一種自帶供電線纜的無人機系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自帶供電線纜的無人機系統。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。
[0003]無人機+行業應用，是無人機真正的剛需。目前在航拍、農業植保、測繪等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。
[0004]現有的無人機均存在以下問題:供電電源時長有限、飛行距離有限、拖動電纜負重過大。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的問題是提供一種能夠長距離、長時間、低負重飛行的自帶供電線纜的無人機系統。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種自帶供電線纜的無人機系統，其特征在于，包括主無人機、多個從無人機以及地面供電裝置，所述從無人機通過第一供電線纜依次串聯連接，排在首位的所述從無人機與所述主無人機通過第二供電線纜連接，排在末尾的所述從無人機通過第三供電線纜與所述地面供電裝置連接。
[0007]優選地，上述的自帶供電線纜的無人機系統，其中所述主無人機包括主無人機本體、設置在所述主無人機本體內的第一蓄電池，所述第二供電線纜與所述第一蓄電池電性連接。
[0008]優選地，上述的自帶供電線纜的無人機系統，其中所述從無人機包括從無人機本體、設置在所述從無人機本體內的第二蓄電池，所述第一供電線纜與所述第二蓄電池電性連接。
[0009]優選地，上述的自帶供電線纜的無人機系統，其中所述第一供電線纜、第二供電線纜、第三供電線纜均包括金屬芯、設置在所述金屬芯表面的絕緣層，所述絕緣層內設置有加強筋。
[0010]優選地，上述的自帶供電線纜的無人機系統，其中所述第三供電線纜遠離所述從無人機的端頭設置有第一接口，所述地面供電裝置上設置有第二接口，所述第一接口與所述第二接口可拆卸連接。
[0011]優選地，上述的自帶供電線纜的無人機系統，其中所述地面供電裝置的底部設置有滾輪。
[0012]優選地，上述的自帶供電線纜的無人機系統，其中所述地面供電裝置為可充電源。
[0013]本實用新型的技術效果主要體現在:地面供電裝置將電能依次通過多個從無人機傳遞給主無人機，因此本實用新型中的主無人機能夠長距離、長時間的飛行;從無人機能夠拖動第一供電線纜上行，因此減輕了主無人機的負重。
【附圖說明】
[0014]圖I為本實用新型的結構不意圖；
[0015]圖2為圖I中主無人機的結構示意圖；
[0016]圖3為圖I中從無人機的結構示意圖；
[0017]圖4為圖I中A處局部放大圖；
[0018]圖5為圖I第一供電線纜或第二供電線纜或第三供電線纜的橫向剖視圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]如圖1、2、3、4、5所示，一種自帶供電線纜的無人機系統，包括主無人機1、多個從無人機2以及地面供電裝置3，從無人機2通過第一供電線纜依4次串聯連接，排在首位的從無人機2與主無人機通I過第二供電線纜5連接，排在末尾的從無人機2通過第三供電線纜6與地面供電裝置3連接。
[0021 ] 主無人機I包括主無人機本體11、設置在主無人機本體11內的第一蓄電池12，第二供電線纜5與第一蓄電池12電性連接。從無人機2包括從無人機本體21、設置在從無人機本體21內的第二蓄電池22，第一供電線纜4與第二蓄電池22電性連接。
[0022]使用時，將主無人機I啟動，從地面向前上方飛入空中。主無人機I拖動第二供電線纜5飛行η米后，將一個從無人機2連接到第二供電線纜5并啟動。從無人機2的上升推力剛好等于η米長第一供電線纜4的重量，其中從無人機2的飛行高度略低于主無人機I的飛行高度。
[0023]同樣的，主無人機I繼續向前飛行，就繼續掛接上一個從無人機2。
[0024]本實用新型中的第一供電線纜4、第二供電線纜5、第三供電線纜6均包括金屬芯71、設置在金屬芯71表面的絕緣層72，絕緣層72內設置有加強筋73。這樣設計使得第一供電線纜4、第二供電線纜5、第三供電線纜6的耐磨性好，使用壽命長。
[0025]其中第三供電線纜6遠離從無人機2的端頭設置有第一接口61，地面供電裝置3上設置有第二接口 31，第一接口 61與第二接口 31可拆卸連接，這樣設計方便了第三供電線纜6與地面供電裝置3的連接和分離。
[0026]其中本實用新型的地面供電裝置3的底部設置有滾輪32，因此地面供電裝置3移動起來方便，地面供電裝置3為可充電源。
[0027]本實用新型中的地面供電裝置3將電能依次通過多個從無人機2傳遞給主無人機I，因此本實用新型中的主無人機I能夠長距離、長時間的飛行;從無人機2能夠拖動第一供電線纜4上行，因此減輕了主無人機I的負重。
[0028]上面所述的實施例是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種自帶供電線纜的無人機系統，其特征在于:包括主無人機、多個從無人機以及地面供電裝置，所述從無人機通過第一供電線纜依次串聯連接，排在首位的所述從無人機與所述主無人機通過第二供電線纜連接，排在末尾的所述從無人機通過第三供電線纜與所述地面供電裝置連接。2.根據權利要求I所述的自帶供電線纜的無人機系統，其特征在于:所述主無人機包括主無人機本體、設置在所述主無人機本體內的第一蓄電池，所述第二供電線纜與所述第一蓄電池電性連接。3.根據權利要求I所述的自帶供電線纜的無人機系統，其特征在于:所述從無人機包括從無人機本體、設置在所述從無人機本體內的第二蓄電池，所述第一供電線纜與所述第二蓄電池電性連接。4.根據權利要求I所述的自帶供電線纜的無人機系統，其特征在于：所述第一供電線纜、第二供電線纜、第三供電線纜均包括金屬芯、設置在所述金屬芯表面的絕緣層，所述絕緣層內設置有加強筋。5.根據權利要求I所述的自帶供電線纜的無人機系統，其特征在于:所述第三供電線纜遠離所述從無人機的端頭設置有第一接口，所述地面供電裝置上設置有第二接口，所述第一接口與所述第二接口可拆卸連接。6.根據權利要求I或5所述的自帶供電線纜的無人機系統，其特征在于:所述地面供電裝置的底部設置有滾輪。7.根據權利要求I或5所述的自帶供電線纜的無人機系統，其特征在于:所述地面供電裝置為可充電源。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自帶供電線纜的無人機系統，包括主無人機、多個從無人機以及地面供電裝置，所述從無人機通過第一供電線纜依次串聯連接，排在首位的所述從無人機與所述主無人機通過第二供電線纜連接，排在末尾的所述從無人機通過第三供電線纜與所述地面供電裝置連接。其有益效果是：能夠長距離、長時間、低負重飛行。
【IPC分類】B64C39/02, B64D41/00
【公開號】CN205150248
【申請號】CN201521001948
【發明人】劉俊寶
【申請人】劉俊寶
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月7日