一種改良的農業用固定翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于小型無人機領域，特別是涉及一種改良的農業用固定翼無人機。
【背景技術】
[0002]農業生產是生活的基礎，為防止農作物受到害蟲的破壞，需要定期噴灑特定的農藥水。目前在農村，噴灑農藥水是靠人身背噴灑壺對農作物進行噴灑。由于害蟲在中午活動頻繁，因此經常在中午進行噴灑作業。中午時溫度較高，如果長時間作業，人會大量缺水，同時由于長時間身背噴灑壺，會使身體疲勞，甚至受到傷害。
[0003]無人機是利用無線電遙控或自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，隨著科技的不斷進步，無人機技術的發展越來越成熟，運用越來越廣泛，不但可用于完成戰場偵測和監視、定為校射、毀傷評估、電子戰等軍事任務，還可自己作為靶機，也可用于民用，如邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災情監視、交通巡邏、治安監控等。相比于螺旋槳式無人機，固定翼無人機具有運程長、速度快、負載重等優點。
[0004]有鑒于此，本發明人基于相關理論及實踐經驗，以期創設一種新型的農業用固定翼無人機，使其代替人進行噴灑作業，從而更具有實用性。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的在于，提出一種改良的農業用固定翼無人機，所要解決的技術問題是使其結構簡單、成本低，可代替人進行農藥噴灑，且具有自動檢測、攪拌功能，從而更加適于實用。
[0006]本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現。依據本實用新型提出的一種改良的農業用固定翼無人機，包括支撐板1、控制裝置2、第一電機3、螺旋槳4、藥水罐5、支撐架6，該支撐板I上側安設控制裝置2、第一電機3，兩側設有支撐架6，該電機3的轉軸上安設有螺旋槳4，所述藥水罐5通過連接件固設在支撐板I下側，該藥水罐5下側設有噴嘴52，兩側上部分別設有清水入口 53、農藥入口 54，其內部安設有液位儀56，一端設有位于上部的警報器55、位于底部的排液口 59，另一端設有位于中部的第二電機57 ；該第二電機57的輸出軸固定有扇葉58 ;前述噴嘴52、液位儀56與控制裝置2連接。
[0007]本實用新型的目的及解決其技術問題還采用以下技術措施來進一步實現。
[0008]前述的農業用固定翼無人機，所述支撐板I采用鋼板制成。
[0009]前述的農業用固定翼無人機，所述支撐板I的下側設有凸起端，該凸起端上開設有第一通孔11 ;所述藥水罐5的上側也設有凸起端，該凸起端上開設有第二通孔51 ;連接件穿過前述第一通孔11、第二通孔51將藥水罐5固設在支撐板I下側。
[0010]前述的農業用固定翼無人機，所述連接件為銷軸、開口銷或螺栓、螺母。
[0011]前述的農業用固定翼無人機，所述噴嘴52設有2個以上。
[0012]借由上述技術方案，本實用新型一種改良的農業用固定翼無人機，具有如下優占.V.
[0013]1.該固定翼無人機僅采用電機、固定翼、支撐板等部件，結構簡單、成本低，適用范圍廣；
[0014]2.該無人機采用固定翼，借由固定翼無人機運程長、速度快、負載重的優點，能夠高效進行作業，使用周期長；
[0015]3.該無人機設置有警報器、液位儀及電動扇葉，能夠自動攪拌混勻農藥、清水，同時混勻后的藥液超過液位儀時警報器立即發出蜂鳴聲，避免藥水溢出造成浪費；
[0016]4.該固定翼無人機代替人進行作業，可使人免受高溫，避免高溫及長時間作業對身體的損害。
[0017]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一種農業用固定翼無人機的結構示意圖。
[0019]圖2A是本實用新型中支撐板的主視圖。
[0020]圖2B是本實用新型中支撐板的側視圖。
[0021]圖3A是本實用新型中藥水罐的側視圖。
[0022]圖3B是圖3A中A-A剖向的剖視圖。
[0023]【主要元件符號說明】
[0024]1:支撐板
[0025]11:第一通孔
[0026]2:控制裝置
[0027]3:第一電機
[0028]4:螺旋槳
[0029]5:藥水罐
[0030]51:第二通孔
[0031]52:噴嘴
[0032]53:清水入口
[0033]54:農藥入口
[0034]55:警報器
[0035]56:液位儀
[0036]57:第二電機
[0037]58:扇葉
[0038]59:排液口
[0039]6:支撐架
【具體實施方式】
[0040]為更進一步闡述本實用新型為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的一種改良的農業用固定翼無人機其【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0041]請參閱圖1，本實用新型一種農業用固定翼無人機，包括支撐板1、控制裝置2、第一電機3、螺旋槳4、藥水罐5、支撐架6，其中控制裝置2、電機3安設在支撐板I的上側，該第一電機3位于中部，其轉軸上安設有螺旋槳4，該支撐板I兩側設有支撐架6，其下側固設有藥水罐5.
