一種差動矢量推進伺服系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機領域，更具體的涉及一種差動矢量推進伺服系統。
【背景技術】
[0002]當前無人飛行器由于其有極高的易控性、應用的靈活多樣性，非常熱門，并得到非常廣泛的應用，其在國土安全、工業、農業、消防、林業、交通運輸等工農業應用方面具有潛在的巨大應用空間，其推廣和應用前景非常廣闊，成為當前研發熱點。但現有技術中的無人飛行器由于其推進伺服系統的限制，使得其在垂直起降、原地轉向、空中倒車等方面缺乏適應性，可控性差較差，無法滿足工農業復雜多樣化的現實需求，因此使得其在廣泛工農業應用方面受到了極大限制。
【發明內容】
[0003]本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷（不足），提供一種差動矢量推進伺服系統。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：
[0005]—種差動矢量推進伺服系統，包括電機和電動螺旋槳，其特征在于，還包括兩連桿和安裝板，所述電機和電動螺旋槳的數量分別為兩個，所述電機固定在安裝板上，各連桿的一端均可旋轉的安裝在安裝板上，所述電動螺旋槳安裝在連桿的另一端，各電機可分別驅動各連桿旋轉。
[0006]與現有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是：
[0007]本實用新型提供的差動矢量推進伺服系統可以通過對兩個電極的控制改變電動螺旋槳的姿態以實現差動控制從而使得，該伺服系統在應用于飛行器時可以實現飛行器的垂直起降、原地轉向、空中倒車等功能，使飛行器具有高度的易控性，以使其滿足日益廣泛的工農業使用需求。
[0008]進一步的，為使得整個伺服系統更加緊湊，傳動更佳準確、響應更加靈敏、效率更高，所述電機的輸出軸上安裝有主動齒輪，所述連桿上安裝有從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪相互嚙合。
[0009]進一步的，為進一步加強整個伺服系統的強度并保障電機的安全，還包括底板和支撐柱，所述底板位于安裝板的下方，所述支撐柱支撐在底板和安裝板之間，所述電機安裝在底板和安裝板之間。
[0010]進一步的，最為優選技術方案，為保護伺服系統在降落時的安全，所述底板的下方安裝有緩沖支腳。
[0011]進一步的，作為優選技術方案，為提高螺旋槳的動力密度，所述電動螺旋槳均包括兩個子螺旋槳，所述兩個子螺旋槳同軸設置。
[0012]進一步的，作為優選技術方案，所述兩連桿同軸設置。
【附圖說明】
[0013]圖I為本實用新型實施例的俯視結構不意圖。
[0014]圖2為圖I中A的放大圖。
[0015]圖3為本實用新型實施例的主視結構示意圖。
[0016]圖4為本實用新型實施例的立體結構示意圖。
[0017]圖5為圖4中B的放大圖。
[0018]圖6為本實用新型實施例的螺旋槳的立體結構示意圖。
[0019]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸;對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的；相同或相似的標號對應相同或相似的部件;附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案做進一步的說明。
實施例
[0021]—種差動矢量推進伺服系統，包括電機I和電動螺旋槳2，還包括兩連桿3、安裝板
4、底板5和支撐柱6，所述電機I和電動螺旋槳2的數量分別為兩個，所述電機I固定在安裝板4上，兩連桿3同軸設置且各連桿3的一端均可旋轉的安裝在安裝板4上，所述電動螺旋槳2安裝在連桿3的另一端;所述電機I的輸出軸上安裝有主動齒輪11，所述連桿3上安裝有從動齒輪12，所述主動齒輪11與從動齒輪12相互嚙合，從而使各電機I可分別驅動各連桿3旋轉;所述底板5位于安裝板4的下方，所述支撐柱6支撐在底板5和安裝板4之間，所述電機I安裝在底板5和安裝板4之間；所述底板5的下方安裝有緩沖支腳7;所述電動螺旋槳均包括兩個子螺旋槳21、22，所述兩個子螺旋槳21、22同軸設置。
[0022]使用時，將該差動矢量推進伺服系統安裝在飛行器上，當飛行器需要垂直起飛時，通過電機調整螺旋槳的姿態，使兩個螺旋槳處于水平位置，螺旋槳產生向上的力，推動飛行器垂直起飛；當需要飛行器前進時，通過電機調整螺旋槳的姿態，使兩個螺旋槳處于向前傾斜位置，螺旋槳產生向前的力，推動飛行器前進；當需要飛行器后退時，通過電機調整螺旋槳的姿態，使兩個螺旋槳處于向后傾斜位置，螺旋槳產生向后的力，推動飛行器后退；當需要飛行器轉彎時，通過電機調整螺旋槳的姿態，使一個螺旋槳處于向前傾斜位置、另一個螺旋槳處于向后傾斜位置，螺旋槳產生差動的力，推動飛行器轉彎。
[0023]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種差動矢量推進伺服系統，包括電機（I)和電動螺旋槳(2)，其特征在于，還包括兩連桿(3)和安裝板(4)，所述電機(I)和電動螺旋槳(2)的數量分別為兩個，所述電機（I)固定在安裝板(4 )上，各連桿(3 )的一端均可旋轉的安裝在安裝板(4 )上，所述電動螺旋槳(2 )安裝在連桿(3)的另一端，各電機(I)可分別驅動各連桿(3)旋轉。2.根據權利要求I所述的差動矢量推進伺服系統，其特征在于，所述電機（I)的輸出軸上安裝有主動齒輪(11)，所述連桿(3)上安裝有從動齒輪(12)，所述主動齒輪(11)與從動齒輪(12)相互嚙合。3.根據權利要求I所述的差動矢量推進伺服系統，其特征在于，還包括底板(5)和支撐柱(6)，所述底板(5)位于安裝板(4)的下方，所述支撐柱(6)支撐在底板(5)和安裝板(4)之間，所述電機(I)安裝在底板(5)和安裝板(4)之間。4.根據權利要求3所述的差動矢量推進伺服系統，其特征在于，所述底板(5)的下方安裝有緩沖支腳(7)。5.根據權利要求1-4任一項所述的差動矢量推進伺服系統，其特征在于，所述電動螺旋槳均包括兩個子螺旋槳(21、22)，所述兩個子螺旋槳(21、22)同軸設置。6.根據權利要求5所述的差動矢量推進伺服系統，其特征在于，所述兩連桿(3)同軸設置。
【專利摘要】本實用新型涉及無人機領域，更具體的涉及一種差動矢量推進伺服系統，包括電機（1）和電動螺旋槳（2），其特征在于，還包括兩連桿（3）和安裝板（4），所述電機（1）和電動螺旋槳（2）的數量分別為兩個，所述電機（1）固定在安裝板（4）上，各連桿（3）的一端均可旋轉的安裝在安裝板（4）上，所述電動螺旋槳（2）安裝在連桿（3）的另一端，各電機（1）可分別驅動各連桿（3）旋轉。本實用新型提供的差動矢量推進伺服系統可以實現飛行器的垂直起降、原地轉向、空中倒車等功能，使飛行器具有高度的易控性，以使其滿足日益廣泛的工農業使用需求。
【IPC分類】B64C27/08, B64C27/52
【公開號】CN205150241
【申請號】CN201520880001
【發明人】肖佳棟, 蘇成悅, 朱留洲, 伍鴻輝, 施振華, 林志聰, 許樹琦, 黃日恒
【申請人】東莞華南設計創新院, 廣東工業大學
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月6日