無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及航空飛行領域，具體涉及一種無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機，簡稱無人機，具有機動靈活、反應迅速、無需人為駕駛和操作要求低等優點。通過搭載多種類型的傳感器，可以實現影像實時傳輸、高位地區探測等功能。無人機可應用于軍事、科研、民用三大領域，具體體現在電力、通信、氣象、環境、海洋、農業、勘探、防災、治安等方面。
[0003]對于無人機而言，良好的氣動外形和穩定的結構、布局，能夠使無人機適應更多的復雜環境，更好地執行任務；單一的起降方式限制了無人機應用環境，多種起降方式才能滿足不同任務需求；精確、高清晰度的圖像和實時穩定的影響傳輸是多種任務對無人機新的要求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為解決現有無人機存在起降方式單一，執行任務單一，導致無法適應復雜環境，進而限制無人機的應用環境問題，提供一種無人機，
[0005]無人機，包括機身、兩個機翼、尾翼、起落架和動力裝置，所述兩個機翼對稱布置在所述機身兩側，所述尾翼通過兩個尾撐與機身連接，動力裝置安裝在機身尾部，起落架安裝在機身腹部；所述機身包括前置導引頭式攝、錄相機安裝艙和中段導引頭式攝、錄相機安裝艙，所述前置導引頭式攝、錄相機安裝艙與所述機身有30°至60°的夾角；所述機身的形狀為細長流線型。
[0006]本實用新型的有益效果:本實用新型所述的無人機，具有更加良好的氣動外形和更加穩定的結構布局，并且無人機具有滑跑起降和彈射起飛、傘式降落多種起降方式，而且無人機能夠同時提供精確、高清晰度的圖像和實時穩定的影響傳輸。本實用新型的無人機所采用的機身、機翼、尾翼、起落架和動力裝置分別獨立制作，模塊化后通過便捷安裝接口裝配到一起，使無人機拆裝方便、運輸便攜并具有替換性。
[0007]本實用新型的無人機既可以安裝前三點式輪式起落架，也可以是滑撬式起落架；既能進行輪式滑跑起降，也可以進行彈射起飛、降落傘降落，滿足多種任務條件。無人機采用復合材料，使的無人機的自重大大減少。無人機所采用的機身、機翼、尾翼、起落架和動力裝置分別獨立制作，模塊化后通過便捷安裝接口裝配到一起，使無人機拆裝方便、運輸便攜并具有替換性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型所述的無人機的俯視結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型所述的無人機的側視結構示意圖；
[0010]圖3為本實用新型所述的無人機的主視結構示意圖；
[0011]圖4為本實用新型所述的無人機中無人機的滑撬式起落架結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]【具體實施方式】一、結合圖1至圖4說明本實施方式，無人機，包括機身1、兩個機翼2、尾翼3、起落架4和動力裝置5 ;
[0013]所述兩個機翼2對稱布置在所述機身1兩側，所述尾翼3通過兩個尾撐6與所述機身1連接，動力裝置5安裝在機身1尾部，起落架4安裝在機身1腹部；機身1包含前置導引頭式攝、錄相機安裝艙1-1和中段引頭式攝、錄相機安裝艙1-2，使得無人機能夠同時提供精確、高清晰度的圖像和實時穩定的影響傳輸，并且前置導引頭式攝、錄相機安裝艙1-1與機身有一定夾角，能夠同時采集兩個方向的影像。機身1采用流線型結構能夠有效降低空氣阻力，顯著提高無人機氣動性能。
[0014]本實施方式中，所述前置導引頭式攝、錄相機安裝艙1-1和中段引頭式攝、錄相機安裝艙1-2作為相互獨立的安裝艙，所述前置導引頭式攝、錄相機安裝艙1-1與機身1的夾角可為30°至60°，中段引頭式攝、錄相機安裝艙1-2放置于機身中段垂直于機身1。
[0015]本實施方式中，所述的機身1、兩個機翼2、尾翼3和起落架4采用復合材料，使得無人機在滿足強度的要求下自重大大減少。兩個機翼2對稱的布置在機身1兩側，機翼2與機身1可拆卸。機翼2具有大展弦比低翼載氣動設計，提高升力系數和升阻比，降低無人機的起降難度，并具有抗風能力。大根梢比使機翼獲得較高的剛度和強度，減少翼尖處因翼尖效應而氣動效率不高的翼梢面積，減小氣動中心的移動量，并且減輕了結構重量。
[0016]本實施方式中所述的機翼2包括第一固定面2-1、副翼2-2和小翼2_3，副翼2_2可相對于第一固定面2-1上下旋轉，旋轉夾角范圍在-30°?+30°之間。用于改變氣流方向，從而促使無人機產生滾轉運動。小翼2-3固定在機翼2的翼尖處。
[0017]本實施方式中所述兩個尾撐6采用高強度復合材料，具有高強度和重量低的特點。并且采用尾撐6連接的方式大大的減輕了無人機的自重，所述尾翼3、尾撐6與機身1可拆卸。所述尾撐6為細長桿結構，由玻璃纖維材料制成。
[0018]所述的尾翼3包括平尾3-1和垂尾3-2，其中平尾3_1包括第二固定面3_1_1和升降舵3-1-2，升降舵3-1-2可相對于第二固定面3-1-1上下旋轉，旋轉后產生一定夾角，該夾角范圍在-30°?+30°之間。用于改變氣流方向，從而促使無人機產生俯仰運動。垂尾3-2包括第三固定面3-2-1和方向舵3-2-2，方向舵3_2_2可相對于第三固定面3_2_1左右旋轉，旋轉后產生一定夾角，該夾角范圍在-30°?+30°之間。用于改變氣流方向，從而改變無人機的飛行方向。
