一種無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種無人機。
【背景技術】
[0002]無人機越來越廣泛的應用于我們的生活的各個領域，但是目前的無人機的飛行控制器都安裝在機體里面，更換時需要拆開機體，很不方便，并且由于機體的價格較高，一旦損壞會給用戶造成較大的損失;而另一方面，無人機都單獨設置有用于控制云臺工作的云臺控制器，云臺控制器的安裝方式雖然便于拆卸更換，但是，云臺控制器同時也需要占用一定的體積和重量，在一定程度上使無人機結構不精簡。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種飛行控制器便于拆裝、結構精簡的飛行器。
[0004]為達此目的，本實用新型提出如下技術方案:
[0005]—種無人機，包括機體、云臺和飛行控制器，所述飛行控制器連接于所述云臺，所述云臺和所述飛行控制器通過安裝組件連接于所述機體上，所述飛行控制器用于控制所述機體和所述云臺的工作。
[0006]更進一步地，所述安裝組件包括相互連接的機體連接板和上掛架，所述機體連接板用于與所述機體連接，所述機體連接板和上掛架之間設置有減震組件，所述飛行控制器的上端連接于所述上掛架上，所述飛行控制器的下端與所述云臺連接。
[0007]更進一步地，所述上掛架位于所述機體連接板上方，所述飛行控制器的下端穿過所述機體連接板上的通孔與所述云臺連接。
[0008]更進一步地，至少在所述機體的腹部設置有用于容納所述上掛架的空腔，所述空腔為所述上掛架提供上下運動的空間。
[0009]更進一步地，所述減震組件包括第一板、第二板和置于所述第一板和所述第二板之間的減震件，所述第一板用于與所述上掛架連接，所述第二板用于與所述機體連接板連接。
[0010]更進一步地，所述減震件為減震球。
[0011 ]更進一步地，所述機體連接板通過螺釘或螺栓與所述機體連接。
[0012]更進一步地，所述飛行控制器的上端通過螺栓或螺釘與所述上掛架連接。
[0013]更進一步地，所述飛行控制器通過云臺驅動單元與所述云臺連接，所述云臺驅動單元用于在所述飛行控制器的控制下驅動所述云臺運動。
[0014]本實用新型的有益效果為:
[0015]本實用新型中，通過將飛行控制器連接于云臺并與云臺一起連接于機體上，便于飛行控制器的更換，避免了在更換飛行控制器時損壞了機體而造成的經濟損失;另外，本實施例中的飛行控制器連接于云臺，并用于控制機體和云臺的工作，相當于飛行控制器位于現有技術中的云臺控制器的位置，并兼具了現有的飛行控制器和云臺控制器的作用，使無人機的結構更精簡。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的實施例提供的無人機的主視圖；
[0017]圖2是本實用新型的實施例提供的無人機的立體結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的實施例提供的無人機去除機體后的結構示意圖之一；
[0019]圖4為本實用新型的實施例提供的無人機去除機體后的結構示意圖之二。
[0020]圖中，1、機體;2、云臺；3、飛行控制器;4、機體連接板;5、上掛架;6、減震組件;61、第一板;62、第二板;63、減震件;7、云臺驅動單元。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0022]實施例:
[0023]本實用新型的實施例提供了一種無人機，如圖1至圖4所示，其包括機體1、云臺2和飛行控制器3，飛行控制器3連接于云臺2，云臺2和飛行控制器3通過安裝組件連接于機體I上，飛行控制器3用于控制機體I和云臺2的工作。
[0024]本實施例中，通過將飛行控制器3連接于云臺2并與云臺2—起連接于機體I上，便于飛行控制器3的更換，避免了在更換飛行控制器3時損壞了機體I而造成的經濟損失；另夕卜，本實施例中的飛行控制器3連接于云臺2，并用于控制機體I和云臺2的工作，相當于飛行控制器位于現有技術中的云臺控制器的位置，并兼具了現有的飛行控制器和云臺控制器的作用，使無人機的結構更精簡。
[0025]作為更具體的實施方式，安裝組件包括相互連接的機體連接板4和上掛架5，機體連接板4用于與機體I連接，機體連接板4和上掛架5之間設置有減震組件6，飛行控制器3的上端連接于上掛架5上，飛行控制器3的下端與云臺2連接。上掛架5的結構和形狀沒有具體限制，例如可以為板狀，能夠起到懸掛飛行控制器3的作用即可。本實施方式中，機體連接板4和上掛架5之間設置有減震組件6，避免了無人機飛行過程中，飛行控制器3和云臺2有較大幅度的振動，影響使用效果。
[0026]更優選地，上掛架5位于機體連接板4上方，飛行控制器3的下端穿過機體連接板4上的通孔與云臺2連接，以使得無人機的結構更緊湊。
