多軸飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器，具體涉及一種多軸飛行器。
【背景技術】
[0002]因為飛行器在空中飛行，感應器要時刻檢測飛行器的狀況，并將檢測到的數據馬上傳遞給單片機處理，單片機將處理好的指令發給相應的馬達，通過馬達的轉速來改變調整飛行狀況，還有更復雜的是在控制電路中加三個加速度感應器，分別檢測X軸，Y軸，z軸上的加速狀況，以及時調整飛行器的狀況。這樣便要求單片機的運算速度相當高，行業里一般采用32位精度的單片機來處理。
[0003]現在四軸飛行器已經應用到各個領域，復雜的已經加上GPS全球定位系統，采用更高級的無刷馬達和電調控制系統，能夠應用在軍事，科研，救災等各個方面。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種多軸飛行器。
[0005]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0006]—種多軸飛行器，包括控制機、機架、機腳和飛行裝置，所述控制機與機架一體成型設計，所述控制機上方設置有太陽能光伏板，所述控制機底面設置有液晶顯示屏攝像頭和控制按鈕，所述控制機底部通過螺栓固定連接設置有機腳，所述控制機內部設置有蓄電池組、信號收發裝置和處理控制器，所述機架設置有多根，每根機架頂端上通過支座連接設置有飛行裝置，所述支座底部設置有驅動裝置，所述驅動裝置通過驅動軸與飛行裝置相連，所述機架上設置有信號燈和照明燈，所述太陽能接收板通過導線與蓄電池組相連，所述處理控制器、液晶顯示屏、控制按鈕、攝像頭和驅動裝置均通過導線分別與蓄電池組相連，所述驅動裝置、信號收發裝置、液晶顯示屏、攝像頭和照明燈通過信號線分別與處理控制器相連。
[0007]作為優選，所述機腳底部設置有萬向輪。
[0008]作為優選，所述機架設置有8-10根。
[0009]作為優選，所述機架和機腳均可伸縮。
[0010]本實用新型結構簡單，操作方便通過設置控制機、飛行裝置和機架相互配合連接設置，實現了通過控制機控制處理控制器進行控制驅動裝置進行驅動飛行裝置進行飛行操作，可以將飛行器飛到空中操作，而且通過控制機進行遠程遙控操作，實用性強。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2為本實用新型控制機的俯視圖；
[0014]圖3為本實用新型控制機的仰視圖；
[0015]圖4為本實用新型機架與飛行裝置的連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]如圖1-圖4所示，本實用新型的多軸飛行器包括控制機1、機架2、機腳3和飛行裝置4，所述控制機1與機架2—體成型設計，所述控制機1上方設置有太陽能光伏板13，所述控制機1底面設置有液晶顯示屏11攝像頭和控制按鈕12，所述控制機1底部通過螺栓固定連接設置有機腳3，所述控制機1內部設置有蓄電池組、信號收發裝置和處理控制器，所述機架2設置有多根，每根機架2頂端上通過支座5連接設置有飛行裝置4，所述支座5底部設置有驅動裝置7，所述驅動裝置7通過驅動軸與飛行裝置4相連，所述機架2上設置有信號燈和照明燈21，所述太陽能接收板通過導線與蓄電池組相連，所述處理控制器、液晶顯示屏11、控制按鈕12、攝像頭和驅動裝置7均通過導線分別與蓄電池組相連，所述驅動裝置7、信號收發裝置、液晶顯示屏11、攝像頭和照明燈21通過信號線分別與處理控制器相連，所述控制機上設置有USB插口和充電插口，所述控制機內部設置有GPS定位器，控制機通過無線信號收發裝置與手持遙控器相連。
[0018]值得注意的是，所述機腳3底部設置有萬向輪。
[0019]值得注意的是，所述機架2設置有8-10根。
[0020]值得注意的是，所述機架2和機腳3均可伸縮。
[0021]本實用新型結構簡單，操作方便通過設置控制機、飛行裝置和機架相互配合連接設置，實現了通過控制機控制處理控制器進行控制驅動裝置進行驅動飛行裝置進行飛行操作，可以將飛行器飛到空中操作，而且通過控制機進行遠程遙控操作，實用性強。
[0022]不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種多軸飛行器，其特征在于，包括控制機(1)、機架(2)、機腳(3)和飛行裝置(4)，所述控制機(1)與機架(2)—體成型設計，所述控制機(1)上方設置有太陽能光伏板(13)，所述控制機(1)底面設置有液晶顯示屏(11)攝像頭和控制按鈕(12)，所述控制機(1)底部通過螺栓固定連接設置有機腳(3)，所述控制機(1)內部設置有蓄電池組、信號收發裝置和處理控制器，所述機架(2)設置有多根，每根機架(2)頂端上通過支座(5)連接設置有飛行裝置(4)，所述支座(5)底部設置有驅動裝置(7)，所述驅動裝置(7)通過驅動軸與飛行裝置(4)相連，所述機架(2)上設置有信號燈和照明燈(21)，所述太陽能接收板通過導線與蓄電池組相連，所述處理控制器、液晶顯示屏(11)、控制按鈕(12)、攝像頭和驅動裝置(7)均通過導線分別與蓄電池組相連，所述驅動裝置(7)、信號收發裝置、液晶顯示屏(11)、攝像頭和照明燈(21)通過信號線分別與處理控制器相連。2.根據權利要求1所述的多軸飛行器，其特征在于，所述機腳(3)底部設置有萬向輪。3.根據權利要求1所述的多軸飛行器，其特征在于，所述機架(2)設置有8-10根。4.根據權利要求1所述的多軸飛行器，其特征在于，所述機架(2)和機腳(3)均可伸縮。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸飛行器，包括控制機、機架、機腳和飛行裝置，所述控制機與機架一體成型設計，所述控制機上方設置有太陽能光伏板，所述控制機底面設置有液晶顯示屏攝像頭和控制按鈕，所述控制機底部通過螺栓固定連接設置有機腳，所述控制機內部設置有蓄電池組、信號收發裝置和處理控制器。本實用新型通過設置控制機、飛行裝置和機架相互配合連接設置，實現了通過控制機控制處理控制器進行控制驅動裝置進行驅動飛行裝置進行飛行操作，可以將飛行器飛到空中操作，而且通過控制機進行遠程遙控操作。
【IPC分類】B64C27/08
【公開號】CN205113697
【申請號】CN201520894635
【發明人】王利, 鄧雨虹
【申請人】西安郵電大學
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月10日