一種多旋翼無人機的多功能起落架的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種多旋翼無人機的多功能起落架。
【【背景技術】】
[0002]現有的多旋翼無人機起落架有兩種。一種是固定的，不能折起。一種能夠在起飛后折起，主要目的是防止妨礙攝像頭的取景，在折起后起落架無其他用處，獨立的保護罩增加了飛機的重量，使飛機載荷能力降低。
【【實用新型內容】】
[0003]本實用新型目的在于克服現有技術缺陷，提供一種結構簡單的多旋翼無人機的多功能起落架，使起落架能兼具旋翼防護罩功能。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種多旋翼無人機的多功能起落架，包括起落架本體、傘形保護罩、連桿、動滑輪組、固定架和動力電機;所述固定架固定在于無人機翼桿下方，起落架本體中部與固定架鉸接，傘形保護罩安裝于起落架本體前端，起落架本體后端經牽引彈簧與翼桿連接，連桿由兩根短桿用活動軸連接組成，連桿一端固定于翼桿下端，另一端固定于起落架本體后端的轉動軸下部，動力電機安裝在無人機機身中部，翼桿上安裝有動滑輪組，牽引繩繞過動滑輪組一端與連桿的活動軸連接，另一端與動力電機連接。
[0006]進一步，所述固定架內有轉動軸，所述起落架本體安裝在轉動軸上，起落架本體能夠靈活轉動。
[0007]進一步，所述翼桿前端安裝有增穩卡，起落架本體抬起后卡入增穩卡內。
[0008]進一步，所述增穩卡為矩形塊，底部開有斜向弧形槽，使起落架在抬起后可包裹于其中。
[0009]進一步，所述傘形保護罩與起落架本體成特定角度設置，當起落架本體抬起時傘形保護罩與旋翼槳在同一平面。
[0010]本實用新型的起落架，在起落架本體豎直時，倒傘形支架向外與地面呈一定角度，飛行時倒傘形支架向外抬起后，起落架本體可抬至與旋翼在同一水平面，起到保護旋翼的作用;具有起落架和旋翼防護罩的雙重功能，從而無需加裝旋翼防護罩，和現有技術相比，具有減輕無人機的自身重量、減少飛行阻力，提高無人機載荷能力的優點。
【【附圖說明】】
[0011]圖1為多旋翼無人機的一支翼桿下多功能起落架豎直時的前視結構圖；
[0012]圖2為多旋翼無人機的一支翼桿下多功能起落架豎直時的左前側視結構圖；
[0013]圖3為多旋翼無人機的一支翼桿下多功能起落架抬起時的前視結構圖；
[0014]圖4為多旋翼無人機的一支翼桿下多功能起落架抬起時的左前側視結構圖；
[0015]圖5為多旋翼無人機仰視圖；
[0016]圖6為本實用新型中增穩卡的結構示意圖；
[0017]圖6a為立體圖；圖6b為側視圖；
[0018]圖7為本實用新型中固定架的結構示意圖；
[0019]圖7a為立體圖；圖7b為側視圖；
[0020]圖中:1-翼桿;2-旋翼槳;3-增穩卡;4-連桿;5-動滑輪組;6_固定架;7_牽引彈簧；8-轉動軸;9-起落架本體;I O-傘形保護罩;11 -牽引繩;12-動力電機。
【【具體實施方式】】
[0021 ]以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0022]如圖1-7所示，多旋翼無人機的多功能起落架，兼具起落架和保護罩兩種功能。所述多旋翼無人機為具有兩個旋翼及以上的無人機。所述多功能起落架包括傘形保護罩10、起落架本體9、固定架6、牽引彈簧7、動滑輪組5、連桿4、增穩卡3、動力電機12。
[0023]所述固定架6固定于無人機翼桿I下方，起落架本體9后端與固定架6鉸接，傘形保護罩10安裝于起落架本體9前端，起落架本體9后端經牽引彈簧7與翼桿I連接，連桿4由兩根短桿用活動軸連接組成，連桿4 一端固定于翼桿I下端，另一端固定于起落架本體9后端的轉動軸下部，動力電機12安裝在無人機機身中部，翼桿I上安裝有動滑輪組5，牽引繩11繞過動滑輪組5—端與連桿的活動軸連接，另一端與動力電機12連接。起落架本體在落地時處于豎直位置，在飛行時可向外抬起。
[0024]進一步，所述固定架6內有轉動軸8，所述起落架本體9安裝在轉動軸8上，起落架本體9能夠靈活轉動。