[0019]所述升降舵為雙余度升降舵。所述平尾蒙皮由玻璃纖維材料制成。所述垂尾3-1包括第三固定面3-2-1和方向舵3-2-2，方向舵3-2-2相對于第三固定面3_2_1左右轉動。所述方向舵左右對稱雙余度方向舵。所述垂尾蒙皮由玻璃纖維材料制成。
[0020]本實施方式中所述的起落架4包括前三點式輪式起落架9和滑撬式起落架10，起落架4同時兼顧鋁與復合材料性能，具有強度高、重量輕的特點。無人機能安裝前三點式輪式與滑撬式兩種起落架，進行輪式滑跑起降和彈射起飛、降落傘降落，使得無人機能夠滿足多種使用條件。所述前三點式輪式起落架9的停機角為0°?3°動態可調。
[0021]本實施方式中所述的動力裝置5安裝在機身1尾部，動力裝置5與機身1可拆卸。動力裝置5包含汽油發動機5-1和螺旋槳5-2，相對于電動發動機汽油發動機能為無人機提供更高的速度和更長的飛行時間。另一方面螺旋槳5-2安裝在發動機5-1后端，使得螺旋槳5-2的滑流不經過機翼，機翼效率更高，且在無人機降落接地時不會發生螺旋槳5-2碰撞地面受損。
【主權項】
1.無人機，包括:機身(1)、兩個機翼(2)、尾翼(3)、起落架(4)和動力裝置(5)，所述兩個機翼(2)對稱布置在所述機身(1)兩側，所述尾翼(3)通過兩個尾撐(6)與所述機身(1)連接，動力裝置(5)安裝在機身1尾部，起落架(4)安裝在機身(1)腹部； 其特征是；所述機身(1)包括前置導引頭式攝、錄相機安裝艙(1-1)和中段導引頭式攝、錄相機安裝艙(1-2)，所述前置導引頭式攝、錄相機安裝艙(1-1)與所述機身(1)有30°至60°的夾角；所述機身(1)的形狀為細長流線型。2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，由玻璃纖維材料制成機身(1)蒙皮，機翼⑵蒙皮和尾翼⑶蒙皮。3.根據權利要求1或2所述的無人機，其特征在于，所述機身(1)的前部分為半球體，中部為圓柱體，后部為圓錐體。4.根據權利要求1或2所述的無人機，其特征在于，所述機翼(2)包括第一固定面(2-1)、副翼(2-2)和小翼(2-3)，所述副翼(2-2)相對于所述第一固定面(2_1)上下轉動，小翼(2-3)設置在所述機翼(2)翼梢處； 所述尾翼(3)包括平尾(3-1)和兩個垂尾(3-2);所述平尾(3-1)包括第二固定面(3-1-1)和升降舵(3-1-2)，所述升降舵(3-1-2)相對于所述第二固定面(3_1_1)上下轉動；所述垂尾包括第三固定面(3-2-1)和方向舵(3-2-2)，所述方向舵(3-2-2)相對于所述第三固定面(3-2-1)左右轉動。5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述機翼(2)為大展弦比機翼，所述副翼(2-2)為等相對弦長高效副翼。6.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述升降舵(3-1-2)為雙余度升降舵，所述方向舵(3-2-2)為左右對稱雙余度方向舵。7.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機身⑴、所述機翼⑵、所述尾翼(3)、所述起落架(4)和所述動力裝置(5)分別獨立制作，通過安裝接口裝配。8.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述尾撐(6)為細長桿結構，由玻璃纖維材料制成。9.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述起落架(4)為前三點式輪式起落架(7)或滑撬式起落架(8)。10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述前三點式輪式起落架(7)的停機角為0°?3°動態可調。
【專利摘要】無人機，涉及航空飛行領域，具體涉及一種無人機。解決現有無人機存在起降方式單一，執行任務單一，導致無法適應復雜環境，進而限制無人機的應用環境問題，包括機身、兩個機翼、尾翼、起落架和動力裝置，兩個機翼對稱布置在所述機身兩側，尾翼通過兩個尾撐與機身連接，動力裝置安裝在機身尾部，起落架安裝在機身腹部；機身包括前置導引頭式攝、錄相機安裝艙和中段導引頭式攝、錄相機安裝艙，前置導引頭式攝、錄相機安裝艙與所述機身有30°至60°的夾角；機身的形狀為細長流線型。本新型所述的無人機，具有更加良好的氣動外形和更加穩定的結構布局，能夠同時提供精確、高清晰度的圖像和實時穩定的影響傳輸。
【IPC分類】B64D47/08, B64C3/00, B64C1/00
【公開號】CN204979211
【申請號】CN201520752028
【發明人】厲明, 賈宏光, 宋洋, 薛志鵬
【申請人】長光衛星技術有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月25日