自動高程測量飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及航拍飛行器領域，特別涉及一種自動高程測量飛行器。
【背景技術】
[0002]現今隨著科學技術的快速發展，人們對于飛行器的研究日趨深入，各類飛行器在越來越多的場合得以應用。四旋翼無人飛行器與其他飛行器相比，其機械結構簡單緊湊，行動更為靈活，起降環境要求較低，具有良好的操作性能，可以在小范圍實現起飛、懸停、降落。由于這些特點，四旋翼飛行器已廣泛應用于航拍、監視、偵查、搜救、農業病蟲害防治等諸多領域。
【發明內容】
[0003]為了解決圖像采集不具有針對性和信號傳輸不方便的問題，本實用新型提供了一種自動高程測量飛行器。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種自動高程測量飛行器，包括螺旋槳和飛行控制器，其特征在于:螺旋槳為四軸飛行器，飛行控制器的殼體下方連接有載物臺，拍攝裝置固定在載物臺上，拍攝裝置與載物臺之間為可拆卸連接，飛行控制器內部包括微處理器、無線傳輸裝置、定位裝置、動力裝置、數據傳輸裝置、存儲裝置和電池，飛行控制器上的數據傳輸裝置通過數據線與拍攝裝置相連，飛行控制器通過無線傳輸裝置與智能終端相連，智能終端包括圖像顯示器、無線裝置、3D搖桿控制器和按鍵輸入模塊。
[0005]飛行控制器上設置有高度感應器。
[0006]拍攝裝置為可自動對焦、高清、紅外熱感應的夜視攝像機。
[0007]本實用新型的有益效果為:適用于施工前場地高程測量，規劃等一系列工作，其可以通過遙控在天空飛行，從而獲得地面三維數據，之后與電腦連接，通過專門軟件繪制出相應的圖紙，并攜帶攝像頭對場地進行拍攝，得到場地效果以及規劃參考效果圖。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實用新型自動高程測量飛行器中飛行器的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型自動高程測量飛行器中測量儀的結構示意圖；
[0011]I螺旋槳;2飛行控制器;3載物臺；4拍攝裝置;5智能終端。
【具體實施方式】
[0012]實施例1
[0013]如圖1、圖2所示，一種自動高程測量飛行器，包括螺旋槳I和飛行控制器2，螺旋槳I為四軸飛行器，飛行控制器2的殼體下方連接有載物臺3，拍攝裝置4固定在載物臺3上，拍攝裝置4與載物臺3之間為可拆卸連接，飛行控制器2內部包括微處理器、無線傳輸裝置、定位裝置、動力裝置、數據傳輸裝置、存儲裝置和電池，飛行控制器2上的數據傳輸裝置通過數據線與拍攝裝置4相連，飛行控制器2通過無線傳輸裝置與智能終端5相連，智能終端5包括圖像顯示器、無線裝置、3D搖桿控制器和按鍵輸入模塊。
[0014]其中，飛行控制器2上設置有高度感應器，拍攝裝置4為可自動對焦、高清、紅外熱感應的夜視攝像機。
[0015]四軸飛行器具有靈巧和機動性高的有點。飛行控制器2通過無線傳輸裝置與智能終端5相連，我們可以根據飛行器拍攝并傳輸到智能終端5上的圖像信息進行判斷，并控制飛行器運動方向有針對性的對目標物進行拍攝。拍攝裝置4與載物臺3之間為可拆卸連接，我們可以將飛行器和拍攝裝置4分離，各部件均可正常工作、可分別用于其他工作，方便實用。
[0016]本實用新型的有益效果為:適用于施工前場地高程測量，規劃等一系列工作，其可以通過遙控在天空飛行，從而獲得地面三維數據，之后與電腦連接，通過專門軟件繪制出相應的圖紙，并攜帶攝像頭對場地進行拍攝，得到場地效果以及規劃參考效果圖。
【主權項】
1.一種自動高程測量飛行器，包括螺旋槳(I)和飛行控制器(2)，其特征在于:螺旋槳(I)為四軸飛行器，飛行控制器(2)的殼體下方連接有載物臺(3)，拍攝裝置(4)固定在載物臺(3)上，拍攝裝置(4)與載物臺(3)之間為可拆卸連接，飛行控制器(2)內部包括微處理器、無線傳輸裝置、定位裝置、動力裝置、數據傳輸裝置、存儲裝置和電池，飛行控制器(2)上的數據傳輸裝置通過數據線與拍攝裝置(4)相連，飛行控制器(2)通過無線傳輸裝置與智能終端(5)相連，智能終端(5)包括圖像顯示器、無線裝置、3D搖桿控制器和按鍵輸入模塊。2.如權利要求1所述的自動高程測量飛行器，其特征在于:飛行控制器(2)上設置有高度感應器。3.如權利要求1所述的自動高程測量飛行器，其特征在于:拍攝裝置(4)為可自動對焦、1?清、紅外熱感應的夜視攝像機D
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動高程測量飛行器，屬于航拍飛行器領域，為解決圖像采集不具有針對性的問題。本實用新型一種自動高程測量飛行器，包括螺旋槳和飛行控制器，螺旋槳為四軸飛行器，飛行控制器的殼體下方連接有載物臺，拍攝裝置固定在載物臺上，拍攝裝置與載物臺之間為可拆卸連接，飛行控制器內部包括微處理器、無線傳輸裝置、定位裝置、動力裝置、數據傳輸裝置、存儲裝置和電池，飛行控制器上的數據傳輸裝置通過數據線與拍攝裝置相連，飛行控制器通過無線傳輸裝置與智能終端相連。本實用新型的有益效果為：適用于施工前場地高程測量，規劃等一系列工作，其可以通過遙控在天空飛行，從而獲得地面三維數據。
【IPC分類】B64C39/02
【公開號】CN205168901
【申請號】CN201520920246
【發明人】李金營, 趙云峰, 王超
【申請人】山東衛測地理信息科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月18日