一種適用于無人機撞網回收的可調阻尼輸出裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無人機技術領域，涉及一種適用于無人機撞網回收的可調阻尼輸出裝置。
【背景技術】
[0002]阻尼裝置是一種提供運動阻力，耗減運動能量的裝置。阻尼裝置的形式多種多樣，有電磁阻尼裝置、調制阻尼裝置、液壓阻尼裝置等，這些阻尼裝置均在無人機領域有所使用。但電磁阻尼裝置和調制阻尼裝置的結構比較復雜，價格比較高，野外使用維護麻煩;而液壓阻尼裝置行程較短，并不適用于無人機撞網回收緩沖。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種結構簡單且行程長的阻尼裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提出了一種適用于無人機撞網回收的可調阻尼輸出裝置，包括飛輪、剎車片、轉軸機構、后立板、底板、前立板、調節支座、調節桿、卡鉗安裝座、剎車卡鉗、平衡桿裝置、卡鉗拉繩和阻尼拉繩；
[0005]所述前立板和后立板與底板連接固定，調節支座與平衡桿裝置固定在前立板上，調節桿旋入調節支座；
[0006]剎車卡鉗卡鉗安裝座固定在前立板上，飛輪和剎車片通過轉軸機構與前立板和后立板兩者連接，并位于兩者中間，剎車片落入剎車卡鉗中；
[0007]剎車卡鉗的調節臂通過卡鉗拉繩連接平衡桿裝置的一端；
[0008]飛輪的輪盤上設置繩槽，繩槽內纏有阻尼拉繩。
[0009]進一步，所述轉軸機構的組成構件包括轉軸、滾珠軸承、前限位圈、后限位圈和轉軸套，所述滾珠軸承位于飛輪的安裝孔內，所述前限位圈和后限位圈分別位于飛輪的兩側；
[0010]轉軸從前立板處插入安裝孔，中間依次穿過剎車片、前限位圈、滾珠軸承、飛輪和后限位圈后與轉軸套固定。
[0011]進一步，所述平衡桿裝置的構成組件包括平衡桿軸、平衡桿、螺母和墊片，平衡桿軸固定在前立板上的安裝孔內，平衡桿套在平衡桿軸上，平衡桿外側的平衡桿軸上墊有墊片，平衡桿軸的兩端緊固螺母。
[0012]本實用新型可調阻尼輸出裝置結構簡單，在用于無人機回收裝置回收時，回收網連接阻尼拉繩，當無人機撞網后，回收網將阻尼拉繩從飛輪上的繩槽中拉出，阻尼拉繩帶動飛輪轉動，使飛輪上安裝的剎車片與調整好松緊度的剎車卡鉗相互摩擦，輸出穩定的阻力，從而使撞網回收裝置在使用過程中產生恒定的阻尼力，而且阻尼拉繩的長度可以很大，可以提供足夠的阻力行程，從而適用于緩沖變化范圍較大的撞網回收系統。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型適用于無人機撞網回收的可調阻尼輸出裝置的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型轉軸機構安裝時的局部剖面示意圖；
[0015]圖3為本實用新型平衡桿裝置安裝時的局部剖面示意圖。
具體實施方案
[0016]—種適用于無人機撞網回收的可調阻尼輸出裝置，包括飛輪1、剎車片2、轉軸機構
3、后立板4、底板5、前立板6、調節支座7、調節桿8、卡鉗安裝座9、剎車卡鉗10、平衡桿裝置
11、卡鉗拉繩12和阻尼拉繩13;
[0017]所述前立板6和后立板4與底板5連接固定，調節支座7與平衡桿裝置11固定在前立板6上，調節桿8旋入調節支座7 ；
[0018]剎車卡鉗10通過卡鉗安裝座9固定在前立板6上，飛輪I和剎車片2通過轉軸機構3與前立板6和后立板4兩者連接，并位于兩者中間，剎車片2落入剎車卡鉗10中；
[0019]剎車卡鉗10的調節臂通過卡鉗拉繩12連接平衡桿裝置11的一端；
[0020]飛輪I的輪盤上設置繩槽，繩槽內纏有阻尼拉繩13。
[0021]下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0022]實施例1
[0023]—種適用于無人機撞網回收的可調阻尼輸出裝置，如圖1所示，包括I個飛輪1、1個剎車片2、I個轉軸機構3、I個后立板4、I個底板5、I個前立板6、I個調節支座7、I個調節桿8、2個卡鉗安裝座9、I個剎車卡鉗10、I個平衡桿裝置11、I個卡鉗拉繩12和阻尼拉繩13;
[0024]安裝過程如下:
[0025]如圖1所示，先將前立板6與底板5連接固定；
[0026]安裝平衡桿裝置11:如圖3所示，所述平衡桿裝置11的構成組件包括平衡桿軸19、平衡桿20、螺母21和墊片22，先將平衡桿軸19裝入前立板6上的安裝孔內，再將平衡桿20裝在平衡桿軸19上，在平衡桿20外側的平衡桿軸19上墊好墊片22后，使用螺母21將平衡桿軸19的兩端緊固；
[0027]安裝調節支座7:將調節支座7安裝在前立板6上的平衡桿裝置11旁，調節桿8旋入調節支座7后與平衡桿裝置11接觸。
