多軸飛行器機臂的擺動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及多軸飛行器領域，特別涉及多軸飛行器機臂的擺動機構領域。
【背景技術】
[0002]遙控多軸飛行器的機臂以往都是不會作垂直方向的上、下擺動的，現在一些遙控多軸飛行器都安裝了帶有拍攝器材的云臺，為了使云臺中的拍攝器材的鏡頭不受到任何物體干擾，于是把機臂做成能作垂直方向的擺動，使機臂或者腳架不會檔在拍攝器材的鏡頭前影響拍攝圖像的效果，這樣就要把機臂連接在一個擺動機構上，該擺動機構連接機身，操作擺動機構工作使機臂擺動到不在鏡頭角度的范圍內。現有安裝在多旋翼飛行器中能使機臂擺動的機構結構復雜、加工麻煩，同時兩個機臂作擺動的，要生產安裝兩個機臂的擺動機構，安裝四個、六個、八個......等機臂作擺動的，要生產針對四個、六個、八個......等機臂裝配的擺動機構，這樣生產成本就高，這種只對應機臂數量的擺動機構缺乏裝配的靈活性，從而也增加了生產這種有擺動機構的遙控多旋翼飛行器的成本。同時現有遙控多軸飛行器安裝的擺動機構，不能進行一條機臂擺動或多條機臂交叉擺動或逐漸依次擺動等動作。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供一種結構簡單、加工方便、成本低、使用可靠、擺動機構具有自鎖功能的、任意配置不同數量機臂的多軸飛行器機臂的擺動機構。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:多軸飛行器機臂的擺動機構，所述擺動機構100中的支架I包括上、下固定板1-1、1_2，第一軸座1-3、第二軸座1-4、第三軸座1-5、第四軸座1-6、蝸輪傳動機構2，所述支架I中設有蝸輪傳動機構2，所述第一軸座1-3、第二軸座1-4所設的第一通孔1-31、第二通孔1-41連接蝸輪傳動機構2的蝸輪2-1的軸2-11所設的軸承，所述蝸輪2-1嚙合蝸桿2-2，所述蝸桿2-2兩側所設的軸承連接第三軸座1-5、第四軸座1-6所設的第三通孔1-51、第四通孔1-61，所述蝸桿2-2的其中一側頂端部位連接傘齒輪2-22或電機2-22，所述蝸輪2-1 —側設有支臂3，所述支臂3連接機臂4 一側，所述機臂4另一側連接連接件5，所述連接件5所設的擺動臂6中所設的軸6-1活動連接連桿7的一側，所述連桿7的另一側活動連接連接座8中所設的軸8-1，所述上、下固定板1-1、1_2 —側設有開口槽1-0，所述下固定板1-2的另一側設有至少兩個螺孔1-20。
[0005]進一步地，所述傘齒輪2-22嚙合傘齒輪9，所述傘齒輪9的軸9_1 一側所設的軸承連接固定板10中心位置所設的第五通孔10-0，所述固定板10設有固定座11，所述固定座11所設的通孔第六11-0連接所述軸9-1另一側所設的軸承，所述軸的這一側連接電機30，所述固定板10的邊緣部位根據擺動機構100所安裝的數量和安裝的形狀位置設有對應下固定板1-2所設的螺孔1-20的第七通孔10-1。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型多軸飛行器機臂的擺動機構中使用蝸輪傳動機構作為擺動元件，使擺動機構具有自鎖性能，機臂擺動到位置后不會產生松動脫位，擺動的驅動力大，并且根據遙控多軸飛行器要配置的機臂數量設置本發明多軸飛行器機臂的擺動機構，兩個機臂的配置兩個本擺動機構，四個機臂配置四個本擺動機構，以此類推進行配置本發明多軸飛行器機臂的擺動機構。擺動機構一對一配置電機，擺動機構的擺動動作由電機控制，可以實現一條或多條機臂進行同時擺動或交叉擺動或逐漸依次擺動等動作，這樣就增加了遙控多軸飛行器在飛行中的飛行動作的多樣變化的趣味性，也鍛煉了人的操控能力。本發明多軸飛行器機臂的擺動機構結構簡單、加工方便、生產成本低廉，從而降低了遙控多軸飛行器的生產成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型多軸飛行器機臂的擺動機構配置傘齒輪的示意圖。
[0008]圖2是本實用新型多軸飛行器機臂的擺動機構配置電機的示意圖。
[0009]圖3是本實用新型多旋翼飛行器機臂的擺動機構配置傘齒輪的成對安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1至圖3所示，本實用新型的多軸飛行器機臂的擺動機構的【具體實施方式】，多軸飛行器機臂的擺動機構(以下簡稱擺動機構)，所述擺動機構100中的支架I包括上、下固定板1-1、1-2，第一軸座1-3、第二軸座1-4、第三軸座1-5、第四軸座1_6、蝸輪傳動機構2。
[0011]所述支架I中設有蝸輪傳動機構2，所述第一軸座1-3、第二軸座1-4所設的第一通孔1-31、第二通孔1-41連接蝸輪2-1軸2-11所設的軸承，所述蝸輪2_1嚙合蝸桿2_2。
[0012]所述蝸桿2-2 —側所設的軸承連接第三軸座1-5、第四軸座1-6所設的第三通孔1-51、第四通孔1-61，所述蝸桿2-2在第四軸座1-6的外側頂端部位連接傘齒輪2_22或電機 2-22。
