一種多軸機臂農藥噴灑系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農藥噴灑系統領域，特別涉及一種多軸機臂農藥噴灑系統。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。無人機+行業應用，是無人機真正的剛需。目前在航拍、農業植保、測繪等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。無人機正在為農業提供一種現代化的高效率、低成本的植保方式，幫助農民漸進的改進農業作業方式。在傳統農業生產中，農民施肥、噴灑農藥、以及對病蟲害災情的預防全憑經驗，在作業過程中，對每片土地和莊稼事必躬親。這種粗放的作業方式，強度大、效率又低，而無人機將會是由繁重的體力勞動、高成本、低效益向解放生產力、低成本、高效益轉變的重要手段，無人機技術的深入和使用，將使現有的農田耕作變得更高效、更節約資源和環境友好。目前投放到市場上的無人機農藥噴灑系統一般為單臂噴灑，這使得農藥噴灑的效率被抑制。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機架上設置有多個旋轉槳，提升了該機器的載重力，同時設置有多個噴灑管，使得農藥噴灑的面積增大，效率提高的多軸機臂農藥噴灑系統，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案:一種多軸機臂農藥噴灑系統，包括機架、農藥箱、上固定軸、控制板、旋轉槳、噴灑管、噴頭和下固定軸，機架為正四方形結構，上固定軸設置在機架的上端，下固定軸設置在機架的下端，農藥箱設置在上固定軸和下固定軸之間，控制板設置在上固定軸上，旋轉槳共有四個，分別設置在機架的四個角上，噴灑管有四根，分別設置在農藥箱的四個面上，噴頭設置在噴灑管上。
[0005]優選的，所述機架在每個角的底部設置有著陸緩沖維穩墊片。
[0006]優選的，所述噴頭為加壓噴頭。
[0007]優選的，所述農藥箱為上窄下寬的水滴形。
[0008]優選的，所述旋轉槳為共軸反槳，包括順槳葉、轉軸、反槳葉、固定螺母、固定頭、套筒、空氣流速計和電機，轉軸設置在電機上，順槳葉設置在轉軸的頂部，套筒套在轉軸的外面，固定頭設置在套筒的頂部，反槳葉設置在固定頭上，通過固定螺母固定，空氣流速計設置在套筒上。
[0009]采用以上技術方案的有益效果是:本實用新型的多軸機臂農藥噴灑系統，機架上設置有多個旋轉槳，提升了該機器的載重力，同時設置有多個噴灑管，使得農藥噴灑的面積增大，效率提高，所述機架在每個角的底部設置有著陸緩沖維穩墊片，這種墊片能夠在無人機著陸時起到緩沖和維穩的作用，防止沖擊力過大對機器造成損傷，所述噴頭為加壓噴頭，農藥通過壓力噴頭灑出時，其噴灑的面積更大，有效的提高農藥的噴灑效率，所述農藥箱為上窄下寬的水滴形，這種藥箱能夠將機器的中心壓低，有效幫助機器穩定，所述旋轉槳為共軸反槳，包括順槳葉、轉軸、反槳葉、固定螺母、固定頭、套筒、空氣流速計和電機，轉軸設置在電機上，順槳葉設置在轉軸的頂部，套筒套在轉軸的外面，固定頭設置在套筒的頂部，反槳葉設置在固定頭上，通過固定螺母固定，空氣流速計設置在套筒上，這種共軸反槳結構精巧，能夠實現共軸雙槳，大大提升了槳葉的抬升力，同時能夠根據空氣流量計反映抬升力的大小便于調節槳葉的轉速。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0011 ]圖2是圖1所示旋轉槳的結構示意圖。
[0012]其中，I——機架，2——農藥箱，3——上固定軸，4——控制板，5——旋轉槳，6——噴灑管，7——噴頭，8——下固定軸，9——順槳葉，10——轉軸，11——反槳葉，12 固定螺母，13 固定頭，14 套筒，15 空氣流速計，16 電機，17 緩沖維穩墊片。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。
