一種多旋翼植保無人機系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器，尤其涉及一種多旋翼植保無人機系統。
【背景技術】
[0002]植保無人機在我國尚屬起步階段，基于我國有18億畝耕地、45億畝林地以及數量龐大的城市綠化用地，這些構成了植保無人機的服務目標:效率是傳統噴灑方式的50倍以上，減少農藥40%的用量，同時降低60%的土壤農殘，過程中節水98% (—畝地噴灑需要200-500ml水稀釋)，因而植保無人機具有廣泛的市場價值。
[0003]依托現有農業部門的植保站和各個農藥公司的銷售力量，是推動此產品普及的主要方式，他們由傳統技術指導轉為技術和種植服務指導，由農藥生產和銷售公司升級為病蟲害鑒別預防和噴灑一條龍服務公司。隨著土地流轉制度的推進，適合機械化耕種和指揮管理的土地結構越來越多，使用目標也會由機構、組織拓展到普通大戶，且在此過程中，孕育了新型的行業:噴灑服務組織或者公司形成過渡。
[0004]當前面臨的市場競爭主要來之與傳統耕種理念方式上的差異，這個隨著案例的增多，情況會越來越好。
【發明內容】
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種多旋翼植保無人機系統。
[0006]本實用新型采用的技術方案是:
[0007]一種多旋翼植保無人機系統，包括植保無人機和地面站，該植保無人機包括機架和設置在機架上的飛行控制器、動力電池組、推進機構、無線傳輸模塊和噴灑設備，所述地面站通過無線傳輸模塊與飛行控制器交互以實施無人機狀態監測、航線與任務規劃，所述飛行控制器的輸出端分別與推進機構、噴灑設備電性連接，該推進機構由動力電池組提供動力以驅動無人機飛行，噴灑設備受控于飛行控制器實施噴灑作業。
[0008]進一步，所述植保無人機還包括無線電接收器，該無線電接收器的輸出端與飛行控制器的信號輸入端連接。
[0009]其中，所述推進機構包括馬達和螺旋槳，該馬達由所述動力電池組提供電力支持以驅動其輸出軸連接的螺旋槳轉動。
[0010]進一步，所述噴灑設備包括抽水栗、噴頭以及用于盛裝液體農藥的儲水倉，該抽水栗受控于飛行控制器并經噴頭噴灑儲水倉中的液體農藥。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]本實用新型植保無人機系統可廣泛應用于農田、林地和城市綠化地的農藥植保(噴灑)任務，上述分別對應18億畝、45億畝(城市綠化面積不詳)的噴灑對象，初步預計噴灑服務市場市值超過1200億/年，產品本身的市場空間為300億(按照6年計算)。依托此系統，還可衍生出對農情信息獲取、植株漲勢監管、人工授粉育種、土壤養份、灌層溫度等數據的自動全面采集和分析，是構建智慧農業數據平臺的基礎數據工作。這部分數據對應的市場價值暫時無法估計。此產品工作效果較傳統噴灑節約農藥40%以上，減少土壤農殘60%以上，節水98%以上(畝均用水200-500ml)，人藥分離和夜間自動植保的特點大大的提高了作業效率(傳統方式的50倍以上)，尤其是面對病蟲害集中爆發時，更能體現出其應急價值所在。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0014]圖1是本實用新型植保無人機系統的原理框圖。
【具體實施方式】
[0015]參考圖1所示，為本實用新型一種多旋翼植保無人機系統，包括植保無人機10和地面站20。
[0016]該植保無人機10包括機架201和設置在機架201上的飛行控制器202、動力電池組203、推進機構204、無線電接收器205、無線傳輸模塊206(2.4GHz載波)和噴灑設備207，所述地面站20通過無線傳輸模塊206與飛行控制器202交互以實施無人機10狀態監測、航線與任務規劃，所述飛行控制器202的輸出端分別與推進機構204、噴灑設備207電性連接，該推進機構204由動力電池組203提供動力以驅動無人機10飛行，噴灑設備207受控于飛行控制器202實施噴灑作業，該無線電接收器205的輸出端與飛行控制器202的信號輸入端連接。
