一種用于危險環境中的巡邏偵查無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于軍事機械設備領域，具體涉及一種用于危險環境中的巡邏偵查無人飛行器。
【背景技術】
[0002]目前，在危險環境中的巡邏偵查無人飛行器，在偵查儀中安裝有新型技術，使得數據影像更加準確，但是存在著很多問題。申請號:201310410471.5的中國專利文獻報道了一種記錄儀，本發明公開了一種無人飛行器，包括機艙和設于該機艙前端的云臺，所述云臺的后端設有前后延伸的第一轉軸，所述云臺通過該第一轉軸與所述機艙轉動連接。本發明提供的一種無人飛行器，云臺位于機艙的正前方，其與飛行器自身位于同一水平面上，滿足全角度、全方位的攝像要求。云臺可繞第一轉軸相對于飛行器本體360°旋轉，支承攝像設備的固定板繞第二轉軸相對于云臺360°旋轉，利用上述結構，無論飛行器如何轉動、傾斜、翻轉，云臺都可保持水平穩定，攝得影片質量高。本新型結構含有上述專利有的優點，但是它對危險環境的偵查有欠缺，無法進入險要環境進行飛行。
【發明內容】
[0003]為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種用于危險環境中的巡邏偵查無人飛行器。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0005]—種用于危險環境中的巡邏偵查無人飛行器，包括抗干擾無人飛行器設備主體、360°無死角全方位攝像頭、PLC智能自動控制系統，所述抗干擾無人飛行器設備主體上安裝有所述360°無死角全方位攝像頭;所述PLC智能自動控制系統固定在所述抗干擾無人飛行器設備主體中央;所述抗干擾無人飛行器設備主體上安裝著抗震動葉片式螺旋槳;所述抗震動葉片式螺旋槳鑲嵌著自動平衡設備;所述抗震動葉片式螺旋槳與所述自動平衡設備組合安裝在所述抗干擾無人飛行器設備主體上方;所述PLC智能自動控制系統通過無線藍牙連接有抗干擾防水遙控手柄。
[0006]作為本實用新型的進一步優化方案，所述抗干擾防水遙控手柄連接著接收影像顯示設備;所述接收影像顯示設備安裝有數據分析設備;所述接收影像顯示設備與所述360°無死角全方位攝像頭通過無線藍牙連接。
[0007]作為本實用新型的進一步優化方案，所述抗干擾無人飛行器設備主體左側安裝有速度檢測裝置;所述速度檢測裝置通過無線藍牙與所述接收影像顯示設備連接;所述抗干擾無人飛行器設備主體右側安裝有安全距離測量裝置。
[0008]作為本實用新型的進一步優化方案，所述安全距離測量裝置通過無線藍牙與所述數據分析設備連接。
[0009]與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單，移動方便，可以進入危險環境中進行偵查巡邏，并對環境進行分析。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0011]圖2是本實用新型的結構主視圖；
[0012]圖中:1、抗干擾無人飛行器設備主體;2、360°無死角全方位攝像頭；3、PLC智能自動控制系統;4、抗震動葉片式螺旋槳;5、自動平衡設備;6、抗干擾防水遙控手柄;7、接收影像顯示設備;8、數據分析設備;9、速度檢測裝置;1、安全距離測量裝置。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0014]如圖1、圖2、所示，一種用于危險環境中的巡邏偵查無人飛行器，包括抗干擾無人飛行器設備主體(I)、360°無死角全方位攝像頭(2)進行實施攝影傳遞、PLC智能自動控制系統(3)實現自動控制，所述抗干擾無人飛行器設備主體(I)上安裝有所述360°無死角全方位攝像頭(2);所述PLC智能自動控制系統(3)固定在所述抗干擾無人飛行器設備主體中央