[0014]圖1和圖2出示本實用新型一種多軸機臂農藥噴灑系統的【具體實施方式】:一種多軸機臂農藥噴灑系統，包括機架1、農藥箱2、上固定軸3、控制板4、旋轉槳5、噴灑管6、噴頭7和下固定軸8，機架I為正四方形結構，上固定軸3設置在機架I的上端，下固定軸8設置在機架I的下端，農藥箱2設置在上固定軸3和下固定軸8之間，控制板4設置在上固定軸3上，旋轉槳5共有四個，分別設置在機架I的四個角上，噴灑管6有四根，分別設置在農藥箱2的四個面上，噴頭7設置在噴灑管6上。
[0015]結合圖2所示的旋轉槳5為共軸反槳，包括順槳葉9、轉軸10、反槳葉11、固定螺母12、固定頭13、套筒14、空氣流速計15和電機16，轉軸10設置在電機16上，順槳葉9設置在轉軸10的頂部，套筒14套在轉軸10的外面，固定頭13設置在套筒14的頂部，反槳葉11設置在固定頭13上，通過固定螺母12固定，空氣流速計15設置在套筒14上。
[0016]本實用新型的多軸機臂農藥噴灑系統，機架上設置有多個旋轉槳，提升了該機器的載重力，同時設置有多個噴灑管，使得農藥噴灑的面積增大，效率提高，所述機架在每個角的底部設置有著陸緩沖維穩墊片，這種墊片能夠在無人機著陸時起到緩沖和維穩的作用，防止沖擊力過大對機器造成損傷，所述噴頭為加壓噴頭，農藥通過壓力噴頭灑出時，其噴灑的面積更大，有效的提高農藥的噴灑效率，所述農藥箱為上窄下寬的水滴形，這種藥箱能夠將機器的中心壓低，有效幫助機器穩定，所述旋轉槳為共軸反槳，包括順槳葉、轉軸、反槳葉、固定螺母、固定頭、套筒、空氣流速計和電機，轉軸設置在電機上，順槳葉設置在轉軸的頂部，套筒套在轉軸的外面，固定頭設置在套筒的頂部，反槳葉設置在固定頭上，通過固定螺母固定，空氣流速計設置在套筒上，這種共軸反槳結構精巧，能夠實現共軸雙槳，大大提升了槳葉的抬升力，同時能夠根據空氣流量計反映抬升力的大小便于調節槳葉的轉速。
[0017]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種多軸機臂農藥噴灑系統，其特征在于:包括機架、農藥箱、上固定軸、控制板、旋轉槳、噴灑管、噴頭和下固定軸，機架為正四方形結構，上固定軸設置在機架的上端，下固定軸設置在機架的下端，農藥箱設置在上固定軸和下固定軸之間，控制板設置在上固定軸上，旋轉槳共有四個，分別設置在機架的四個角上，噴灑管有四根，分別設置在農藥箱的四個面上，噴頭設置在噴灑管上。2.根據權利要求1所述的多軸機臂農藥噴灑系統，其特征在于:所述機架在每個角的底部設置有著陸緩沖維穩墊片。3.根據權利要求1所述的多軸機臂農藥噴灑系統，其特征在于:所述噴頭為加壓噴頭。4.根據權利要求1所述的多軸機臂農藥噴灑系統，其特征在于:所述農藥箱為上窄下寬的水滴形。5.根據權利要求1所述的多軸機臂農藥噴灑系統，其特征在于:所述旋轉槳為共軸反槳，包括順槳葉、轉軸、反槳葉、固定螺母、固定頭、套筒、空氣流速計和電機，轉軸設置在電機上，順槳葉設置在轉軸的頂部，套筒套在轉軸的外面，固定頭設置在套筒的頂部，反槳葉設置在固定頭上，通過固定螺母固定，空氣流速計設置在套筒上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸機臂農藥噴灑系統，包括機架、農藥箱、上固定軸、控制板、旋轉槳、噴灑管、噴頭和下固定軸，機架為正四方形結構，上固定軸設置在機架的上端，下固定軸設置在機架的下端，農藥箱設置在上固定軸和下固定軸之間，控制板設置在上固定軸上，旋轉槳共有四個，分別設置在機架的四個角上，噴灑管有四根，分別設置在農藥箱的四個面上，噴頭設置在噴灑管上，該實用新型的多軸機臂農藥噴灑系統，機架上設置有多個旋轉槳，提升了該機器的載重力，同時設置有多個噴灑管，使得農藥噴灑的面積增大，效率提高。
【IPC分類】B64D1/18, B64C27/14, B64C27/10, B64C27/32, B64D45/06
【公開號】CN205273856
【申請號】CN201521118188
【發明人】符星
【申請人】匯星海科技（天津）有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月28日