四旋翼飛行器調試平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種調試裝置，特別是一種四旋翼飛行器調試平臺。
【背景技術】
[0002]目前，大部分的四旋翼飛行器調試是通過繩子或者桿固定調試，在調試過程中存在很大的缺陷。使用繩子調試時，四旋翼飛行器的初始狀態可能為任意的方向，很難使四旋翼飛行器的初始狀態為水平方向；使用桿固定，雖然能夠使四旋翼飛行器的初始狀態為水平方向，但是水平方向的自由度過限制，不利于調試，并且在四旋翼飛行器的固定上，存在一些安全隱患，對人身和四旋翼飛行器的都存在威脅。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種四旋翼飛行器調試平臺。本實用新型具有調試方便和使用安全的特點。
[0004]本實用新型的技術方案:四旋翼飛行器調試平臺，其特征在于:包括底座，底座上設有底座下托盤，底座下托盤上設有底座上托盤，底座上托盤上經銷釘設有限位座，底座下托盤內經直線軸承設有主軸，主軸的上端經萬向節聯軸器連接有法蘭盤，法蘭盤連接有四旋翼飛行器托盤。
[0005]前述的四旋翼飛行器調試平臺中，所述主軸上設有橫向設置的限位桿，主軸上設有用于限位桿插入的凹槽。
[0006]前述的四旋翼飛行器調試平臺中，所述萬向節聯軸器是十字萬向節聯軸器。
[0007]前述的四旋翼飛行器調試平臺中，所述直線軸承是圓法蘭直線軸承。
[0008]前述的四旋翼飛行器調試平臺中，所述底座下托盤通過內六角螺栓固定在底座上。
[0009]與現有技術相比，本實用新型通過法蘭盤與四旋翼飛行器的法蘭直接連接，能使四旋翼飛行器的初始狀態為水平方向，調試使用方便，使用安全。本實用新型還具有以下優點:1、四旋翼飛行器調試平臺的外觀更加簡潔；2、四旋翼飛行器調試平臺更加安全可靠；3、四旋翼飛行器調試平臺操作更加便捷；4、結構緊湊。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]附圖中的標記為:1-底座，2-內六角螺栓，3-底座下托盤，4-主軸，5-限位桿，6-直線軸承，7-底座上托盤，8-內六角長螺栓，9-萬向節聯軸器，10-限位座，11-銷釘，12-法蘭盤，13-四旋翼飛行器托盤，14-螺栓。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。
[0013]實施例。四旋翼飛行器調試平臺，構成如圖1所示，包括底座1，底座I上設有底座下托盤3，底座下托盤3上設有底座上托盤7，底座上托盤7上經銷釘11設有限位座10，底座下托盤3內經直線軸承6設有主軸4，主軸4的上端經萬向節聯軸器9連接有法蘭盤12，法蘭盤12通過螺栓14連接有四旋翼飛行器托盤13。
[0014]所述主軸4上設有橫向設置的限位桿5，主軸4上設有用于限位桿5插入的凹槽。主軸的上端有一個孔徑和萬向節聯軸器的孔徑相同的通孔，圓柱銷通過該孔與萬向節聯軸器相連。
[0015]所述萬向節聯軸器9是十字萬向節聯軸器，其功能是既連接主軸，又不影響四旋翼飛行器調試時水平方向的自由度。
[0016]所述直線軸承6是圓法蘭直線軸承，其作用限制主軸除豎直方向的自由度，并且限制主軸的拉升高度。
[0017]所述底座下托盤3通過內六角螺栓2固定在底座I上。
[0018]所述底座下托盤3外徑和圓法蘭直線軸承的外徑相同，底座下托盤3上下表面各有4個螺紋盲孔，螺紋盲孔的位置和圓法蘭直線軸承的通孔位置相同。所述底座上托盤7外徑和圓法蘭直線軸承的外徑相同，底座上托盤7軸線方向有4個具有沉孔的通孔，通孔的位置和圓法蘭直線軸承的通孔位置相同，沉孔的深度稍大于固定內六角長螺栓8的高度，并且內六角長螺栓8將底座上、下托盤、圓法蘭直線軸承連接在一起。
[0019]所述法蘭盤12軸徑與十字萬向節聯軸器的孔徑相同，法蘭盤軸上有一個孔徑和十字萬向節聯軸器的孔徑相同的通孔，圓柱銷通過該孔與十字萬向節聯軸器相連。
[0020]所述四旋翼飛行器托盤13尺寸與四旋翼飛行器支架尺寸相近，但避開四旋翼飛行器支架上的正負接線柱。
[0021]所述限位座10可以為一個開槽的圓柱管，槽徑稍大于十字萬向節聯軸器的外徑，其作用是限制十字萬向節聯軸器水平方向的一個自由度；所述限位座上有4個銷釘孔，其作用固定限位座。
[0022]當測試四旋翼飛行器的一對軸時，將限位桿5插入主軸4中，限位座10限制另一自由度，這樣就能調試四旋翼飛行器的一對軸；調試另一對軸時，可以很方便的將限位座10旋轉一個角度，并用圓柱銷11固定；當需要直接調試兩軸時，可以將限位座10取下來，
這樣四旋翼飛行器的水平方向的自由度將不受限制；兩軸調試完畢后，可以將限位桿5取出，在機械裝置的限位下，四旋翼飛行器只受到豎直方向的高度限制；由此，可以方便快捷的調試制作的四旋翼飛行器。
【主權項】
1.四旋翼飛行器調試平臺，其特征在于:包括底座(1)，底座(I)上設有底座下托盤(3)，底座下托盤(3)上設有底座上托盤(7)，底座上托盤(7)上經銷釘(11)設有限位座(10)，底座下托盤(3)內經直線軸承(6)設有主軸(4)，主軸(4)的上端經萬向節聯軸器(9)連接有法蘭盤(12)，法蘭盤(12)連接有四旋翼飛行器托盤(13)。2.根據權利要求1所述的四旋翼飛行器調試平臺，其特征在于:所述主軸(4)上設有橫向設置的限位桿(5 )，主軸(4 )上設有用于限位桿(5 )插入的凹槽。3.根據權利要求1所述的四旋翼飛行器調試平臺，其特征在于:所述萬向節聯軸器(9)是十字萬向節聯軸器。4.根據權利要求1所述的四旋翼飛行器調試平臺，其特征在于:所述直線軸承(6)是圓法蘭直線軸承。5.根據權利要求1-4任一項所述的四旋翼飛行器調試平臺，其特征在于:所述底座下托盤(3)通過內六角螺栓(2)固定在底座(I)上。
【專利摘要】<b>本實用新型公開了一種四旋翼飛行器調試平臺，構成包括底座（1），底座（1）上設有底座下托盤（3），底座下托盤（3）上設有底座上托盤（7），底座上托盤（7）上經銷釘（11）設有限位座（10），底座下托盤（3）內經直線軸承（6）設有主軸（4），主軸（4）的上端經萬向節聯軸器（9）連接有法蘭盤（12），法蘭盤（12）連接有四旋翼飛行器托盤（13）。本實用新型通過法蘭盤與四旋翼飛行器的法蘭直接連接，能使四旋翼飛行器的初始狀態為水平方向，調試使用方便，使用安全。</b>
【IPC分類】B64F5/00
【公開號】CN204871636
【申請號】CN201520607300
【發明人】黃亮, 周晨, 王強, 蔣恩典
【申請人】溫州大學
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月13日