[0025]進一步，所述翼桿I前端安裝有增穩卡3，在起落架本體9抬至最高點時可卡入增穩卡內，防止晃動。增穩卡3為矩形塊，底部開有斜向弧形槽，使起落架在抬起后可包裹于其中。
[0026]進一步，所述傘形保護罩10與起落架本體9成特定角度設置，當起落架本體9抬起時傘形保護罩10與旋翼槳2在同一平面。
[0027]本實用新型的動作過程:
[0028]位于地面時，起落架本體9豎直，牽引彈簧7和連桿4使起落架本體保持豎直。起飛后，遙控動力電機12轉動，帶動動滑輪組5拉起連桿4，帶動起落架本體9，起落架本體9以固定架6內的轉動軸8為圓心向外抬起，卡入增穩卡3為止，此時起落架本體9抬至與旋翼在同一水平面，起到保護旋翼的作用。降落時，遙控動力電機12反向轉動，在牽引彈簧及重力的作用下，起落架本體9以固定架6內的轉動軸8為圓心反向轉動，直至連桿4拉直，即起落架本體9重新回到豎直狀態。
[0029]以上說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想;對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】上會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種多旋翼無人機的多功能起落架，其特征在于:包括起落架本體(9)、傘形保護罩(10)、連桿(4)、動滑輪組(5)、固定架(6)和動力電機(12); 所述固定架(6)固定在無人機的翼桿(I)下方，起落架本體(9)中部與固定架(6)鉸接，傘形保護罩(10)安裝于起落架本體(9)前端，起落架本體(9)后端經牽引彈簧(7)與翼桿(I)連接，連桿(4)由兩根短桿用活動軸連接組成，連桿(4)一端固定于翼桿(I)下端，另一端固定于起落架本體(9)后端的轉動軸下部，動力電機(12)安裝在無人機機身中部，翼桿(I)上安裝有動滑輪組(5)，牽引繩(11)繞過動滑輪組(5)—端與連桿(4)上的活動軸連接，另一端與動力電機(12)連接。2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機的多功能起落架，其特征在于:所述固定架(6)內有轉動軸(8)，所述起落架本體(9)安裝在轉動軸(8)上，起落架本體(9)能夠靈活轉動。3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機的多功能起落架，其特征在于:所述翼桿(I)前端安裝有增穩卡(3)，起落架本體(9)抬起后卡入增穩卡內。4.根據權利要求3所述的多旋翼無人機的多功能起落架，其特征在于:所述增穩卡(3)為矩形塊，底部開有斜向弧形槽，使起落架在抬起后可包裹于其中。5.根據權利要求1所述的多旋翼無人機的多功能起落架，其特征在于:所述傘形保護罩(10)與起落架本體(9)成特定角度設置，當起落架本體(9)抬起時傘形保護罩(10)與旋翼槳(2)在同一平面。
【專利摘要】本實用新型公開一種多旋翼無人機的多功能起落架，固定架固定在于無人機翼桿下方，起落架本體中部與固定架鉸接，傘形保護罩安裝于起落架本體前端，起落架本體后端經牽引彈簧與翼桿連接，連桿由兩根短桿用活動軸連接組成，連桿一端固定于翼桿下端，另一端固定于起落架本體上，動力電機安裝在無人機機身中部，翼桿上安裝有動滑輪組，牽引繩繞過動滑輪組一端與連桿的活動軸連接，另一端與動力電機連接；多功能起落架具有起落架和旋翼防護罩的雙重功能，從而無需加裝旋翼防護罩，和現有技術相比，具有減輕無人機的自身重量、減少飛行阻力，提高無人機載荷能力的優點。
【IPC分類】B64D45/00, B64C25/12
【公開號】CN205273843
【申請號】CN201620011846
【發明人】武晟, 許光照
【申請人】中國電力工程顧問集團西北電力設計院有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月7日