重心調整模塊的重心調整單元調整負載位置，將裝有負載的機身的重心調整到旋翼組件的中心軸上，從而保證本實用新型的旋翼式無人機在負載后可以自動平衡，不需要設置另外附加的平衡機構或者配重塊，實現無人機平穩起降、飛行，提高無人機的安全性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的重心可控式無人機的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型重心調整裝置的結構框圖；
[0013]圖3為圖2中重心檢測模塊的結構框圖；
[0014]圖4為圖1中重心調整單元的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內。
[0016]如圖1?4所示，本實用新型所述的一種重心可控式無人機，能夠使無人機加負載后能夠平穩飛行，所述無人機包括:帶有旋翼組件的機體，所述機體底部設有重心調整裝置2，所述重心調整裝置2包括，重心檢測模塊21，重心調整模塊22，所述重心檢測模塊21用于檢測機體加負載起飛后的重心與旋翼組件中心軸的偏離狀態，所述重心調整模塊2用于調整負載的水平位移使重心處于旋翼組件的中心軸上。通過檢測數據控制重心調整模塊20調整負載位置將裝有負載的機身的重心調整到旋翼組件的中心軸上，從而保證本實用新型的旋翼式無人機在負載后可以自動平衡，不需要設置另外附加的平衡機構或者配重塊，實現無人機平穩起降、飛行，提高無人機的安全性。
[0017]其中，所述重心檢測模塊21包括獲取單元210、判斷單元211和控制單元212，所述獲取單元210用于獲取重心所在位置，所述判斷單元211用于判斷重心位移與預設閾值的差值，所述控制單元212用于控制重心調整模塊2調整負載的水平位移。
[0018]為了增強負載的穩定性，重心調整模塊2包括4個重心調整單元20，所述重心調整單元20由所述控制單元212控制，其中每個重心調整單元20包括負載連接端205。
[0019]其中，所述重心調整單元20包括:與機體固定連接的支撐架203，分別滑動安裝在支撐架203上且十字交叉設置的第一導向滑軌201和第二導向滑軌202，驅動第一導向滑軌201平移的第一驅動機構206，驅動第二導向滑軌202平移的第二驅動機構204，所述支撐架203與無人機機體連接，所述負載連接端205設于所述第一導向滑軌201和第二導向滑軌202的十字交叉處，所述第一驅動機構206和第二驅動機構204與所述控制單元212電連接，從而實現負載能夠在所述調整單元20所在平面內任意位置的平面移動。
[0020]其中，所述第一驅動機構206、第二驅動機構204傳動方式包括齒輪、齒條、絲杠傳動。
[0021]本實用新型通過檢測數據控制重心調整模塊20調整負載位置將裝有負載的機身的重心調整到旋翼組件的中心軸上，從而保證本實用新型的旋翼式無人機在負載后可以自動平衡，不需要設置另外附加的平衡機構或者配重塊，實現無人機平穩起降、飛行，提高無人機的安全性。特別適用于經常需要在裝載各類不同設備到不同部位同時又需要加裝負載以適應不同工作內容的無人機，所述設備包括一些測試，攝錄等裝置，而負載則是需要通過無人機運送的貨物，如農用植保無人機的藥箱。
[0022]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0023]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種重心可控式無人機，使無人機加負載后能夠平穩飛行，所述無人機包括:帶有旋翼組件的機體，所述機體底部設有重心調整裝置，所述重心調整裝置包括，重心檢測模塊，重心調整模塊，所述重心檢測模塊用于檢測機體加負載起飛后的重心與旋翼組件中心軸的偏離狀態，所述重心調整模塊用于調整負載的水平位移使重心處于旋翼組件的中心軸上。2.根據權利要求1所述的重心可控式無人機，其特征在于，所述重心檢測模塊包括獲取單元、判斷單元和控制單元，所述獲取單元用于獲取重心所在位置，所述判斷單元用于判斷重心位移與預設閾值的差值，所述控制單元用于控制重心調整模塊調整負載的水平位移。3.根據權利要求2所述的重心可控式無人機，其特征在于，所述重心調整模塊包括4個重心調整單元，所述重心調整單元由所述控制單元控制，其中每個重心調整單元包括負載連接端。4.根據權利要求3所述的重心可控式無人機，其特征在于，所述重心調整單元包括:與機體固定連接的支撐架，分別滑動安裝在支撐架上且十字交叉設置的第一導向滑軌和第二導向滑軌，驅動第一導向滑軌平移的第一驅動機構，驅動第二導向滑軌平移的第二驅動機構，所述支撐架與無人機機體連接，所述負載連接端設于所述第一導向滑軌和第二導向滑軌的十字交叉處，所述第一驅動機構和第二驅動機構與所述控制單元電連接。5.根據權利要求4所述的重心可控式無人機，其特征在于，所述第一驅動機構、第二驅動機構傳動方式包括齒輪、齒條、絲杠傳動。
【專利摘要】本實用新型提供一種重心可控式無人機，涉及無人機航空技術領域，所述的重心可控式無人機，能夠使無人機加負載后能夠平穩飛行，所述共無人機包括：帶有旋翼組件的機體，所述機體底部設有重心調整裝置，所述重心調整裝置包括，重心檢測模塊，重心調整模塊，所述重心檢測模塊用于檢測機體加負載起飛后的重心與旋翼組件中心軸的偏離狀態，所述重心調整模塊用于調整負載的水平位移使重心處于旋翼組件的中心軸上，本實用新型通過檢測數據控制重心調整模塊調整負載位置將裝有負載的機身的重心調整到旋翼組件的中心軸上，從而保證無人機在負載后可以自動平衡，不需要設置另外附加的平衡機構或者配重塊，實現無人機平穩起降、飛行，提高無人機的安全性。
【IPC分類】B64C17/02, B64C27/08
【公開號】CN205311892
【申請號】CN201521126035
【發明人】阮征
【申請人】蘇州妙旋無人機應用有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月30日