救援偵查無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，尤其是一種救援偵查無人機。
【背景技術】
[0002]根據近幾年地震、建筑物坍塌、消防現場被困人員的救援情況不難看出，搜索救援的效率以及準確性是決定被困人員能否成功被解救的主要原因，而傳統的人工攜帶設備輔助的方式，極大地制約了搜索救援的速度。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種安全、快捷、高效的救援偵查無人機。
[0004]實現本實用新型目的的救援偵查無人機，包括地面控制器和六軸飛行器，所述六軸飛行器包括六個電機和旋翼，所述六軸飛行器的下方設有雷達生命探測儀，上方設有電池、飛行控制器、GPS定位系統和高清攝像頭；所述飛行控制器、GPS定位系統、高清攝像頭和雷達生命探測儀分別與電池相連；所述地面控制器控制飛行控制器，所述GPS定位系統、高清攝像頭和雷達生命探測儀分別與地面控制器相連。
[0005]本實用新型的救援偵查無人機的有益效果如下:
[0006]1、本實用新型的救援偵查無人機，六旋翼可以為人們提供一個俯瞰世界的角度，可以將災區的圖像實時的傳輸出來，使救援人員對災區的受災情況有一個整體的了解。
[0007]2、六旋翼對起飛和降落的要求較低，機動靈活，可以忽略復雜的地面情況，能夠低空飛行工作，精準定點，準確定位被困人員的位置。
[0008]3、雷達生命探測儀可以在火場的火焰、煙霧、室內等非可視環境下對生命體征目標探測與救援，比人工搜索的效率要高。
[0009]4、雷達生命探測儀探測性能及指標與目前常用的手持生命探測雷達的探測性能及指標相同，保證了救援搜索的準確性。
[0010]5、該無人機可以代替救援人員進入危險搜索區域進行搜索，可以避免二次傷亡的發生。
[0011]6、該無人機可以進入交通閉塞的地區經行搜救以及數據采集任務，讓黃金24小時更有價值。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的救援偵查無人機的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的救援偵查無人機的立體圖。
[0014]圖3為本實用新型的救援偵查無人機的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1?3所示，本實用新型的救援偵查無人機，包括地面控制器和六軸飛行器1，所述六軸飛行器I包括六個電機2和旋翼3，所述六軸飛行器I的下方設有雷達生命探測儀4，上方設有電池7、飛行控制器6、GPS定位系統8和高清攝像頭5 ;所述飛行控制器6、GPS定位系統8、高清攝像頭5和雷達生命探測儀4分別與電池7相連；所述地面控制器控制飛行控制器6，所述GPS定位系統8、高清攝像頭5和雷達生命探測儀4分別與地面控制器相連。
[0016]本實用新型的雷達生命探測儀為主被動雷達生命探測與搜索系統，是一種結合主動雷達和被動探測雷達技術用于生命探測與搜索的系統。主動雷達探測系統是利用雷達技術、生物醫學工程技術于一體的生命探測設備。它主要利用電磁波的反射原理制成，通過檢測人體生命活動所引起的各種微動，從這些微動中得到呼吸、心跳的有關信息，從而辨識有無生命。被動探測雷達系統是一種能對空中.地面和海上目標(發射電磁信號)進行定位.識別和跟蹤的電子偵測系統。
[0017]探測性能及指標:
[0018]a)主動雷達探測能力:穿透實體介質探測模式:距離墻面距離30m，穿透磚混墻體(厚度24cm)能夠探測到墻體后面1m內的人體肢體微動；穿透霧化介質探測模式:穿透煙霧.塵霧.水霧等(距離大于多50m)能夠檢測到人體的肢體微動。距離分辨率:< Im:；探測張角:有效探測區為張角120度，方位角和俯仰角；能識別和區分多人體目標:目標個數<3，人體表面徑向距離不小于lm，目標間方位角度不小于15度；對生命體目標反應時間
30so
[0019]b)被動雷達探測能力:距離60米內穿透能力:磚墻4層.鋼混結構墻體2層；探測水平距離300米內穿透能力:磚墻3層.鋼混結構墻體I層；信號檢測靈敏度:優于_105bm;探測速度:每分鐘探測信號60個；定位精度:優于8米；工作頻段:800MHZ/2GHz。
[0020]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.救援偵查無人機，其特征在于:包括地面控制器和六軸飛行器，所述六軸飛行器包括六個電機和旋翼，所述六軸飛行器的下方設有雷達生命探測儀，上方設有電池、飛行控制器、GPS定位系統和高清攝像頭；所述飛行控制器、GPS定位系統、高清攝像頭和雷達生命探測儀分別與電池相連；所述地面控制器控制飛行控制器，所述GPS定位系統、高清攝像頭和雷達生命探測儀分別與地面控制器相連。
【專利摘要】本實用新型提供了一種安全、快捷、高效的救援偵查無人機，包括地面控制器和六軸飛行器，所述六軸飛行器包括六個電機和旋翼，所述六軸飛行器的下方設有雷達生命探測儀，上方設有電池、飛行控制器、GPS定位系統和高清攝像頭；所述飛行控制器、GPS定位系統、高清攝像頭和雷達生命探測儀分別與電池相連；所述地面控制器控制飛行控制器，所述GPS定位系統、高清攝像頭和雷達生命探測儀分別與地面控制器相連。
【IPC分類】B64C39/02, B64C27/08
【公開號】CN204895852
【申請號】CN201520603044
【發明人】郭志文, 喬安營, 張興雷, 劉陽
【申請人】潤泰救援裝備科技河北有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月12日