一種具有夾放功能的飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種具有夾放功能的飛行器。
【背景技術】
[0002]現在的多旋無人飛行器，如四旋翼、六旋翼、八旋翼的無人飛行器等等，由于其飛行平穩、自重輕，且起降場地不受限制等特點而得到人們的廣泛使用。但現有飛行器上附加的裝置多為固定結構，不能實現夾取、放開的動作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種具有夾放功能的飛行器。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:一種具有夾放功能的飛行器，包括飛行器和固定設置于飛行器底部的底座，底座的下部固定安裝有壓力罐和氣動手指，壓力罐上設置有氣門嘴和氣壓表，壓力罐通過氣管依次連接限壓閥和氣動電磁閥，氣動電磁閥的排氣口同時連接兩個支管，每個支管均通過一個限流閥連接氣動手指的一個氣口。
[0005]所述的飛行器的底部具有起落架，所述的氣動手指的底端高于起落架的底端。
[0006]所述的飛行器具有控制器，氣動電磁閥與飛行器的控制器電連接。
[0007]所述的飛行器為可懸停飛行器。
[0008]所述的飛行器具有遙控飛行器的遙控裝置。
[0009]使用時，先檢查氣壓，觀看壓力罐上的壓力表的氣壓是否在要求范圍內，如低于要求氣壓，要通過氣門嘴向其內部打氣，直到壓力罐上的壓力表的度數在要求的范圍。
[0010]通過遙控裝置給飛行器一個信號，飛行器的控制器給氣門電磁閥一個信號，控制氣動電磁閥通過兩根支管氣壓的轉換，通過限壓閥控制氣動手指的開合完成夾取與松開。[0011 ]本實用新型具有以下優點:
[0012]本實用新型實現了飛行器的夾取和松開物品的功能，并且能夠依托飛行器的現有部件實現氣動手指控制信號的傳輸，實現了夾取和松開的遙控。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖中，1-飛行器，2-底座，3-壓力罐，4-氣動手指，5-氣門嘴，6_氣壓表，7_限壓閥，8_氣動電磁閥，9-限流閥，10-起落架，11-遙控裝置。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述:
[0016]如圖1所示，一種具有夾放功能的飛行器，包括飛行器1和固定設置于飛行器1底部的底座2，底座2的下部固定安裝有壓力罐3和氣動手指4，壓力罐3上設置有氣門嘴5和氣壓表6，壓力罐3通過氣管依次連接限壓閥7和氣動電磁閥8，氣動電磁閥8的排氣口同時連接兩個支管，每個支管均通過一個限流閥9連接氣動手指4的一個氣口。
[0017]所述的飛行器1的底部具有起落架10，所述的氣動手指4的底端高于起落架10的底端。
[0018]所述的飛行器1具有控制器，氣動電磁閥8與飛行器1的控制器電連接。
[0019]所述的飛行器1為可懸停飛行器。
[0020]所述的飛行器1具有遙控飛行器1的遙控裝置11。
[0021 ]使用時，先檢查氣壓，觀看壓力罐3上的壓力表的氣壓是否在要求范圍內，如低于要求氣壓，要通過氣門嘴5向其內部打氣，直到壓力罐3上的壓力表的度數在要求的范圍。
[0022]通過遙控裝置11給飛行器1 一個信號，飛行器1的控制器給氣門電磁閥一個信號，控制氣動電磁閥8通過兩根支管氣壓的轉換，通過限壓閥7控制氣動手指4的開合完成夾取與松開。
[0023]實現了飛行器1的夾取和松開物品的功能，并且能夠依托飛行器1的現有部件實現氣動手指4控制信號的傳輸，實現了夾取和松開的遙控。
【主權項】
1.一種具有夾放功能的飛行器，其特征在于:包括飛行器(1)和固定設置于飛行器(1)底部的底座(2)，底座(2)的下部固定安裝有壓力罐(3)和氣動手指(4)，壓力罐(3)上設置有氣門嘴(5)和氣壓表(6)，壓力罐(3)通過氣管依次連接限壓閥(7)和氣動電磁閥(8)，氣動電磁閥(8)的排氣口同時連接兩個支管，每個支管均通過一個限流閥(9)連接氣動手指(4)的一個氣口。2.根據權利要求1所述的一種具有夾放功能的飛行器，其特征在于:所述的飛行器(1)的底部具有起落架(10)，所述的氣動手指(4)的底端高于起落架(10)的底端。3.根據權利要求1所述的一種具有夾放功能的飛行器，其特征在于:所述的飛行器(1)具有控制器，氣動電磁閥(8)與飛行器(1)的控制器電連接。4.根據權利要求1所述的一種具有夾放功能的飛行器，其特征在于:所述的飛行器(1)具有遙控裝置(11)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有夾放功能的飛行器，包括飛行器和固定設置于飛行器底部的底座，底座的下部固定安裝有壓力罐和氣動手指，壓力罐上設置有氣門嘴和氣壓表，壓力罐通過氣管依次連接限壓閥和氣動電磁閥，氣動電磁閥的排氣口同時連接兩個支管，每個支管均通過一個限流閥連接氣動手指的一個氣口。本實用新型的有益效果是：實現了飛行器的夾取和松開物品的功能，并且能夠依托飛行器的現有部件實現氣動手指控制信號的傳輸，實現了夾取和松開的遙控。
【IPC分類】B25J15/08, B64D47/00
【公開號】CN205113733
【申請號】CN201520957967
【發明人】郝萍, 孫明麗
【申請人】郝萍
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月27日