一種廣告無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，尤其是一種廣告無人機。
【背景技術】
[0002]近些年無人機發展迅猛，在低空廣告宣傳方面體現出了明顯的優勢。例如中國實用新型專利CN 204452947 U公開的一種多功能無人機，可以攜帶多種多媒體設備，實現廣告宣傳等多種功能。隨著無人機的發展，還有類似于CN 204368414 U公開的雙層旋翼無人機，這種旋翼結構可以提高無人機的穩定性。但是，無人機飛行時的重心平衡是十分重要的，當在無人機掛接廣告設備時，會直接影響到無人機的重量分布，從而使得無人機飛行時的平衡性受到影響。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種廣告無人機，能夠解決現有技術的不足，提高了無人機對于重心變化的適應能力。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。
[0005]—種廣告無人機，包括機體，機體上固定有三個旋翼桿，每個旋翼桿的頂部分別設置有一個上旋翼和一個下旋翼，所述上旋翼和下旋翼之間設置有一個中間板，中間板固定在旋翼桿上，中間板內均勻設置有若干個弧形導流槽，弧形導流槽的進風口位于中間板的頂面，出風口位于中間板的側面，進風口內設置有擋片，擋片與進風口的夾角為35°，上旋翼的下側軸接有副旋翼，上旋翼中心設置有球頭，旋翼桿的頂部設置有凹槽，球頭卡接在凹槽內，凹槽的邊緣設置有橡膠緩沖層，中間板的底面設置為向上凸起的球面。
[0006]作為優選，所述弧形導流槽的進口與出口的內徑之比為3: 1。
[0007]作為優選，所述副旋翼與上旋翼的直徑之比為11: 1，副旋翼到上旋翼的距離與副旋翼到中間板的距離之比為2: 1。
[0008]作為優選，所述弧形導流槽的內壁設置有螺旋導流槽，螺旋導流槽的側壁上設置有圓臺形通孔，圓臺形通孔進風側與出風側的內徑之比為3: 2。
[0009]采用上述技術方案所帶來的有益效果在于:本實用新型在現有雙層旋翼機的基礎上，設置中間板。上旋翼向下推動氣流運動，氣流流至中間板后，部分氣流向外側流動，另外一部分氣流通過弧形導流槽流動，從中間板的側壁流出。中間板提高了上旋翼對于機體的水平方向的支持能力，弧形導流槽降低了中間板對于上旋翼產生升力的影響，氣流流過擋板時，在擋板的阻擋作用下，在進風口處形成逆向流動的趨勢，這可以使整個中間板的表面氣流形成一個較為均勻的氣流層，從而減小副旋翼收到氣流擾動的干擾。副旋翼在中間板表面氣流的帶動下，進行旋轉，對上旋翼旋轉過程中的平衡性進行提高。上旋翼通過球頭和凹槽進行活動連接，在氣流出現擾動時，上旋翼可以通過改變固定角度實現對于擾動的緩沖。中間板的球形底面可以在下旋翼的上方形成一個低壓區，從而提高中間板在氣流中的穩定性。弧形導流槽出口與進口的優選內徑比可以有效限制弧形導流槽內的氣流流量，保持中間板表面的氣流流量。副旋翼與上旋翼優選配合結構可以提高副旋翼施加在上旋翼底面的支持力，從而提高上旋翼的穩定性。弧形導流槽內的螺旋導流槽可以減少氣流在弧形導流槽內的紊流，從而提高弧形導流槽的排氣速率。圓臺形通孔可以減少螺旋導流槽對于氣流流出的阻力，并且對旋轉的氣流提供一個向外排氣流動的推動力。通過上述改進，可以提高無人機的抗干擾能力，從而當無人機的重心發生變化時，可以使無人機繼續保持一個相對穩定的飛行姿態。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的一個具體實施例的結構圖。
[0011]圖2是本實用新型的一個具體實施例中上旋翼的結構圖。
[0012]圖3是本實用新型的一個具體實施例中中間板的結構圖。
[0013]圖4是本實用新型的一個具體實施例中螺旋導流槽的結構圖。
[0014]圖中:1、機體；2、旋翼桿；3、上旋翼；4、下旋翼；5、中間板；6、弧形導流槽；7、擋片；8、副旋翼；9、球頭；10、凹槽；11、橡膠緩沖層；12、螺旋導流槽；13、圓臺形通孔；14、彈簧體。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型中使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現有技術中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規手段，在此不再詳述。
