一種無人機機身與尾翼直接插拔型連接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無人機技術領域，涉及一種無人機機身與尾翼直接插拔型連接裝置。
【背景技術】
[0002]目前，國內外采用的機身和尾翼的連接方式主要有固連和可拆卸兩種，可拆卸連接方式多為螺栓連接。
[0003]固連形式是將尾翼與機身制作為一體，或在組裝過程中將尾翼與機身用膠粘合為不可拆卸的形式，此種方式雖然結實穩定，然而不便于運輸，在意外碰撞或擦地降落過程中容易損壞飛機及電氣接口，而且維修更換極為不便。
[0004]螺栓連接形式多為在機身或尾翼中埋設反爪螺母，再用螺栓將機身與尾翼連接在一起;此種方式雖然可拆卸便于運輸，但是拆裝過程復雜，浪費時間，且在意外碰撞或擦地降落時容易損壞。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機機身與尾翼直接插拔型連接裝置，所述裝置在無人機著陸過程受到較大碰撞沖擊時，可以保證尾管保護性地自動脫離，同時滿足快速安裝、重復使用的要求。
[0006]為解決以上技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]—種無人機機身與尾翼直接插拔型連接裝置，包括尾管連接件和至少一組電氣接口，所述尾管連接件由插銷套和插銷配套組成，所述插銷套的內圈和插銷的外圈各有兩個切面，且這兩個切面相互平行;所述電氣接口由公頭和母頭配套組成，所述公頭固定在插銷套內，所述母頭固定在插插銷內。
[0008]進一步，所述連接裝置，還包括O型圈，所述O型圈固定在插銷上的切面的后端。[0009 ]進一步，所述O型圈為氟膠材質O型圈。
[0010]進一步，所述公頭前端為2mm香蕉頭連接器。
[0011]本實用新型在尾管連接件設計切面滿足安裝過程中快速準確定位，公頭和母頭的配對使用滿足可靠電氣連接的要求，從而提高飛行器安裝的效率與精度。同時，公頭和母頭在擦地回收時，受到較大的沖擊時會快速分離，達到保護結構及設備的要求，提高設備的使用壽命。進一步，設置O型圈起緊固和防脫作用，提高飛行器安裝的精度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型無人機機身與尾翼直接插拔型連接裝置的剖面圖；
[0013]圖2是本實用新型尾管連接件中插銷套和插銷分開時的剖面圖；
[0014]圖3是本實用新型尾管連接件中插銷套和插銷分開時的結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型電氣接口的公頭的結構示意圖；
[0016]圖5是本實用新型電氣接口的母頭的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖及實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0018]一種無人機機身與尾翼直接插拔型連接裝置，如圖1所示，包括尾管連接件1、至少一組電氣接口 2和O型圈3，如圖3所示，所述尾管連接件I由插銷套11和插銷12配套組成，所述插銷套11的內圈和插銷12的外圈各有兩個切面13，且這兩個切面13相互平行;尾管連接件I對接時插銷切面與插銷套切面前后沿著切面向前插到底。
[0019]如圖2所示，所述電氣接口2由公頭21 (如圖4所示)和母頭22(如圖5所示)配套組成，所述公頭21前端為2_香蕉頭連接器，公頭21和母頭22分別連接垂尾舵機的正負極電源線和兩條信號線。所述公頭21固定在插銷套11內，所述母頭22固定在插銷12內；所述O型圈3固定在插銷12上的切面13的后端，所述O型圈3為氟膠材質O型圈。插銷12外圈的O型圈3在對接時具有緊固作用，可消除尾管連接件自身相互對接過程中相互之間的間隙，保證對接處在飛行時牢固而在降落碰撞受沖擊時插銷12先從插銷套11中抽脫，然后電氣接口 2脫開，最終分成兩部分，以保證無人機機體不受損壞。
[0020]實施例1
[0021]插銷套11固定在機身上，插銷12固定在尾翼(包括垂尾和平尾)上，插銷套11的內圈和插銷12的外圈設計雙平行切面13來定位垂尾的垂直度和平尾的水平度;在插銷12的內端開一個小槽安裝一個O型圈3起緊固和防脫作用；電氣接口的公頭21和母頭22，分別連接在尾翼舵機的電源線和信號線，所述公頭21前端為2_香蕉頭連接器。
[0022]本實施例考慮無人飛行器安裝過程中尾翼部分的垂直定位、消除間隙和電氣接口要求，以及擦地回收過程中的安全重復使用需求，由于雙平行切面13的設計滿足安裝過程中快速準確定位，由于公頭21和母頭22的配對滿足可靠電氣連接的要求，O型圈3起緊固和防脫作用，從而提高飛行器安裝的效率與精度。同時，公頭21和母頭22在擦地回收時，受到較大的沖擊時會快速分離，達到保護結構及設備的要求，提高設備的使用壽命。
【主權項】
1.一種無人機機身與尾翼直接插拔型連接裝置，其特征在于，包括尾管連接件(I)和至少一組電氣接口(2)，所述尾管連接件(I)由插銷套(11)和插銷(12)配套組成，所述插銷套(11)的內圈和插銷(12)的外圈各有兩個切面(13)，且這兩個切面(13)相互平行;所述電氣接口(2)由公頭(21)和母頭(22)配套組成，所述公頭(21)固定在插銷套(11)內，所述母頭(22)固定在插插銷(12)內。2.根據權利要求1所述一種無人機機身與尾翼直接插拔型連接裝置，其特征在于，還包括O型圈(3)，所述O型圈(3)固定在插銷(12)上的切面(13)的后端。3.根據權利要求2所述一種無人機機身與尾翼直接插拔型連接裝置，其特征在于，所述O型圈(3)為氟膠材質O型圈。4.根據權利要求1所述一種無人機機身與尾翼直接插拔型連接裝置，其特征在于，所述公頭(21)前端為2_香蕉頭連接器。
【專利摘要】本實用新型屬于無人機技術領域，涉及一種無人機機身與尾翼直接插拔型連接裝置，包括尾管連接件和至少一組電氣接口，所述尾管連接件由插銷套和插銷配套組成，所述插銷套的內圈和插銷的外圈各有兩個切面，且這兩個切面相互平行；所述電氣接口由公頭和母頭配套組成，所述公頭固定在插銷套內，所述母頭固定在插銷內。本實用新型在尾管連接件設計切面滿足安裝過程中快速準確定位，公頭和母頭的配對使用滿足可靠電氣連接的要求，從而提高飛行器安裝的效率與精度。同時，公頭和母頭在擦地回收時，受到較大的沖擊時會快速分離，達到保護結構及設備的要求，提高設備的使用壽命。進一步，設置O型圈起緊固和防脫作用，提高飛行器安裝的精度。
【IPC分類】B64C1/00
【公開號】CN205203345
【申請號】CN201520937703
【發明人】郭正, 侯中喜, 董兵, 魯亞飛, 王鵬, 陳清陽, 楊希祥, 麻震宇, 柳兆偉
【申請人】中國人民解放軍國防科學技術大學
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月13日