一種無人機機載航拍穩(wěn)像云臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機機載的拍攝裝置，具體地說是一種無人機機載航拍穩(wěn)像云臺。
【背景技術】
[0002]航空攝影攝像在地形測繪，地震救援，火災監(jiān)測等許多領域都具有很高的應用價值。通常情況下，采用載人直升機搭載人員和設備進行拍攝，不但風險大，而且費用較高。近年來，開始出現(xiàn)利用小型無人機攜帶設備進行拍攝，工作人員可以根據(jù)其回傳的視頻信息遠程遙控云臺進行拍攝。由于無人機的帶載能力有限，因此需要質量輕的云臺；無人機在空中受多種因素的影響會發(fā)生晃動，對拍攝質量產生不利的影響。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對上述存在的問題做出改進，即本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機機載航拍穩(wěn)像云臺，這種云臺消除了航拍圖像及視頻發(fā)生抖動的現(xiàn)象。
[0004]本實用新型采用如下技術方案:
[0005]本實用新型提供了這樣一種無人機機載航拍穩(wěn)像云臺，包括八角盤、設置在所述八角盤內部的水平旋轉驅動舵機、與所述水平旋轉驅動舵機通過軸連接的U型臂、設置在所述U型臂內部的垂直方向穩(wěn)定舵機、與所述U型臂連接的相機架，所述相機架的一端通過軸連接到所述U型臂的一端，另一端與所述垂直方向穩(wěn)定舵機相連。
[0006]通過U型臂連接相機架提高了減震效果，此云臺簡單輕便，在保證穩(wěn)健的情況下還提升了飛行質量。
[0007]進一步，所述八角盤由碳纖板裁剪拼接合成，包括底座和與所述底座通過塑料螺栓連接的支撐架，所述底座上設置有八個機身固定孔，所述八角盤通過與所述機身固定孔匹配的橡膠皮墊與無人機機身連接，所述支撐架上設置有水平舵機安裝區(qū)、水平舵機固定孔以及水平旋轉軸孔。
[0008]用塑料螺栓螺母固定，不僅保證了云臺的結構，更有效的保證了云臺的質量；用橡皮膠墊與機身相連接，采用橡膠墊大大的提高了防震性能，間接提高的云臺的穩(wěn)相效果，水平旋轉驅動舵機安裝在水平舵機安裝區(qū)，用來控制云臺水平方向的平穩(wěn)。
[0009]進一步，所述U型臂由碳纖板裁剪并通過塑料螺栓拼接合成，所述U型臂上設置有垂直舵機安裝區(qū)、垂直舵機固定孔、水平旋轉軸孔以及垂直旋轉軸孔。
[0010]垂直方向穩(wěn)定舵機安裝在垂直舵機安裝區(qū)，用來控制云臺垂直方向的平穩(wěn)。
[0011]進一步，所述相機架由碳纖板裁剪并通過塑料螺栓拼接合成，所述相機架設置有相機固定孔、相機擋板和垂直旋轉軸孔。
[0012]相機擋板，橫向固定相機避免在通過相機固定孔固定松弛的情況下相機發(fā)生橫向旋轉。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]第一:該云臺采用雙舵機穩(wěn)定效果，大大的提高了穩(wěn)相的質量；
[0015]第二:該云臺減震效果好，可防止無人機在飛行過程中產生的晃動對拍攝圖像或視頻質量造成的不利影響，同時重量輕，硬度高，傳動力矩大，轉動速度平穩(wěn)，可支撐大重量設備；
[0016]第三:該云臺由碳素板裁斷拼接起來的，中間通過塑料螺栓連接更有效的增加了云臺的質量，采用拼接而不是整塊板是為了更好的減輕云臺的重量，從而達到其工作的質量。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0019]圖2為本實用新型八角盤結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型U型臂結構示意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型相機架結構示意圖；
