一種消防自動投放干粉式無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，特別涉及一種消防自動投放干粉式無人機。
【背景技術】
[0002]面對近年來頻繁的火災事故，人員受傷慘重，人們不斷研發一種能夠代替人進入火災區并能對火勢進行控制的無人機。
[0003]傳統的無人機主要通過遙感裝置進行控制，主要存在以下缺點:(1)增加了操作人員的工作量；(2)由于操作人員對內部火勢的不了解，以及濃重煙霧造成的視線模糊，很容易控制失誤，嚴重影響火勢的控制；(3)無法控制干粉的投放量，量少火勢無法控制，量多造成浪費；因此急需研制一種減小人員工作量、自動控制精準的消防自動投放干粉式無人機，經檢索，未發現與本實用新型相同或相似的技術方案。
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種減小人員工作量、自動控制精準的技術方案:
[0005]—種消防自動投放干粉式無人機，包括絕緣機架、設置在絕緣機架內部的控制裝置及干粉投放裝置。
[0006]絕緣機架包括機架本體、安裝在機架本體下端的減震盤及對稱設置機架本體上端的四個頂角處的槳葉；機架本體呈中空結構，下端設置一供干粉投放的通孔；控制裝置包括設置在機架本體底部的溫度感應器和紅外線探測器、距離傳感裝置；干粉投放裝置包括設置在機架本體內部的干粉貯藏箱及設置在通孔處的干粉噴口 ；干粉噴口上端設置一彈片，彈片下端連接一壓縮彈簧，上端設置一伸縮柱，伸縮柱上端固定在干粉貯藏箱頂部。
[0007]作為優選，槳葉通過方向盤鎖固定在機架本體上。
[0008]作為優選，機架本體下端連接一攝像頭。
[0009]作為優選，機架本體上安裝一警報裝置。
[0010]作為優選，機架本體上安裝一自動遙感裝置。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012](I)消防自動投放干粉式無人機包括多個控制裝置和干粉自動投放裝置，控制裝置中的溫度感應器能夠控制無人機處在火源上端的高度，防止進入火災區，距離得不到控制，溫度過高對整個結構的內部原件造成破壞；紅外線探測器根據接收的反射信號判斷無人機底部是否有人或者障礙物；距離傳感裝置是感知無人機此時停留的高度，從而判定火源的大小及干粉的投放量，整體結構設置合理。
[0013](2)槳葉通過方向盤鎖固定在機架本體上，整體結構可拆卸，由于火災環境比較惡劣，若其中一個槳葉造成破壞，可將相對的另外一個也拆除，使用兩個相對設置的槳葉，裝置也能夠得到平衡，整個結構的適應性強。
[0014](3)機架本體下端連接一攝像頭，可讓火災區外部工作人員了解內部的情況看，并判斷無人機是否在正常工作。
[0015](4)機架本體上安裝一警報裝置和自動遙感裝置，警報裝置主要是對無人機內部的控制裝置的工作穩定性實行監控，若警報裝置響起，則控制裝置可能失靈，外部人員通過自動遙感裝置繼續對無人機實行控制，使無人機的工作時間更長，效率不會由于控制裝置的失靈而下降。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的實用新型目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0019]如圖1和圖2所示，消防自動投放干粉式無人機，包括絕緣機架、設置在絕緣機架內部的控制裝置及干粉投放裝置。
[0020]絕緣機架包括機架本體1、安裝在機架本體I下端的減震盤9及對稱設置機架本體I上端的四個頂角處的槳葉2 ;機架本體I呈中空結構，下端設置一供干粉投放的通孔；四個頂角處的槳葉2通過方向盤鎖3固定在機架本體I上。
[0021]控制裝置包括設置在機架本體I底部的溫度感應器11和紅外線探測器13、距離傳感裝置14。
[0022]干粉投放裝置包括設置在機架本體I內部的干粉貯藏箱4及設置在通孔處的干粉噴口 ；干粉噴口上端設置一彈片6，彈片6下端連接一壓縮彈簧12，上端設置一伸縮柱5，伸縮柱5上端固定在干粉貯藏箱4頂部。
[0023]此外還包括設置在機架本體I上的連接一攝像頭10、警報裝置7及自動遙感裝置8，通過攝像頭10和警報裝置7判定無人機是夠正常工作，若出現異常則通過自動遙感裝置8對無人機進行控制，裝置結構合理。
[0024]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本實用新型專利的權利保護范圍內。
【主權項】
1.一種消防自動投放干粉式無人機，其特征在于:包括絕緣機架、設置在絕緣機架內部的控制裝置及干粉投放裝置； 所述絕緣機架包括機架本體(1)、安裝在機架本體(1)下端的減震盤(9 )及對稱設置機架本體(1)上端的四個頂角處的槳葉(2);所述機架本體(1)呈中空結構，下端設置一供干粉投放的通孔； 所述控制裝置包括設置在機架本體(1)底部的溫度感應器(11)和紅外線探測器(13 )、距離傳感裝置(14); 所述干粉投放裝置包括設置在機架本體(1)內部的干粉貯藏箱(4)及設置在通孔處的干粉噴口 ；所述干粉噴口上端設置一彈片(6)，彈片(6)下端連接一壓縮彈簧(12)，上端設置一伸縮柱(5 )，所述伸縮柱(5 )上端固定在干粉貯藏箱(4 )頂部。2.根據權利要求1所述的一種消防自動投放干粉式無人機，其特征在于:所述槳葉(2)通過方向盤鎖(3)固定在機架本體(1)上。3.根據權利要求1所述的一種消防自動投放干粉式無人機，其特征在于:所述機架本體(1)下端連接一攝像頭(10 )。4.根據權利要求1所述的一種消防自動投放干粉式無人機，其特征在于:所述機架本體(1)上安裝一警報裝置(7)。5.根據權利要求1所述的一種消防自動投放干粉式無人機，其特征在于:所述機架本體(1)上安裝一自動遙感裝置(8 )。
【專利摘要】本實用新型設計了一種消防自動投放干粉式無人機，包括絕緣機架、控制裝置及干粉投放裝置；所述絕緣機架包括機架本體、安裝在機架本體下端的減震盤及對稱設置機架本體上端的四個頂角處的槳葉；所述機架本體呈中空結構，下端設置一供干粉投放的通孔；所述控制裝置包括設置在機架本體底部的溫度感應器和紅外線探測器、距離傳感裝置；所述干粉投放裝置包括設置在機架本體內部的干粉貯藏箱及設置在通孔處的干粉噴口；其采用了自動投放干粉裝置，同時運行控制采用自動控制裝置和遙感裝置相結合，槳葉為可拆卸結構，均能夠積極應對火災情況下遇到的突發狀況。
【IPC分類】B64D47/08, B64C27/08, B64D1/16
【公開號】CN204979246
【申請號】CN201520740778
【發明人】王志紅
【申請人】王志紅
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月23日