[0016]參照圖1-4，本實用新型的一種【具體實施方式】包括機體1，機體1上固定有三個旋翼桿2，每個旋翼桿2的頂部分別設置有一個上旋翼3和一個下旋翼4，所述上旋翼3和下旋翼4之間設置有一個中間板5，中間板5固定在旋翼桿2上，中間板5內均勻設置有若干個弧形導流槽6，弧形導流槽6的進風口位于中間板5的頂面，出風口位于中間板5的側面，進風口內設置有擋片7，擋片7與進風口的夾角為35。，上旋翼3的下側軸接有副旋翼8，上旋翼3中心設置有球頭9，旋翼桿2的頂部設置有凹槽10，球頭9卡接在凹槽10內，凹槽10的邊緣設置有橡膠緩沖層11，中間板5的底面設置為向上凸起的球面。本實施例在現有雙層旋翼機的基礎上，設置中間板5。上旋翼3向下推動氣流運動，氣流流至中間板5后，部分氣流向外側流動，另外一部分氣流通過弧形導流槽6流動，從中間板5的側壁流出。中間板5提高了上旋翼3對于機體1的水平方向的支持能力，弧形導流槽6降低了中間板5對于上旋翼3產生升力的影響，氣流流過擋板7時，在擋板7的阻擋作用下，在進風口處形成逆向流動的趨勢，這可以使整個中間板5的表面氣流形成一個較為均勻的氣流層，從而減小副旋翼8收到氣流擾動的干擾。副旋翼8在中間板5表面氣流的帶動下，進行旋轉，對上旋翼3旋轉過程中的平衡性進行提高。上旋翼3通過球頭9和凹槽10進行活動連接，在氣流出現擾動時，上旋翼3可以通過改變固定角度實現對于擾動的緩沖。中間板5的球形底面可以在下旋翼4的上方形成一個低壓區，從而提高中間板5在氣流中的穩定性。弧形導流槽6的進口與出口的內徑之比為3: 1，弧形導流槽6出口與進口的優選內徑比可以有效限制弧形導流槽6內的氣流流量，保持中間板5表面的氣流流量。副旋翼8與上旋翼3的直徑之比為11: 1，副旋翼8到上旋翼3的距離與副旋翼8到中間板5的距離之比為2:1。副旋翼8與上旋翼3優選配合結構可以提高副旋翼8施加在上旋翼3底面的支持力，從而提高上旋翼3的穩定性。弧形導流槽6的內壁設置有螺旋導流槽12，螺旋導流槽12的側壁上設置有圓臺形通孔13，圓臺形通孔13進風側與出風側的內徑之比為3: 2。弧形導流槽6內的螺旋導流槽12可以減少氣流在弧形導流槽6內的紊流，從而提高弧形導流槽6的排氣速率。圓臺形通孔13可以減少螺旋導流槽12對于氣流流出的阻力，并且對旋轉的氣流提供一個向外排氣流動的推動力。
[0017]此外，在球頭9與凹槽10接觸面的底部設置有彈簧體14。彈簧體14的兩端分別與球頭9和凹槽10連接。彈簧體14可以提高上旋翼3角度變化的靈敏度，減少遲滯現象的發生，從而提高上旋翼3對于氣流擾動的緩沖效果。
[0018]其中，雙層旋翼機以及對于無人機上相關外掛設備的設置等內容在【背景技術】所引用的專利文獻中均已進行了充分的公開，在此不再詳述。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種廣告無人機，包括機體(1)，機體(1)上固定有三個旋翼桿(2)，每個旋翼桿(2)的頂部分別設置有一個上旋翼(3)和一個下旋翼(4)，其特征在于:所述上旋翼(3)和下旋翼⑷之間設置有一個中間板(5)，中間板(5)固定在旋翼桿(2)上，中間板(5)內均勻設置有若干個弧形導流槽￠)，弧形導流槽￠)的進風口位于中間板(5)的頂面，出風口位于中間板(5)的側面，進風口內設置有擋片(7)，擋片(7)與進風口的夾角為35°，上旋翼(3)的下側軸接有副旋翼(8)，上旋翼(3)中心設置有球頭(9)，旋翼桿(2)的頂部設置有凹槽(10)，球頭(9)卡接在凹槽(10)內，凹槽(10)的邊緣設置有橡膠緩沖層(11)，中間板(5)的底面設置為向上凸起的球面。2.根據權利要求1所述的廣告無人機，其特征在于:所述弧形導流槽￠)的進口與出口的內徑之比為3: 1。3.根據權利要求1所述的廣告無人機，其特征在于:所述副旋翼(8)與上旋翼(3)的直徑之比為11: 1，副旋翼⑶到上旋翼⑶的距離與副旋翼⑶到中間板(5)的距離之比為2: 1。4.根據權利要求1所述的廣告無人機，其特征在于:所述弧形導流槽￠)的內壁設置有螺旋導流槽(12)，螺旋導流槽(12)的側壁上設置有圓臺形通孔(13)，圓臺形通孔(13)進風側與出風側的內徑之比為3: 2。
【專利摘要】本實用新型公開了一種廣告無人機，包括機體，機體上固定有三個旋翼桿，每個旋翼桿的頂部分別設置有一個上旋翼和一個下旋翼，所述上旋翼和下旋翼之間設置有一個中間板，中間板固定在旋翼桿上，中間板內均勻設置有若干個弧形導流槽，弧形導流槽的進風口位于中間板的頂面，出風口位于中間板的側面，進風口內設置有擋片，擋片與進風口的夾角為35°，上旋翼的下側軸接有副旋翼，上旋翼中心設置有球頭，旋翼桿的頂部設置有凹槽，球頭卡接在凹槽內，凹槽的邊緣設置有橡膠緩沖層，中間板的底面設置為向上凸起的球面。本實用新型能夠改進現有技術的不足，提高了無人機對于重心變化的適應能力。
【IPC分類】B64C27/08, B64C27/32
【公開號】CN204998765
【申請號】CN201520700942
【發明人】邱文華, 曾建華
【申請人】深圳市天利艾蒙科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月11日