具有探照裝置的無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及航空配件技術領域，特別涉及具有探照裝置的無人機。
【背景技術】
[0002]無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛無人機。目前，民用領域中，地圖測繪無人機、地質勘測無人機、災害監測無人機、氣象探測無人機、空中交通管制無人機、邊境控制無人機、通信中繼無人機、農藥噴灑無人機的研究和應用在國內外都在不斷的發展中。
[0003]但現有無人機一般不具備照明的功能，在夜間或者光線不好的條件下拍攝出來的畫面比較模糊，給航拍帶來了很大的麻煩；在野外開展活動時，缺少高空照明燈具，如果利用無人機加裝照明燈進行照明也非常方便。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種具有探照裝置的無人機，其具有照明功能，同時可與攝像云臺同步移動不同的角度，使得無人機能夠滿足范圍廣、機動性強、長時間的照明。
[0005]本實用新型的目的是通過以下方式實現的:
[0006]具有探照裝置的無人機，包括機體，機體的末端往外延伸形成四根以上可拆卸的機臂，機臂的末端安裝有帶旋翼的馬達組件，機體的下方設有攝像云臺，機體的內部設有電路控制系統，該電路控制系統包括主控板、飛行控制器、攝像云臺、供電電池、GPS和用于與遙控傳輸信號的遙控接收器，飛行控制器、攝像云臺、供電電池、GPS和馬達組件均與主控板連接，該機體側面的設有用于夜間使用照明的探照裝置，該探照裝置包括基座、活動支架和探照燈頭，基座與機體設計為一體成型結構，基座上設有與活動支架配對安裝的固定件，該固定件共設有兩個，均在兩個固定件上設有可穿入轉軸的軸位孔，基座的內部設有舵機，舵機的輸出軸穿入固定件和活動支架，使探照燈頭可沿著轉軸上下擺動。探照裝置與主控板連接，并由遙控傳輸的信號進行控制，同時可與攝像云臺同步移動不同的角度。
[0007]上述說明中，更為優選的方案，所述底座的底部設有對稱的兩根支撐腳架，該支撐腳架與底座之間設有伺候電機，伺候電機與主控板連接，并在支撐腳架的下部內側設有往內延伸的固定柱。本設計用于救援時運輸救援箱包的作用。
[0008]上述說明中，更為優選的方案，所述機體由上蓋、中殼和底座構成，上蓋的頂部設有天線，該天線與主控板連接，上蓋的后部設有鎖定螺絲，對應中殼上設有與鎖定螺絲相互配對螺絲孔，上蓋與中殼的前部通過鏈接連接。上蓋與中殼蓋合通過鎖定螺絲形成一個密封防雨防水的空間。
[0009]上述說明中，更為優選的方案，所述上蓋采用玻纖材料制成。
[0010]上述說明中，更為優選的方案，所述中殼采用碳纖材料制成。
[0011 ] 上述說明中，更為優選的方案，所述底座采用碳纖材料制成。
[0012]上述說明中，更為優選的方案，所述機臂為空心菱形結構。
[0013]本實用新型所產生的有益效果是:本實用新型整個機體所采用玻纖材料和碳纖材料制作，材料輕盈，強度高，耐腐蝕，另外在機體的側面增設探照裝置，探照裝置能夠與攝像云臺同步轉動不同的角度，方便于夜間或灰霾天氣使用，使得無人機能夠滿足范圍廣、機動性強、長時間的照明。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例立體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例探照裝置結構示意圖；
[0016]圖中，I為機臂，2為旋翼，3為馬達組件，4為攝像云臺，5為基座，6為活動支架，7為探照燈頭，8為支撐腳架，9為伺候電機，10為固定柱，11為上蓋，12為中殼，13為底座，14為天線，15為鎖定螺絲。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0018]本實施例，參照圖1?圖2，本方案中的具有探照裝置的無人機，包括機體，機體的末端往外延伸形成四根以上可拆卸的機臂1，本實施例的機臂I為空心菱形結構，受力更好，安裝方便，機臂I的末端安裝有帶旋翼2的馬達組件3，機體的下方設有攝像云臺4，機體的內部設有電路控制系統，該電路控制系統包括主控板、飛行控制器、攝像云臺4、供電電池、GPS和用于與遙控傳輸信號的遙控接收器，飛行控制器、攝像云臺4、供電電池、GPS和馬達組件3均與主控板連接。
