360°全景航拍攝影攝像無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無人機攝影技術領域，特別是涉及一種360°全景航拍攝影攝像無人機。
【背景技術】
[0002]全景航空攝影所需的設備主要包含飛行器和360度全景攝像機。目前市面上能夠全景攝影的飛行器大多采用多旋翼飛行器或者直升機，在機頭或者機腹部安裝全景攝像機以實現全景航拍的功能。
[0003]由于全景攝像機成像是360度球面，即空間中環繞相機的所有景物都被攝制進入相機鏡頭，相機被安裝在航拍飛行器上后，飛行器本身勢必對全景攝像機造成一定的遮擋，造成所攝制的360度球面全景影像包含有飛行器機身的局部影像，遮住了所要攝制的外界景物的局部，影響畫質。
[0004]目前已有的技術方案主要包括以下兩種:
[0005]1、遙控直升機機頭或機腹部安裝全景攝像機
[0006]該方式是使用機械連接組件將相機組裝到機頭前部或起落架下方實現全景航拍，缺陷是直升機龐大的體型和起落架的安裝桿都會遮擋全景攝像機的畫面。
[0007]2、遙控多旋翼機腹部安裝全景攝像機
[0008]該方式是使用機械連接組件(長連接桿和鉸接件)將相機組裝到機身下方一定距離實現全景航拍，缺陷是全景攝像機畫面上方天空等區域被多旋翼機身遮擋，且多旋翼的旋翼會對畫面造成一定的遮擋。
[0009]綜上所述，同領域已有技術方式的主要缺陷與不足在于:連接組件和機身會遮擋全景攝像機的部分畫面。
【實用新型內容】
[0010]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、畫面無遮擋的360°全景航拍攝影攝像無人機。
[0011]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0012]—種360°全景航拍攝影攝像無人機，包括多旋翼飛行器，還包括左、右側相機、機頭相機、機尾相機、頂部相機、底部相機，所述多旋翼飛行器為X8八旋翼飛行器，飛行器上、下層旋翼安裝板之間分別固定連接桿，相鄰連接桿之間分別安裝左、右側框架、機頭框架、機尾框架，左、右側相機分別安裝在左、右側框架上，機頭相機安裝在機頭框架上，機尾相機安裝在機尾框架上，頂部相機安裝在飛行器的機頭位置，底部相機安裝在飛行器的尾部。
[0013]本實用新型360°全景航拍攝影攝像無人機，進一步的，所述飛行器機頭與機頭框架之間固定第一安裝板，頂部相機安裝在第一安裝板的頂部，飛行器尾部與機尾框架之間固定第二安裝板，底部相機安裝在第二安裝板的底部。
[0014]本實用新型360°全景航拍攝影攝像無人機，進一步的，所述左、右側框架、機頭框架、機尾框架、第一、第二安裝板均采用碳纖維材料制成。
[0015]本實用新型360°全景航拍攝影攝像無人機，進一步的，各框架上分別開設卡槽，左、右側相機分別安裝在左、右側框架的卡槽內，機頭相機安裝在機頭框架的卡槽內，機尾相機安裝在機尾框架的卡槽內。
[0016]本實用新型360°全景航拍攝影攝像無人機，進一步的，所述飛行器采用X8八旋翼飛行器。
[0017]本實用新型360°全景航拍攝影攝像無人機，在飛行器的左側、右側、機頭、機尾分別安裝左、右側相機、機頭相機、機尾相機，位于機身半徑以外，用于攝錄機身四周的畫面，頂部相機和底部相機分別用于攝錄天空畫面和地面畫面，采用6臺相機環繞飛行器的設計結構，結構簡單，造價低廉，飛行穩定可靠，保證飛行器在飛行過程中，6臺相機分別對準空間立方體6個面，采用分鏡頭攝錄后期拼接成球面畫面的方式，構成了 360度無死角全景拼接畫面，有效避免鏡頭將機身拍攝進去，所攝錄畫面不會被機身遮擋，后期可無縫拼接成全景影像，解決了全景航拍相機被飛行器遮擋的問題。