[0028]安裝剎車卡鉗10:使用2個卡鉗安裝座9將剎車卡鉗10安裝在前立板6上，然后將剎車片2固定安裝在飛輪I上，再將安裝好剎車片2的飛輪I通過轉軸機構3固定在前立板6和后立板4兩者中間，剎車片2落入剎車卡鉗1中。
[0029]安裝飛輪1:所述轉軸機構3如圖2所示，組成構件包括轉軸14、滾珠軸承15、前限位圈16、后限位圈17和轉軸套18，前限位圈16和后限位圈17分別位于剎車片2和飛輪I的兩側，先將轉軸14從前立板6處插入安裝孔，中間依次穿過前限位圈16、滾珠軸承15、飛輪I和后限位圈17;再將轉軸套18裝入后立板4上的安裝孔，并套入后限位圈17，然后與轉軸14用螺栓鎖緊。
[0030]安裝后立板4:將后立板4安裝在底板5的另一側。
[0031]將卡鉗拉繩12的一端緊固在剎車卡鉗10的調節臂上，另一端固定在剎車卡鉗10上的平衡桿20的一端，在飛輪I輪盤內的繩槽上纏繞阻尼拉繩13。
[0032]工作原理:
[0033]如圖1所示，將阻尼拉繩13固定在飛輪I上，順時針旋轉飛輪I將阻尼拉繩轉入其上面的繩槽內；再旋轉調節桿8，調節桿8頂動平衡桿裝置11上的平衡桿20，平衡桿裝置11通過杠桿原理同步拉動卡鉗拉繩12，調節剎車卡鉗10與剎車片2之間的松緊，從而輸出阻尼。
[0034]調節輸出阻尼大小的具體原理如下:依靠調節桿8和調節支座7上的螺紋放大調節桿8的調節精度，在旋轉調節桿8時，調節桿8的另一端頂動平衡桿裝置11，平衡桿裝置11通過杠桿原理慢慢拉動卡鉗拉繩12，使得剎車卡鉗10卡緊，增加與剎車片2之間的摩擦，達到調節輸出阻尼的作用。
[0035]當無人機回收裝置回收時，回收網連接阻尼拉繩13，當無人機撞網后，回收網將阻尼拉繩13從飛輪I上的繩槽中拉出，阻尼拉繩13帶動飛輪I轉動，使飛輪I上安裝的剎車片2與調整好松緊度的剎車卡鉗10相互摩擦，輸出穩定的阻力，從而使撞網回收裝置在使用過程中產生恒定的阻尼力，而且阻尼拉繩13的長度可以很大，可以提供足夠的阻力行程，從而適用于緩沖變化范圍較大的撞網回收系統。
【主權項】
1.一種適用于無人機撞網回收的可調阻尼輸出裝置，其特征在于，包括飛輪(I)、剎車片(2)、轉軸機構(3)、后立板(4)、底板(5)、前立板(6)、調節支座(7)、調節桿(8)、卡鉗安裝座(9)、剎車卡鉗(10)、平衡桿裝置(11)、卡鉗拉繩(12)和阻尼拉繩(13); 所述前立板(6)和后立板(4)與底板(5)連接固定，調節支座(7)與平衡桿裝置(11)固定在前立板(6)上，調節桿(8)旋入調節支座(7); 剎車卡鉗(10)通過卡鉗安裝座(9)固定在前立板(6)上，飛輪(I)和剎車片(2)通過轉軸機構(3)與前立板(6)和后立板(4)兩者連接，并位于兩者中間，剎車片(2)落入剎車卡鉗(10)中； 剎車卡鉗(10)的調節臂通過卡鉗拉繩(12)連接平衡桿裝置(11)的一端； 飛輪(I)的輪盤上設置繩槽，繩槽內纏有阻尼拉繩(13)。2.根據權利要求1所述的適用于無人機撞網回收的可調阻尼輸出裝置，其特征在于，所述轉軸機構(3)的組成構件包括轉軸(14)、滾珠軸承(15)、前限位圈(16)、后限位圈(17)和轉軸套(18)，所述滾珠軸承(15)位于飛輪(I)的安裝孔內，所述前限位圈(16)和后限位圈(17)分別位于飛輪(I)的兩側； 轉軸(14)從前立板(6)處插入安裝孔，中間依次穿過剎車片(2)、前限位圈(16)、滾珠軸承(15)、飛輪(I)和后限位圈(17)后與轉軸套(18)固定。3.根據權利要求1所述的適用于無人機撞網回收的可調阻尼輸出裝置，其特征在于，所述平衡桿裝置(11)的構成組件包括平衡桿軸(19)、平衡桿(20)、螺母(21)和墊片(22)，平衡桿軸(19)固定在前立板(6)上的安裝孔內，平衡桿(20)套在平衡桿軸(19)上，平衡桿(20)外側的平衡桿軸(19)上墊有墊片(22)，平衡桿軸(19)的兩端緊固螺母(21)。
【專利摘要】本實用新型屬于無人機技術領域，涉及一種適用于無人機撞網回收的可調阻尼輸出裝置，包括飛輪、剎車片、轉軸機構、后立板、底板、前立板、調節支座、調節桿、卡鉗安裝座、剎車卡鉗、平衡桿裝置、卡鉗拉繩和阻尼拉繩。本實用新型可調阻尼輸出裝置用于無人機回收裝置回收時，回收網連接阻尼拉繩，當無人機撞網后，回收網將阻尼拉繩從飛輪上的繩槽中拉出，阻尼拉繩帶動飛輪轉動，使飛輪上安裝的剎車片與調整好松緊度的剎車卡鉗相互摩擦，輸出穩定的阻力，從而使撞網回收裝置在使用過程中產生恒定的阻尼力，而且阻尼拉繩的長度可以很大，可以提供足夠的阻力行程，從而適用于緩沖變化范圍較大的撞網回收系統。
【IPC分類】B64C39/00
【公開號】CN205203386
【申請號】CN201520937600
【發明人】郭正, 侯中喜, 魯亞飛, 王胤駸, 高俊, 單上求, 沈國際, 劉多能, 王波
【申請人】中國人民解放軍國防科學技術大學
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月13日