[0017]其中，所述推進機構204包括馬達和螺旋槳，該馬達由所述動力電池組203提供電力支持以驅動其輸出軸連接的螺旋槳轉動。所述噴灑設備207包括抽水栗、噴頭以及用于盛裝液體農藥的儲水倉，該抽水栗受控于飛行控制器202并經噴頭噴灑儲水倉中的液體農藥。
[0018]本技術方案的植保無人機10系統工作方式為:
[0019](1)地面站20通過無線傳輸模塊206檢測多旋翼植保無人機10的狀態，上傳航跡規劃和任務規劃；
[0020](2)多旋翼植保無人機10的飛行控制器202接收來自地面站20的遙控信息，按照航線規劃進行航線飛行，按照任務規劃進行任務執行，并將多旋翼植保無人機10的狀態信息傳遞給地面站20 ；
[0021](3)飛行控制器202通過無線傳輸模塊206接收來自地面站20的遙控信息，并將航線規劃轉化為對推進的控制，保持多旋翼植保無人機10的姿態和位置，將任務規劃轉換為對無人機10載荷的控制，完成相應的噴灑任務；
[0022](4)此外，飛行控制器202還接收無線電控制信號，該路控制信號作為多旋翼植保無人機10的備用控制通道，在無線傳輸模塊206失效的時候起作用；
[0023](5)推進機構204接收來自飛行控制器202的控制信號，并將動力電池組203的電能轉換為動力，實現對多旋翼植保無人機10姿態和位置的控制；
[0024](6)無人機10載荷接收飛行控制器202的控制信息，完成對噴灑設備207的控制，從而完成系統的有效作業。
[0025]以上所述僅為本實用新型的優先實施方式，本實用新型并不限定于上述實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種多旋翼植保無人機系統，其特征在于:包括植保無人機和地面站，該植保無人機包括機架和設置在機架上的飛行控制器、動力電池組、推進機構、無線傳輸模塊和噴灑設備，所述地面站通過無線傳輸模塊與飛行控制器交互以實施無人機狀態監測、航線與任務規劃，所述飛行控制器的輸出端分別與推進機構、噴灑設備電性連接，該推進機構由動力電池組提供動力以驅動無人機飛行，噴灑設備受控于飛行控制器實施噴灑作業。2.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機系統，其特征在于:所述植保無人機還包括無線電接收器，該無線電接收器的輸出端與飛行控制器的信號輸入端連接。3.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機系統，其特征在于:所述推進機構包括馬達和螺旋槳，該馬達由所述動力電池組提供電力支持以驅動其輸出軸連接的螺旋槳轉動。4.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機系統，其特征在于:所述噴灑設備包括抽水栗、噴頭以及用于盛裝液體農藥的儲水倉，該抽水栗受控于飛行控制器并經噴頭噴灑儲水倉中的液體農藥。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多旋翼植保無人機系統，包括植保無人機和地面站，該植保無人機包括機架和設置在機架上的飛行控制器、動力電池組、推進機構、無線傳輸模塊和噴灑設備，所述地面站通過無線傳輸模塊與飛行控制器交互以實施無人機狀態監測、航線與任務規劃，所述飛行控制器的輸出端分別與推進機構、噴灑設備電性連接，該推進機構由動力電池組提供動力以驅動無人機飛行，噴灑設備受控于飛行控制器實施噴灑作業。此產品工作效果較傳統噴灑節約農藥40%以上，減少土壤農殘60%以上，節水98%以上,人藥分離和夜間自動植保的特點大大的提高了作業效率，尤其是面對病蟲害集中爆發時，更能體現出其應急價值所在。
【IPC分類】B64D1/18, B64C39/02, B64C27/08
【公開號】CN205010493
【申請號】CN201520698674
【發明人】李翔, 杜強, 李小珊
【申請人】中山飛旋天行航空科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月10日