[0022]圖5為本實用新型三種規(guī)格的塑料螺栓結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]如圖1?圖5所示，為本實用新型的一種實施例，包括八角盤、設置在八角盤內部的水平旋轉驅動舵機、與水平旋轉驅動舵機通過軸連接的U型臂、設置在U型臂內部的垂直方向穩(wěn)定舵機、與U型臂連接的相機架，相機架的一端通過軸連接到U型臂的一端，另一端與垂直方向穩(wěn)定舵機相連。本云臺經(jīng)由1mm碳纖板裁斷拼接起來的，中間通過塑料螺栓連接不僅保證了云臺的結構，更有效的保證了云臺的質量。
[0025]八角盤包括底座和與底座通過塑料螺栓I連接的支撐架，底座上設置有八個機身固定孔7，八角盤通過與機身固定孔7匹配的橡膠皮墊與無人機機身連接，支撐架上設置有水平舵機安裝區(qū)3、水平舵機固定孔2以及水平旋轉軸孔4。
[0026]通過U型臂連接相機架提高了減震效果，此云臺簡單輕便，在保證穩(wěn)健的情況下還提升了飛行質量，用橡皮膠墊與機身相連接，采用橡膠墊大大的提高了防震性能，間接提高的云臺的穩(wěn)相效果，水平旋轉驅動舵機安裝在水平舵機安裝區(qū)，用來控制云臺水平方向的平穩(wěn)。
[0027]U型臂上設置有垂直舵機安裝區(qū)13、垂直舵機固定孔12、水平旋轉軸孔4以及垂直旋轉軸孔14 ο垂直方向穩(wěn)定舵機安裝在垂直舵機安裝區(qū)13，用來控制云臺垂直方向的平穩(wěn)。
[0028]相機架設置有相機固定孔5、相機擋板6和垂直旋轉軸孔14。相機擋板6橫向固定相機避免在通過相機固定孔5固定松弛的情況下相機發(fā)生橫向旋轉。
[0029]安裝時，將U型臂通過水平方向旋轉舵機與八角盤相連;接下來將相機架通過垂直方向旋轉舵機與U型臂連接;然后將合并的整個云臺通過橡膠減震墊連接機身，安裝完確認8個減震墊是否受力均衡以確保云臺的工作質量。相機的安裝方式:相機通過相機固定孔5來緊固，相機擋板6進一步保證了相機的穩(wěn)固。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無人機機載航拍穩(wěn)像云臺，其特征在于:包括八角盤、設置在所述八角盤內部的水平旋轉驅動舵機、與所述水平旋轉驅動舵機通過軸連接的U型臂、設置在所述U型臂內部的垂直方向穩(wěn)定舵機、與所述U型臂連接的相機架，所述相機架的一端通過軸連接到所述U型臂的一端，另一端與所述垂直方向穩(wěn)定舵機相連。2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機機載航拍穩(wěn)像云臺，其特征在于:所述八角盤由碳纖板裁剪拼接合成，包括底座和與所述底座通過塑料螺栓連接的支撐架，所述底座上設置有八個機身固定孔，所述八角盤通過與所述機身固定孔匹配的橡膠皮墊與無人機機身連接，所述支撐架上設置有水平舵機安裝區(qū)、水平舵機固定孔以及水平旋轉軸孔。3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機機載航拍穩(wěn)像云臺，其特征在于:所述U型臂由碳纖板裁剪并通過塑料螺栓拼接合成，所述U型臂上設置有垂直舵機安裝區(qū)、垂直舵機固定孔、水平旋轉軸孔以及垂直旋轉軸孔。4.根據(jù)權利要求1所述的一種無人機機載航拍穩(wěn)像云臺，其特征在于:所述相機架由碳纖板裁剪并通過塑料螺栓拼接合成，所述相機架設置有相機固定孔、相機擋板和垂直旋轉軸孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機機載航拍穩(wěn)像云臺，包括八角盤、設置在八角盤內部的水平旋轉驅動舵機、與水平旋轉驅動舵機通過軸連接的U型臂、設置在U型臂內部的垂直方向穩(wěn)定舵機、與U型臂連接的相機架，相機架的一端通過軸連接到U型臂的一端，另一端與垂直方向穩(wěn)定舵機相連。本實用新型減震效果好，傳動力矩大，轉動速度平穩(wěn)。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號】CN205186551
【申請?zhí)枴緾N201521036361
【發(fā)明人】黃細華, 黃林, 王光耀
【申請人】北京中量安測科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月15日