用于無人機的螺旋槳折疊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及到無人機領域，特指一種適用于多軸飛行器的螺旋槳折疊裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在無人機領域，多軸飛行器(多旋翼無人機)由于其結構簡單、造價低、操控能力較好、可懸停，適合個人使用的優點，吸引了大批航模愛好者和發燒友。而隨著人們生活方式的多樣性和豐富性，如今普通大眾也對該種飛行器產生了濃厚的興趣，故多旋翼飛行器市場需求龐大，尤其是消費級航拍無人機。
[0003]消費級航拍無人機主要特點是功能全面、小巧便攜、操作簡單、操控性好等。而在這其中，便攜性是消費級航拍無人機最為顯著的特點之一。即便攜性越好，用戶群體越大，用戶的體驗也將越好。對于便攜性而言，主要體現在幾個方面:整體體積和重量、非工作狀態時的體積、是否真正能夠便于攜帶(如:口袋化)。現有技術中無人機都盡可能是如何從做的更小上做文章，并沒有從多個角度上來綜合考慮便攜性，因此均無法給用戶帶來完美便攜的感受。例如，在非工作狀態下，現有無人機的槳葉均無法全部收攏在一起，在攜帶或運輸過程中就很容易對其造成損壞，而且外露的槳葉也會對人員帶來危險。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題就在于:針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構更加簡單、操作更簡便、能夠大大提高便攜性的用于無人機的螺旋槳折疊
目.ο
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種用于無人機的螺旋槳折疊裝置，包括底板、三個以上的機臂、中心環、驅動部件及齒輪傳動部件，三個以上的所述機臂沿著圓周方向依次布置于底板上，所述機臂的一端通過軸鉸接于底板上且可繞鉸接點轉動，所述機臂的另一端用來安裝無人機螺旋槳組件；所述中心環位于底板的中部，所述齒輪傳動部件安裝于中心環的周側，所述中心環上設置有用來與齒輪傳動部件配合的傳動齒，每個所述機臂與中心環之間設置有連桿，所述驅動部件通過齒輪傳動部件使中心環進行轉動以通過連桿推著機臂轉動完成打開或收折。
[0007]作為本實用新型的進一步改進:所述連桿的一端鉸接于機臂上，所述連桿的另一端鉸接于中心環上。
[0008]作為本實用新型的進一步改進:所述中心環處設置有若干個導向柱，所述導向柱令所述中心環只能夠有平行轉動的自由度。
[0009]作為本實用新型的進一步改進:所述中心環為一個不完齒的齒輪結構，所述齒輪傳動部件為與中心環嗤合的傳動齒輪。
[0010]作為本實用新型的進一步改進:所述傳動齒輪為兩個，呈對稱狀安裝于中心環的周側，并固定于底板上。
[0011]作為本實用新型的進一步改進:在所述底板上中心環與底板外邊緣之間的區域設有能夠容納所有機臂的空間。
[0012]作為本實用新型的進一步改進:所述底板的形狀為多邊形，每條邊處均設有容納一個機臂的空間。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0014]1、本實用新型的用于無人機的螺旋槳折疊裝置，結構簡單緊湊、體積小、收攏效果好，所有機臂的運動為轉動，在進行收折時每個機臂會完全轉動至底板的區域內，這樣所有的機臂將不會外露，以保證最佳的便攜性。也就是說，本實用新型將使得該類型的消費級無人機最大限度上的實現收放，在不犧牲穩定性和基本功能的情況下，實現了真正的便攜性。
[0015]2、本實用新型的用于無人機的螺旋槳折疊裝置，采用電機配合齒輪驅動，轉動角度可以通過軟件實現自主控制，可以達到理想的收攏展開狀態，從而實現整個機構的收放，并且保證穩定性。
[0016]3、本實用新型的用于無人機的螺旋槳折疊裝置，中心環的設計是在只有兩個驅動源的情況下，保證四個動力輸出同步性的設計，這將使得四個機臂受力均勻并且動作協調同步。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型處于打開狀態時的結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型處于收攏狀態時的結構示意圖。
[0019]圖例說明:
[0020]1、機臂；2、連桿；3、齒輪傳動部件；4、導向柱；5、中心環；6、底板。
【具體實施方式】
[0021]以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0022]如圖1和圖2所示，本實用新型的用于無人機的螺旋槳折疊裝置，包括底板6、三個以上的機臂1、中心環5、驅動部件(圖中未示)及齒輪傳動部件3，三個以上的機臂1沿著圓周方向依次布置于底板6上，機臂1的一端通過軸鉸接于底板6上且可繞鉸接點轉動，機臂1的另一端用來安裝無人機螺旋槳組件。中心環5位于底板6的中部，齒輪傳動部件3安裝于中心環5的周側，中心環5上設置有用來與齒輪傳動部件3配合的傳動齒，驅動部件通過齒輪傳動部件3轉動使中心環5轉動。在底板6上中心環5與底板6外邊緣之間的區域設有能夠容納所有機臂1的空間。每個機臂1與中心環5之間設置有連桿2，即連桿2的一端鉸接于機臂1上，連桿2的另一端鉸接于中心環5上。當中心環5轉動的時候，就會帶動連桿2運動，從而通過連桿2帶動機臂1實現同步運動，達到機臂1折疊或打開的目的。由于機臂1的運動為轉動，在進行收折時每個機臂1會完全轉動至底板6的區域內，這樣所有的機臂1將不會外露，以保證最佳的便攜性。