[0019]該機體側面的設有用于夜間使用照明的探照裝置，該探照裝置包括基座5、活動支架6和探照燈頭7，基座5與機體設計為一體成型結構，基座5上設有與活動支架6配對安裝的固定件，該固定件共設有兩個，均在兩個固定件上設有可穿入轉軸的軸位孔，基座5的內部設有舵機，舵機的輸出軸穿入固定件和活動支架6，使探照燈頭7可沿著轉軸上下擺動。探照裝置與主控板連接，并由遙控傳輸的信號進行控制，同時可與攝像云臺4同步移動不同的角度。
[0020]本實施例中底座13的底部設有對稱的兩根支撐腳架8，該支撐腳架8與底座13之間設有伺候電機9，伺候電機9與主控板連接，并在支撐腳架8的下部內側設有往內延伸的固定柱10。在救援箱包的兩側各設置有與固定柱10配對的圓孔，無人機落地狀態時，兩個固定柱10卡在與救援包配合使用，當無人機飛到所設定的位置時，利用遙控的控制可將兩根支撐腳架8對應向外收起，此時救援箱包兩側的圓孔與固定柱10分離，即完成一次運輸救援箱包的過程。
[0021]另外，所述機體由上蓋11、中殼12和底座13構成，上蓋11的頂部設有天線14，該天線14與主控板連接，上蓋11的后部設有鎖定螺絲15，對應中殼12上設有與鎖定螺絲15相互配對螺絲孔，上蓋11與中殼12的前部通過鏈接連接。所述上蓋11采用玻纖材料制成。所述中殼12采用碳纖材料制成；所述底座13采用碳纖材料制成。本實用新型整個機體所采用玻纖材料和碳纖材料制作，材料輕盈，強度高，耐腐蝕。
[0022]本實用新型整個機體所采用玻纖材料和碳纖材料制作，材料輕盈，強度高，耐腐蝕，另外在機體的側面增設探照裝置，探照裝置能夠與攝像云臺4同步轉動不同的角度，方便于夜間或灰霾天氣使用，使得無人機能夠滿足范圍廣、機動性強、長時間的照明。
[0023]以上內容是結合具體的優選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.具有探照裝置的無人機，包括機體，機體的末端往外延伸形成四根以上可拆卸的機臂，機臂的末端安裝有帶旋翼的馬達組件，機體的下方設有攝像云臺，機體的內部設有電路控制系統，該電路控制系統包括主控板、飛行控制器、攝像云臺、供電電池、GPS和用于與遙控傳輸信號的遙控接收器，飛行控制器、攝像云臺、供電電池、GPS和馬達組件均與主控板連接，其特征在于:該機體側面的設有用于夜間使用照明的探照裝置，該探照裝置包括基座、活動支架和探照燈頭，基座與機體設計為一體成型結構，基座上設有與活動支架配對安裝的固定件，該固定件共設有兩個，均在兩個固定件上設有可穿入轉軸的軸位孔，基座的內部設有舵機，舵機的輸出軸穿入固定件和活動支架，使探照燈頭可沿著轉軸上下擺動。2.根據權利要求1所述的具有探照裝置的無人機，其特征在于:所述機體由上蓋、中殼和底座構成，上蓋的頂部設有天線，該天線與主控板連接，上蓋的后部設有鎖定螺絲，對應中殼上設有與鎖定螺絲相互配對螺絲孔，上蓋與中殼的前部通過鏈接連接。3.根據權利要求2所述的具有探照裝置的無人機，其特征在于:所述底座的底部設有對稱的兩根支撐腳架，該支撐腳架與底座之間設有伺候電機，伺候電機與主控板連接，并在支撐腳架的下部內側設有往內延伸的固定柱。4.根據權利要求2所述的具有探照裝置的無人機，其特征在于:所述上蓋采用玻纖材料制成。5.根據權利要求2所述的具有探照裝置的無人機，其特征在于:所述中殼采用碳纖材料制成。6.根據權利要求2?5所述的具有探照裝置的無人機，其特征在于:所述底座采用碳纖材料制成。7.根據權利要求6所述的具有探照裝置的無人機，其特征在于:所述機臂為空心菱形結構。
【專利摘要】本實用新型涉及航空配件技術領域的具有探照裝置的無人機，包括機體，機體的末端往外延伸形成四根以上的機臂，機臂的末端安裝有帶旋翼的馬達組件，機體的下方設有攝像云臺，機體的內部設有電路控制系統，該機體側面的設有用于夜間使用照明的探照裝置，該探照裝置包括基座、活動支架和探照燈頭，基座上設有與活動支架配對安裝的固定件，均在兩個固定件上設有可穿入轉軸的軸位孔，基座的內部設有舵機，舵機的輸出軸穿入固定件和活動支架。本實用新型整個機體所采用玻纖材料和碳纖材料制作，材料輕盈，強度高，耐腐蝕，另外在機體的側面增設探照裝置，探照裝置能夠與攝像云臺同步轉動不同的角度，方便于夜間或灰霾天氣使用。
【IPC分類】B64D47/02, B64C27/08
【公開號】CN204895845
【申請號】CN201520380774
【發明人】廖秋雄
【申請人】東莞中寰智能航空科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月4日