一種用于傾轉四旋翼飛行器的聯動傾轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器部件，具體涉及一種用于傾轉四旋翼飛行器的聯動傾轉機構。
【背景技術】
[0002]現有的傾轉旋翼飛行器的傾轉機構，只考慮了單傾轉軸雙旋翼的傾轉，如果用在傾轉四旋翼飛行器上，則至少需要兩套傾轉機構，增加了機體設備的重量，而且不能很好保證的前后傾轉軸傾轉時的同步性。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于，提供一種用于傾轉四旋翼飛行器的聯動傾轉機構，通過齒輪齒條傳動實現前后傾轉軸的同步轉動。
[0004]為了實現上述任務，本實用新型采用以下技術方案：
[0005]—種用于傾轉四旋翼飛行器的聯動傾轉機構，包括一對間隔設置的旋翼，穿過兩個旋翼設置有相互平行的前傾轉軸和后傾轉軸，前傾轉軸和后傾轉軸通過同一套齒輪傳動機構驅動。
[0006]進一步地，所述的前傾轉軸和后傾轉軸通過軸承與所述的旋翼連接。
[0007]進一步地，所述的齒輪傳動機構包括齒條，在前傾轉軸上固結有前齒輪，后傾轉軸上固結有后齒輪，前齒輪、后齒輪均與齒條嚙合。
[0008]進一步地，所述的齒條由步進電機驅動，步進電機的輸出軸通過聯軸器安裝有短軸，在短軸的端部設置有與所述的齒條配合的驅動齒輪。
[0009]本實用新型具有以下技術特點：
[0010]本實用新型改進了現有的傾轉四旋翼飛行器的傾轉機構，使用步進電機帶動齒輪齒條副，齒條平移并帶動傾轉軸上的齒輪轉動，完成前后傾轉軸的同步傾轉;本機構可通過控制步進電機軸轉過的角度控制傾轉軸的傾轉角度，具有簡單實用，結構精簡、傾轉同步性尚等優點。
【附圖說明】
[0011]圖I為本實用新型的整體結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的側向視圖；
[0013]圖3為本實用新型的俯視圖；
[0014]圖中標號代表：I一軸承，2一前傾轉軸，3一前齒輪，4一驅動齒輪，5一后齒輪，6—后傾轉軸，7—齒條，8—聯軸器，9一步進電機，10—短軸，11一旋翼。
【具體實施方式】
[0015]遵從上述技術方案，如圖I所示，一種用于傾轉四旋翼11飛行器的聯動傾轉機構，包括一對間隔設置的旋翼11，穿過兩個旋翼11設置有相互平行的前傾轉軸2和后傾轉軸6，前傾轉軸2和后傾轉軸6通過同一套齒輪傳動機構驅動。
[0016]具體地，前傾轉軸2和后傾轉軸6通過軸承I與所述的旋翼11連接;齒輪傳動機構包括齒條7，在前傾轉軸2上固結有前齒輪3，后傾轉軸6上固結有后齒輪5，前齒輪3、后齒輪5均與齒條7嚙合。齒條7由步進電機9驅動，步進電機9的輸出軸通過聯軸器8安裝有短軸10，在短軸10的端部設置有與所述的齒條7配合的驅動齒輪4。
[0017]上述的短軸10與驅動齒輪4之間通過鍵固定，前齒輪3和后齒輪5也是通過鍵固定在前傾轉軸2、后傾轉軸6上的。齒條7應當固定設置，約束前齒輪3和后齒輪5的自由度，使前傾轉軸2、后傾轉軸6只能在前后方向上作平移運動。
[0018]本實用新型的工作方式是，步進電機9經過聯軸器8帶動驅動齒輪4轉動，驅動齒輪4驅動與其配合的齒條7作平移運動，齒條7又驅動前齒輪3和后齒輪5轉動，使前傾轉軸2與后傾轉軸6同步轉動，以實現旋翼11的同步傾轉。
【主權項】
1.一種用于傾轉四旋翼飛行器的聯動傾轉機構，其特征在于，包括一對間隔設置的旋翼（11)，穿過兩個旋翼（11)設置有相互平行的前傾轉軸(2)和后傾轉軸(6)，前傾轉軸(2)和后傾轉軸(6)通過同一套齒輪傳動機構驅動。2.如權利要求I所述的用于傾轉四旋翼飛行器的聯動傾轉機構，其特征在于，所述的前傾轉軸(2)和后傾轉軸(6)通過軸承(I)與所述的旋翼(11)連接。3.如權利要求2所述的用于傾轉四旋翼飛行器的聯動傾轉機構，其特征在于，所述的齒輪傳動機構包括齒條(7)，在前傾轉軸(2)上固結有前齒輪(3)，后傾轉軸(6)上固結有后齒輪(5)，前齒輪(3)、后齒輪(5)均與齒條(7)嚙合。4.如權利要求3所述的用于傾轉四旋翼飛行器的聯動傾轉機構，其特征在于，所述的齒條(7)由步進電機(9)驅動，步進電機(9)的輸出軸通過聯軸器(8)安裝有短軸（10)，在短軸(10)的端部設置有與所述的齒條(7)配合的驅動齒輪(4)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于傾轉四旋翼飛行器的聯動傾轉機構，包括一對間隔設置的旋翼，穿過兩個旋翼設置有相互平行的前傾轉軸和后傾轉軸，前傾轉軸和后傾轉軸通過同一套齒輪傳動機構驅動。本實用新型改進了現有的傾轉四旋翼飛行器的傾轉機構，使用步進電機帶動齒輪齒條副，齒條平移并帶動傾轉軸上的齒輪轉動，完成前后傾轉軸的同步傾轉；本機構可通過控制步進電機軸轉過的角度控制傾轉軸的傾轉角度，具有簡單實用，結構精簡、傾轉同步性高等優點。
【IPC分類】B64C27/52
【公開號】CN205150242
【申請號】CN201520965236
【發明人】文程祥, 王艷麗, 劉建華
【申請人】長安大學
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月27日