[0023]本實施例中，中心環5處設置有若干個導向柱4 (本實例為2個)，導向柱4包括止推軸和中心軸，中心環5由外圍的若干個止推軸夾住，使中心環5只能夠有平行轉動的自由度。
[0024]本實施例中，中心環5為一個不完齒的齒輪結構，齒輪傳動部件3為與中心環5嚙合的傳動齒輪。本實例中傳動齒輪為兩個，呈對稱狀安裝于中心環5的周側，并可以選擇安裝于底板6上。動作時，兩個傳動齒輪同步運動，由于電機精確控制轉動角度，結合傳動齒輪可以精確傳動的優點，實現機臂1精確控制下打開收放。另外當機臂1打開后，可以利用電機的鎖死，保證機臂1打開后能夠穩定使用。
[0025]本實施例中，使用了類似方形的底板6，并采用了四個機臂1，這樣每個機臂1均布置在方形底板6的角上，方形底板6外周緣的每條邊處能夠容納一個機臂1的長度。這樣，就能夠保證整體的體積盡可能的小。同理可知，底板6可以采用三角形、五角形或其他多邊形，以適應不同數量的機臂1需要，這也應在本實用新型的保護范圍內。
[0026]以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于無人機的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，包括底板(6)、三個以上的機臂(1)、中心環(5)、驅動部件及齒輪傳動部件(3)，三個以上的所述機臂(1)沿著圓周方向依次布置于底板(6)上，所述機臂(1)的一端通過軸鉸接于底板(6)上且可繞鉸接點轉動，所述機臂(1)的另一端用來安裝無人機螺旋槳組件；所述中心環(5)位于底板(6)的中部，所述齒輪傳動部件(3 )安裝于中心環(5 )的周側，所述中心環(5 )上設置有用來與齒輪傳動部件(3)配合的傳動齒，每個所述機臂(1)與中心環(5)之間設置有連桿(2)，所述驅動部件通過齒輪傳動部件(3)使中心環(5)進行轉動以通過連桿(2)推著機臂(1)轉動完成打開或收折。2.根據權利要求1所述的用于無人機的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，所述連桿(2)的一端鉸接于機臂(1)上，所述連桿(2 )的另一端鉸接于中心環(5 )上。3.根據權利要求1所述的用于無人機的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，所述中心環(5)處設置有若干個導向柱(4)，所述導向柱(4)令所述中心環(5)只能夠有平行轉動的自由度。4.根據權利要求1或2或3所述的用于無人機的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，所述中心環(5)為一個不完齒的齒輪結構，所述齒輪傳動部件(3)為與中心環(5)嚙合的傳動齒輪。5.根據權利要求4所述的用于無人機的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，所述傳動齒輪為兩個，呈對稱狀安裝于中心環(5)的周側。6.根據權利要求1或2或3所述的用于無人機的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，在所述底板(6)上中心環(5)與底板(6)外邊緣之間的區域設有能夠容納所有機臂(1)的空間。7.根據權利要求6所述的用于無人機的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，所述底板(6)的形狀為多邊形，每條邊處均設有容納一個機臂(1)的空間。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于無人機的螺旋槳折疊裝置，包括底板、三個以上的機臂、中心環、驅動部件及齒輪傳動部件，三個以上的機臂沿著圓周方向依次布置于底板上，機臂的一端通過軸鉸接于底板上且可繞鉸接點轉動，機臂的另一端用來安裝無人機螺旋槳組件；中心環位于底板的中部，齒輪傳動部件安裝于中心環的周側，中心環上設置有用來與齒輪傳動部件配合的傳動齒，每個機臂與中心環之間設置有連桿，驅動部件通過齒輪傳動部件使中心環進行轉動以通過連桿推著機臂轉動完成打開或收折。本實用新型具有結構更加簡單、操作更簡便、能夠大大提高便攜性等優點。
【IPC分類】B64C3/56
【公開號】CN205010478
【申請號】CN201520671508
【發明人】羅世彬, 許良曉, 王濤, 吳雷, 馬波
【申請人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月1日