[0018]下面結合附圖對本實用新型的360°全景航拍攝影攝像無人機作進一步說明。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型360°全景航拍攝影攝像無人機的主視圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，本實用新型360°全景航拍攝影攝像無人機包括飛行器1、左、右側相機2、3、機頭相機4、機尾相機5、頂部相機6、底部相機7，飛行器I采用X8八旋翼，各相機均采用美國G0PR04攝像機。飛行器上、下層旋翼安裝板11之間分別固定連接桿12，相鄰連接桿12之間分別安裝左、右側框架13、14、機頭框架15、機尾框架16，各框架上分別開設卡槽17，左、右側相機2、3分別安裝在左、右側框架13、14的卡槽內，機頭相機4安裝在機頭框架15的卡槽內，機尾相機5安裝在機尾框架16的卡槽內。飛行器I機頭與機頭框架15之間固定第一安裝板8，頂部相機6粘貼在第一安裝板8的頂部。飛行器I尾部與機尾框架16之間固定第二安裝板9，底部相機7粘貼在第二安裝板9的底部。圖中四個圓是飛行器上、下層旋翼覆蓋的面。
[0021 ] 上述各框架、第一、第二安裝板均采用碳纖維材料制成。
[0022]本實用新型360°全景航拍攝影攝像無人機，與現有技術相比具有以下有益效果:
[0023]1、在飛行器的左側、右側、機頭、機尾分別安裝左、右側相機、機頭相機、機尾相機，位于機身半徑以外，用于攝錄機身四周的畫面，頂部相機和底部相機分別用于攝錄天空畫面和地面畫面，采用6臺相機環繞飛行器的設計結構，結構簡單，造價低廉，飛行穩定可靠，保證飛行器在飛行過程中，6臺相機分別對準空間立方體6個面，采用分鏡頭攝錄后期拼接成球面畫面的方式，構成了 360度無死角全景拼接畫面，有效避免鏡頭將機身拍攝進去，所攝錄畫面不會被機身遮擋，后期可無縫拼接成全景影像，解決了全景航拍相機被飛行器遮擋的問題。
[0024]2、左、右側相機、機頭相機、機尾相機分別安裝在左、右側框架、機頭框架、機尾框架上，頂部相機、底部相機分別安裝在第一、第二安裝板上，各框架、第一、第二安裝板均采用碳纖維材料制成，使相機不會因飛行器高頻震動產生水波紋，后期拼接合成的全景視頻流暢無抖動，畫面平穩無遮擋。
[0025]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種360°全景航拍攝影攝像無人機，包括多旋翼飛行器，其特征在于:還包括左、右側相機、機頭相機、機尾相機、頂部相機、底部相機，所述多旋翼飛行器為X8八旋翼飛行器，飛行器上、下層旋翼安裝板之間分別固定連接桿，相鄰連接桿之間分別安裝左、右側框架、機頭框架、機尾框架，左、右側相機分別安裝在左、右側框架上，機頭相機安裝在機頭框架上，機尾相機安裝在機尾框架上，頂部相機安裝在飛行器的機頭位置，底部相機安裝在飛行器的尾部。2.根據權利要求1所述的360°全景航拍攝影攝像無人機，其特征在于:所述飛行器機頭與機頭框架之間固定第一安裝板，頂部相機安裝在第一安裝板的頂部，飛行器尾部與機尾框架之間固定第二安裝板，底部相機安裝在第二安裝板的底部。3.根據權利要求2所述的360°全景航拍攝影攝像無人機，其特征在于:所述左、右側框架、機頭框架、機尾框架、第一、第二安裝板均采用碳纖維材料制成。4.根據權利要求1-3任一項所述的360°全景航拍攝影攝像無人機，其特征在于:各框架上分別開設卡槽，左、右側相機分別安裝在左、右側框架的卡槽內，機頭相機安裝在機頭框架的卡槽內，機尾相機安裝在機尾框架的卡槽內。
【專利摘要】本實用新型屬于無人機攝影技術領域，目的是提供一種結構簡單、畫面無遮擋的360°全景航拍攝影攝像無人機，包括X8八旋翼飛行器、左、右側相機、機頭相機、機尾相機、頂部相機、底部相機，飛行器上、下層旋翼安裝板之間分別固定連接桿，相鄰連接桿之間分別安裝左、右側框架、機頭框架、機尾框架，左、右側相機分別安裝在左、右側框架上，機頭相機安裝在機頭框架上，機尾相機安裝在機尾框架上，頂部相機安裝在飛行器的機頭位置，底部相機安裝在飛行器的尾部。本實用新型采用分鏡頭攝錄后期拼接成球面畫面的方式,有效避免鏡頭將機身拍攝進去，后期可無縫拼接成全景影像，解決了全景航拍相機被飛行器遮擋的問題。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號】CN204937526
【申請號】CN201520647454
【發明人】桂冠
【申請人】上海云舞網絡科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月25日