一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構，屬于機械設備領域。
【背景技術】
[0002]多旋翼飛行器，國外又稱Mult1-rotor，是一種具有多個螺旋槳的飛行器，與傳統的直升機不同，多旋翼飛行器通過改變螺旋槳的速度來實現各種動作。
[0003]具有垂直起降和懸停能力的旋翼飛行器，較之傳統單旋翼直升機，具有結構簡單、維護容易，槳葉殺傷力小，操作安全的特點。不但在軍事領域發揮著日益重要的作用，也在災害救援、評估，危險環境調查，交通巡視及空中攝影等多個民用領域得到廣泛的應用。
[0004]對于旋翼型無人飛行器機臂折疊機構，同類產品采用拆卸螺絲和插拔結構，安裝麻煩，展開時間長，可靠性差。由于插拔結構是采用觸點連接的，容易產生接觸不良現象。在空中飛行時，可能會產生意外，導致墜機的結果。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構，以解決上述【背景技術】中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可
靠性高。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現:一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構，內側連接機臂、內側連接機身和起落架連接件，所述內側連接機臂上方設置有法蘭銷緊螺母，所述法蘭銷緊螺母上方設置有防扭限位塊，所述內側連接機臂通過轉軸凹臺與內側連接機身實現連接固定，所述內側連接機身下方設置有起落架連接件，所述起落架連接件上設置有起落架連接孔，所述內側連接機身的內表面設置有限位凹槽。
[0007]進一步地，所述法蘭銷緊螺母內表面設置有公制細牙內螺紋，所述內側連接機身的外側設置有外側公制細牙外螺紋。
[0008]進一步地，所述內側連接機臂通過公制細牙內螺紋與內側連接機身的外側公制細牙外螺紋實現閉合連接。
[0009]進一步地，所述轉軸凹臺上設置有鉸鏈旋轉軸。
[0010]進一步地，所述轉軸凹臺為旋轉機構，其旋轉角度為90°。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構，采用內嵌式轉軸凸臺和鉸鏈旋轉軸，由法蘭銷緊螺母固定內側連接機臂，免去工具安裝，免去額外的拔插頭。外觀簡潔，質量可靠。可以快速展開收起。讓無人機運輸更方便，大大減少了展開收起的時間。在飛行過程中，可靠性大大增強。
【附圖說明】
[0012]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
[0013]圖1為本實用新型一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構的限位凹槽結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構的折疊收起狀態示意圖；
[0016]圖4為本實用新型一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構的機臂展開起飛狀態示意圖；
[0017]圖中:1-防扭限位塊、2-法蘭銷緊螺母、3-內側連接機臂、4-起落架連接孔、5-外側公制細牙外螺紋、6-內側連接機身、7-鉸鏈旋轉軸、8-轉軸凹臺、9-起落架連接件、10-限位凹槽。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0019]請參閱圖1至圖4，本實用新型提供一種技術方案:一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構，內側連接機臂3、內側連接機身6和起落架連接件9，內側連接機臂3上方設置有法蘭銷緊螺母2，法蘭銷緊螺母2上方設置有防扭限位塊1，內側連接機臂3通過轉軸凹臺8與內側連接機身6實現連接固定，內側連接機身6下方設置有起落架連接件9，起落架連接件9上設置有起落架連接孔4，內側連接機身6的內表面設置有限位凹槽10。
[0020]法蘭銷緊螺母2內表面設置有公制細牙內螺紋，內側連接機身6的外側設置有外側公制細牙外螺紋5，內側連接機臂3通過公制細牙內螺紋與內側連接機身6的外側公制細牙外螺紋5實現閉合連接。
[0021]轉軸凹臺8上設置有鉸鏈旋轉軸7，轉軸凹臺8為旋轉機構，其旋轉角度為90°。
[0022]本實用新型的一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構，采用內嵌式轉軸凸臺8和鉸鏈旋轉軸7，由法蘭銷緊螺母2固定內側連接機臂3，免去工具安裝，免去額外的拔插頭，夕卜觀簡潔，質量可靠，可以快速展開收起，讓無人機運輸更方便，大大減少了展開收起的時間，在飛行過程中，可靠性大大增強。
[0023]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點，對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0024]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構，內側連接機臂、內側連接機身和起落架連接件，其特征在于:所述內側連接機臂上方設置有法蘭銷緊螺母，所述法蘭銷緊螺母上方設置有防扭限位塊，所述內側連接機臂通過轉軸凹臺與內側連接機身實現連接固定，所述內側連接機身下方設置有起落架連接件，所述起落架連接件上設置有起落架連接孔，所述內側連接機身的內表面設置有限位凹槽。2.根據權利要求1所述的一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構，其特征在于:所述法蘭銷緊螺母內表面設置有公制細牙內螺紋，所述內側連接機身的外側設置有外側公制細牙外螺紋。3.根據權利要求1或2所述的一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構，其特征在于:所述內側連接機臂通過公制細牙內螺紋與內側連接機身的外側公制細牙外螺紋實現閉合連接。4.根據權利要求1所述的一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構，其特征在于:所述轉軸凹臺上設置有鉸鏈旋轉軸。5.根據權利要求1或4所述的一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構，其特征在于:所述轉軸凹臺為旋轉機構，其旋轉角度為90°。
【專利摘要】本實用新型提供一種旋翼型無人飛行器機臂折疊機構，內側連接機臂、內側連接機身和起落架連接件，所述內側連接機臂上方設置有法蘭銷緊螺母，所述法蘭銷緊螺母上方設置有防扭限位塊，所述內側連接機臂通過轉軸凹臺與內側連接機身實現連接固定，所述內側連接機身下方設置有起落架連接件，所述起落架連接件上設置有起落架連接孔，所述內側連接機身的內表面設置有限位凹槽；與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：采用內嵌式轉軸凸臺和鉸鏈旋轉軸，由法蘭銷緊螺母固定內側連接機臂，免去工具安裝，免去額外的拔插頭，外觀簡潔，質量可靠，可以快速展開收起，讓無人機運輸更方便，大大減少了展開收起的時間，在飛行過程中，可靠性大大增強。
【IPC分類】B64C27/32
【公開號】CN204916180
【申請號】CN201520605943
【發明人】昂海松
【申請人】南京鐘山苑航空技術有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月12日