一種改進的無人機回收降落裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種改進的無人機回收降落裝置。
【背景技術】
[0002]現有的無人機回收方法主要有傘降和撞網兩種。撞網回收方法適用于無人機的定點回收，不適用無人機突發故障時的回收。目前常用的傘降方式是通過爆破彈射或下拋方法將降落傘打開，爆破彈射方法容易造成飛行器的二次損壞，下拋方法對風力和飛行器速率的依賴性較強，無人機在突發故障時發生降落傘打開失敗的概率較高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種能及時平穩回收、安全性高的改進的無人機回收降落裝置。
[0004]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：
[0005]本實用新型提供的改進的無人機回收降落裝置，包括機體和旋翼，所述旋翼的上方設有傘艙，所述傘艙內設有彈射器和傘包，所述機體內部設有控制開關，所述控制開關與所述彈射器相連接，所述機體內部還水平的開設一風壓腔，所述風壓腔設有一進風口和一出風口，所述進風口與一集風器相連接，且所述風壓腔內還設有撥塊和多個彈簧，所述撥塊的位置與所述集風器的出口位置相對應，多個所述彈簧設置在所述風壓腔的上側壁和所述撥塊之間，以及所述撥塊的上端還與所述控制開關的位置相對應。
[0006]進一步地，所述集風器的形狀為喇叭形，所述撥塊的大小與所述集風器的小端直徑相適應。
[0007]進一步地，所述撥塊的形狀為T型，多個所述彈簧對稱設置在所述撥塊的兩側。
[0008]進一步地，所述集風器與所述機體螺紋連接。
[0009]進一步地，所述出風口處還設有一蜂鳴器。
[0010]本實用新型的有益效果在于:在無人機突發故障急速跌落的過程中，通過集風器收集高速的氣流，沖擊風壓腔內的撥塊，撥塊在沖擊力的作用下上移觸發控制開關，進而打開彈射器彈出傘包，實現及時平穩的回收，并且其主要采用機械方式觸發控制開關，其可靠性好、安全性高。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖I是本實用新型的改進的無人機回收降落裝置的結構示意圖，
[0013]圖2是圖I的I處局部放大圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]參閱圖1-2所示，本實用新型的改進的無人機回收降落裝置，包括機體I和旋翼2，旋翼2的上方設有傘艙3，傘艙3內設有彈射器4和傘包5，機體I內部設有控制開關6，控制開關6與彈射器4相連接，機體I內部還水平的開設一風壓腔7，風壓腔7設有一進風口8和一出風口 9，進風口 8與一集風器10相連接，且風壓腔7內還設有撥塊11和多個彈簧12，撥塊11的位置與集風器10的出口位置相對應，多個彈簧12設置在風壓腔7的上側壁和撥塊11之間，以及撥塊11的上端還與控制開關6的位置相對應。本實用新型在無人機突發故障急速跌落的過程中，通過集風器10收集高速的氣流，沖擊風壓腔7內的撥塊11，撥塊11在沖擊力的作用下上移觸發控制開關6，進而打開彈射器4彈出傘包5，實現及時平穩的回收，并且其主要采用機械方式觸發控制開關，其可靠性好、安全性高。
[0016]具體的，為了方便采集氣流，集風器10的形狀為喇叭形。撥塊11的大小與集風器10的小端直徑相適應，增加了氣流對撥塊11的沖擊力。而撥塊11的形狀為T型，T型的突出端用于觸發控制開關6打開，多個彈簧12對稱設置在撥塊11的兩側，使撥塊11的受力均衡，避免誤觸發。
[0017]較佳的，為了方便安裝和拆卸，集風器10與機體I螺紋連接。優選的，出風口9處還設有一蜂鳴器13，通過無人機急速跌落過程中收集的氣流促使蜂鳴器13報警，提醒地面控制人員注意回收。
[0018]以上，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種改進的無人機回收降落裝置，包括機體（I)和旋翼(2)，所述旋翼(2)的上方設有傘艙(3)，所述傘艙(3)內設有彈射器(4)和傘包(5)，所述機體(I)內部設有控制開關(6)，所述控制開關(6)與所述彈射器(4)相連接，其特征在于:所述機體(I)內部還水平的開設一風壓腔(7)，所述風壓腔(7)設有一進風口（8)和一出風口（9)，所述進風口（8)與一集風器（10)相連接，且所述風壓腔(7)內還設有撥塊（11)和多個彈簧(12)，所述撥塊(11)的位置與所述集風器（10)的出口位置相對應，多個所述彈簧（12)設置在所述風壓腔(7)的上側壁和所述撥塊(11)之間，以及所述撥塊(11)的上端還與所述控制開關(6)的位置相對應。2.如權利要求I所述的改進的無人機回收降落裝置，其特征在于:所述集風器（10)的形狀為喇叭形，所述撥塊(11)的大小與所述集風器(10)的小端直徑相適應。3.如權利要求2所述的改進的無人機回收降落裝置，其特征在于:所述撥塊（11)的形狀為T型，多個所述彈簧(12)對稱設置在所述撥塊(11)的兩側。4.如權利要求3所述的改進的無人機回收降落裝置，其特征在于:所述集風器（10)與所述機體(I)螺紋連接。5.如權利要求4所述的改進的無人機回收降落裝置，其特征在于:所述出風口（9)處還設有一蜂鳴器(13)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機回收降落裝置，包括機體和旋翼，旋翼的上方設有傘艙，傘艙內設有彈射器和傘包，機體內部設有控制開關，控制開關與彈射器相連接，機體內部還水平的開設一風壓腔，風壓腔設有一進風口和一出風口，進風口與一集風器相連接，且風壓腔內還設有撥塊和多個彈簧，撥塊的位置與集風器的出口位置相對應，多個彈簧設置在風壓腔的上側壁和撥塊之間，以及撥塊的上端還與控制開關的位置相對應。本實用新型實現及時平穩的回收，并且其主要采用機械方式觸發控制開關，其可靠性好、安全性高。
【IPC分類】B64D17/52, B64D17/80
【公開號】CN205150258
【申請號】CN201520644131
【發明人】李楠
【申請人】深圳市諾亞星辰科技開發有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年8月24日