(I);所述抗干擾無人飛行器設備主體(I)上安裝著抗震動葉片式螺旋槳(4)抗震能力強;所述抗震動葉片式螺旋槳(4)鑲嵌著自動平衡設備(5);所述抗震動葉片式螺旋槳(4)與所述自動平衡設備(5)組合安裝在所述抗干擾無人飛行器設備主體(I)上方;所述PLC智能自動控制系統(3)通過無線藍牙連接有抗干擾防水遙控手柄(6)進行無人飛行。
[0015]所述抗干擾防水遙控手柄(6)連接著接收影像顯示設備(7);所述接收影像顯示設備(7)安裝有數據分析設備(8)對傳來的數據進行分析;所述接收影像顯示設備(7)與所述360°無死角全方位攝像頭(2)通過無線藍牙連接;所述抗干擾無人飛行器設備主體(I)左側安裝有速度檢測裝置(9);所述速度檢測裝置(9)通過無線藍牙與所述接收影像顯示設備
(7)連接;所述抗干擾無人飛行器設備主體(I)右側安裝有安全距離測量裝置(10)防止與障礙物碰撞。
[0016]所述本新型結構安裝有360°無死角全方位攝像頭，360°無死角全方位攝像頭通過無線藍牙與接收影像顯示設備連接可以直接接收到所拍攝到的影像，抗震動葉片式螺旋槳鑲嵌著自動平衡設備，使飛行更平穩實現影像無振動。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種用于危險環境中的巡邏偵查無人飛行器，其特征在于:包括抗干擾無人飛行器設備主體、360°無死角全方位攝像頭、PLC智能自動控制系統，所述抗干擾無人飛行器設備主體上安裝有所述360°無死角全方位攝像頭;所述PLC智能自動控制系統固定在所述抗干擾無人飛行器設備主體中央;所述抗干擾無人飛行器設備主體上安裝著抗震動葉片式螺旋槳;所述抗震動葉片式螺旋槳鑲嵌著自動平衡設備;所述抗震動葉片式螺旋槳與所述自動平衡設備組合安裝在所述抗干擾無人飛行器設備主體上方;所述PLC智能自動控制系統通過無線藍牙連接有抗干擾防水遙控手柄。2.根據權利要求1所述的一種用于危險環境中的巡邏偵查無人飛行器，其特征在于:所述抗干擾防水遙控手柄連接著接收影像顯示設備;所述接收影像顯示設備安裝有數據分析設備;所述接收影像顯示設備與所述360°無死角全方位攝像頭通過無線藍牙連接。3.根據權利要求2所述的一種用于危險環境中的巡邏偵查無人飛行器，其特征在于:所述抗干擾無人飛行器設備主體左側安裝有速度檢測裝置;所述速度檢測裝置通過無線藍牙與所述接收影像顯示設備連接;所述抗干擾無人飛行器設備主體右側安裝有安全距離測量目.ο4.根據權利要求3所述的一種用于危險環境中的巡邏偵查無人飛行器，其特征在于:所述安全距離測量裝置通過無線藍牙與所述數據分析設備連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于危險環境中的巡邏偵查無人飛行器，包括抗干擾無人飛行器設備主體、360°無死角全方位攝像頭、PLC智能自動控制系統，所述抗干擾無人飛行器設備主體上安裝有所述360°無死角全方位攝像頭；所述PLC智能自動控制系統固定在所述抗干擾無人飛行器設備主體中央；所述抗干擾無人飛行器設備主體上安裝著抗震動葉片式螺旋槳；所述抗震動葉片式螺旋槳鑲嵌著自動平衡設備；所述抗震動葉片式螺旋槳與所述自動平衡設備組合安裝在所述抗干擾無人飛行器設備主體上方；所述PLC智能自動控制系統通過無線藍牙連接有抗干擾防水遙控手柄。本實用新型結構簡單，移動方便，可以進入危險環境中進行偵查巡邏，并對環境進行分析。
【IPC分類】B64D47/08, B64C39/02
【公開號】CN205203410
【申請號】CN201520846844
【發明人】喬徽
【申請人】哈爾濱工大服務機器人有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月29日