[0042]具體的，請參閱圖2A及圖2B，所述支撐板I的下側設有開口的凸起端，該凸起端上開設有第一通孔11，采用鋼板制成。
[0043]具體的，請參閱圖3A及圖3B，所述藥水罐5的上側設有凸起端，該凸起端上開設有第二通孔51，下側設置有噴嘴52，兩側分別設置有清水入口 53、農藥入口 54，該噴嘴52與前述控制裝置2連接，遠程對控制裝置2發送指令，控制噴嘴52打開，即可進行農藥噴灑。
[0044]具體的，所述藥水罐5內部安設有液位儀56，其一端還設有位于上部的警報器55、位于底部排液口 59，另一端設有位于中部的第二電機57，該第二電機57的輸出軸固定有扇葉58。在添加農藥、清水時，打開第二電機57的開關，扇葉58開始旋轉，攪拌農藥、清水，形成均勻的藥液。同時添加到液位儀56所在的高度時，控制裝置2啟動警報器55發出蜂鳴聲，告知使用者藥水罐5已經填滿，避免浪費。
[0045]具體的，采用連接件穿過前述第一通孔11、第二通孔51并固定，將藥水罐5固設在支撐板I的下側。該連接件為銷軸、開口銷或螺栓、螺母，但本實用新型并不對此限制。
[0046]具體的，前述的噴嘴52設有2個以上。
[0047]在實際應用中，首先通過清水入口 53、農藥入口 54將清水、農藥分別倒入藥水罐5中，啟動第二電機57，借由扇葉58的旋轉攪拌農藥、清水，使二者充分混合，然后借由連接件將藥水罐5便捷的固設在支撐板I下側。然后作業者就可站到陰涼處，通過控制器對控制裝置2發送指令，使無人機起飛，到達作業地點時再次發送指令打開噴嘴52，即可進行農藥噴灑。當藥水全部噴灑后，無人機收到指令回到作業者附近，然后作業者拆下藥水罐5，進行清洗，清洗后的廢液從排液口 59排除，便于下次使用。
[0048]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種改良的農業用固定翼無人機，包括支撐板(I)、控制裝置(2)、第一電機(3)、螺旋槳⑷、藥水罐(5)、支撐架￠)，該支撐板⑴上側安設控制裝置⑵、第一電機(3)，兩側設有支撐架￠)，該藥水罐(5)通過連接件固設在支撐板(I)下側，其特征在于:所述藥水罐(5)下側設有噴嘴(52)，兩側上部分別設有清水入口(53)、農藥入口(54)，其內部安設有液位儀(56)，一端設有位于上部的警報器(55)、位于底部的排液口(59)，另一端設有位于中部的第二電機(57);該第二電機(57)的輸出軸固定有扇葉(58);前述噴嘴(52)、液位儀(56)與控制裝置(2)連接。2.根據權利要求1所述的農業用固定翼無人機，其特征在于:所述支撐板(I)采用鋼板制成。3.根據權利要求1所述的農業用固定翼無人機，其特征在于:所述支撐板(I)的下側設有凸起端，該凸起端上開設有第一通孔(11);所述藥水罐(5)的上側也設有凸起端，該凸起端上開設有第二通孔(51);連接件穿過前述第一通孔(11)、第二通孔(51)將藥水罐(5)固設在支撐板(I)下側。4.根據權利要求3所述的農業用固定翼無人機，其特征在于:所述連接件為銷軸、開口銷或螺栓、螺母。5.根據權利要求1所述的農業用固定翼無人機，其特征在于:所述噴嘴(52)設有2個以上。
【專利摘要】一種改良的農業用固定翼無人機，包括支撐板、控制裝置、第一電機、螺旋槳、藥水罐、支撐架，該支撐板上側安設控制裝置、第一電機，兩側設有支撐架，所述藥水罐通過連接件固設在支撐板下側，該藥水罐下側設有噴嘴，兩側上部分別設有清水入口、農藥入口，其內部安設有液位儀，一端設有位于上部的警報器、位于底部的排液口，另一端設有位于中部的第二電機；該第二電機的輸出軸固定有扇葉；前述噴嘴、液位儀與控制裝置連接。借由上述技術方案，本實用新型一種改良的農業用固定翼無人機，結構簡單、成本低，適用范圍廣，同時具有自動檢測、攪拌功能；能夠高效進行作業，使用周期長；代替人進行作業，可使人免受高溫，避免身體受到損害。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號】CN204916192
【申請號】CN201520631744
【發明人】史建菊, 陸勝
【申請人】洛陽力海電子科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月20日