[0027]更進一步地，至少在機體I的腹部設置有用于容納上掛架的空腔，空腔為上掛架5提供上下運動的空間，以進一步使得無人機的結構更緊湊。
[0028]更具體地，上述實施方式中，減震組件6包括第一板61、第二板62和置于第一板61和第二板62之間的減震件63，第一板61用于與上掛架5連接，第二板62用于與機體連接板4連接。本實施方式中，減震組件的數量可以根據具體需要進行設置，例如可以為呈矩形分布的四個減震組件，可以滿足在無人機飛行過程中令飛行控制器3和云臺2保持穩定即可，另夕卜，每一第一板61和第二板62間減震件63的數量沒有具體限制，但優選為4個。另外，本實施方式中減震件優選為減震球但并不局限于減震球，其他可以起到減震作用的減震件均可。
[0029]更具體地，上述機體連接板4通過螺釘或螺栓與機體連接，將螺釘或螺栓擰開，即可將飛行控制器3和云臺2等一同取下，對飛行控制器3進行檢修或更換，操作方便，而避免了現有無人機中通過拆開機體來取出飛行控制器的情況。
[0030]另外，飛行控制器3的上端可以通過螺栓或螺釘與上掛架連接，以便于飛行控制器3的拆裝。
[0031]另外，更具體地，上述實施方式中，飛行控制器3可以是通過云臺驅動單元7與云臺2連接，云臺驅動單元7用于在飛行控制器3的控制下驅動云臺2運動。上述實施方式中，飛行控制器可以通過排線與機體I的電調以及云臺驅動單元等連接，以發送控制信號，控制機體I和云臺2的工作。
[0032]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無人機，包括機體(I)、云臺(2)和飛行控制器(3)，其特征在于:所述飛行控制器(3)連接于所述云臺(2)，所述云臺(2)和所述飛行控制器(3)通過安裝組件連接于所述機體(I)上，所述飛行控制器(3)用于控制所述機體(I)和所述云臺(2)的工作。2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于: 所述安裝組件包括相互連接的機體連接板(4)和上掛架(5)，所述機體連接板(4)用于與所述機體(I)連接，所述機體連接板(4)和上掛架(5)之間設置有減震組件(6)，所述飛行控制器(3)的上端連接于所述上掛架(5)上，所述飛行控制器(3)的下端與所述云臺(2)連接。3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于:所述上掛架(5)位于所述機體連接板(4)上方，所述飛行控制器(3)的下端穿過所述機體連接板(4)上的通孔與所述云臺(2)連接。4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于:至少在所述機體(I)的腹部設置有用于容納所述上掛架(5)的空腔，所述空腔為所述上掛架(5)提供上下運動的空間。5.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于:所述減震組件(6)包括第一板(61)、第二板(62)和置于所述第一板(61)和所述第二板(62)之間的減震件(63)，所述第一板(61)用于與所述上掛架(5)連接，所述第二板(62)用于與所述機體連接板(4)連接。6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于:所述減震件(63)為減震球。7.根據權利要求2至6任一所述的無人機，其特征在于:所述機體連接板(4)通過螺釘或螺栓與所述機體(I)連接。8.根據權利要求2至6任一所述的無人機，其特征在于:所述飛行控制器(3)的上端通過螺栓或螺釘與所述上掛架(5)連接。9.根據權利要求1至6任一所述的無人機，其特征在于:所述飛行控制器(3)通過云臺驅動單元(7)與所述云臺(2)連接，所述云臺驅動單元(7)用于在所述飛行控制器(3)的控制下驅動所述云臺(2)運動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機，屬于飛行器技術領域，為解決現有的無人機的飛行控制器不便于拆裝的問題而設計。本實用新型提供的無人機，包括機體、云臺和飛行控制器，飛行控制器連接于云臺，云臺和飛行控制器通過安裝組件連接于機體上，飛行控制器用于控制機體和云臺的工作。本實用新型中，飛行控制器的安裝方式，便于飛行控制器的更換，避免了在更換飛行控制器時損壞了機體而造成的經濟損失；另外，飛行控制器連接于云臺，并用于控制機體和云臺的工作，相當于飛行控制器位于現有技術中的云臺控制器的位置，并兼具了現有的飛行控制器和云臺控制器的作用，使無人機的結構更精簡。
【IPC分類】B64D47/08, B64C27/08
【公開號】CN205273847
【申請號】CN201520951635
【發明人】劉志升, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月25日