[0013]所述蝸輪2-1 —側設有支臂3，所述支臂3連接機臂4 一側，所述機臂4另一側連接連接件5，所述連接件5所設的擺動臂6中所設的軸6-1活動連接連桿7的一側，所述連桿7的另一側活動連接連接座8所設的軸8-1。在擺動臂頂端部位安裝驅動螺旋槳的電機。
[0014]所述上、下固定板1-1、1_2 —側設有開口槽1-0，所述下固定板1-2的另一側設有至少兩個螺孔1-20。把所述第一軸座1-3、第二軸座1-4安置在上、下固定板1-1、1-2的所設的開口槽1-0的兩邊通過螺絲固定。把蝸桿一側連接的第三軸座1-5、第四軸座1-6中安置在第一軸座1-3、第二軸座1-4的中間一側。
[0015]所述傘齒輪2-22嚙合傘齒輪9，所述傘齒輪9的軸9_1 一側所設的軸承連接固定板10中心位置所設的第五通孔10-0，所述固定板10設有固定座11，所述固定座11所設的第六通孔ll-ο連接所述傘齒輪9軸9-1的另一側所設的軸承，所述軸9-1的這一側連接電機30。
[0016]所述固定板10的邊緣部位根據擺動機構100所安裝的數量和形狀位置設有對應下固定板1-2所設的螺孔1-20的第七通孔10-1。當一架遙控多軸飛行器設置對稱兩個機臂的，用兩個擺動機構，用四個機臂對稱安置的，用四個擺動機構，把這些擺動機構固定連接在固定板10上，螺絲通過固定板的第七通孔10-1擰進下固定板所設的螺孔中固定。然后把機臂固定連接在支臂上，把連接座8以垂直于蝸輪軸的軸線安裝在機身板的下表面用螺絲固定機身板(在此未標出)。連接座中的軸活動連接連桿一側，連桿的另一側活動連接擺動臂中的軸，在擺動臂的頂端部位安裝上裝有螺旋槳的電機。本擺動機構根據多軸飛行器配置機臂的數量靈活地進行安裝。
[0017]操作電機30工作，傘齒輪帶動兩個(或者多個擺動機構中的蝸輪)蝸輪作往復旋轉時，使之機臂作上下擺動。
[0018]如圖2所示，本實用新型多軸飛行器機臂的擺動機構中的蝸桿一側頂端部位連接步進/伺服電機2-22，這樣作為單個使用。遙控多軸飛行器根據機臂的安裝數量來配置這種擺動機構，擺動機構的擺動動作由步進/伺服電機2-22控制，實現一條或多條機臂進行同時擺動或交叉擺動或逐漸依次擺動等動作，這樣就增加了遙控多軸飛行器在飛行中的飛行動作的多樣變化的趣味性。也能鍛煉人的操控能力。
[0019]如圖2所示的本實用新型的擺動機構中配置電機的，也可以用于遙控多軸飛行器所配置的腳架作收放動作的執行元件，還可以應用在其它加工領域作擺動動作的執行元件。(本實用新型中的一些現有技術特征未在此示出)。
【主權項】
1.多軸飛行器機臂的擺動機構，所述多軸飛行器機臂的擺動機構(100)中的支架(I)包括上、下固定板(1-1、1-2)、第一軸座(1-3)、第二軸座(1-4)、第三軸座(1-5)、第四軸座(1-6)、蝸輪傳動機構(2)，其特征在于:所述支架(I)中設有蝸輪傳動機構(2)，所述第一軸座(1-3)、第二軸座(1-4)所設的第一通孔(1-31)、第二通孔(1-41)連接蝸輪傳動機構(2)的蝸輪(2-1)的軸(2-11)所設的軸承，所述蝸輪(2-1)嚙合蝸桿(2-2)，所述蝸桿(2_2)兩側所設的軸承連接第三軸座(1-5)、第四軸座(1-6)所設的第三通孔(1-51)、第四通孔(1-61)，所述蝸桿(2-2)的其中一側頂端部位連接傘齒輪(2-22)或電機(2_22)，所述蝸輪(2-1) —側設有支臂(3)，所述支臂(3)連接機臂⑷一側，所述機臂⑷另一側連接連接件(5)，所述連接件(5)所設的擺動臂(6)中所設的軸(6-1)活動連接連桿(7)的一側，所述連桿(7)的另一側活動連接連接座⑶中所設的軸(8-1)，所述上、下固定板(1-1、1-2)一側設有開口槽(1-0)，所述下固定板(1-2)的另一側設有至少兩個螺孔(1-20)。2.根據權利要求1所述的多軸飛行器機臂的擺動機構，其特征在于:所述傘齒輪(2-22)嚙合傘齒輪(9)，所述傘齒輪(9)的軸(9-1) 一側所設的軸承連接固定板(10)中心位置所設的第五通孔(10-0)，所述固定板(10)設有固定座(11)，所述固定座(11)所設的通孔第六(11-0)連接所述軸(9-1)另一側所設的軸承，所述軸的這一側連接電機(30)，所述固定板(10)的邊緣部位根據擺動機構(100)所安裝的數量和安裝的形狀位置設有對應下固定板(1-2)所設的螺孔(1-20)的第七通孔(10-1)。
【專利摘要】本實用新型公開一種結構簡單、加工方便、成本低廉、具有自鎖功能的多軸飛行器機臂的擺動機構，所述擺動機構中的支架由上下固定板、軸座、蝸輪傳動機構、傘齒輪、支臂組成，本擺動機構在遙控多軸飛行器中成對安裝，也可根據機臂數量的需要進行安裝，本擺動機構使機臂上下擺動角度大，擺動穩定可靠。在蝸桿上安裝電機成為單獨的擺動機構，以任意個數量地安裝在需要有擺動動作的地方，作擺動動作的執行元件用。
【IPC分類】B64C27/32, B64C1/06
【公開號】CN204871607
【申請號】CN201520438136
【發明人】李永友
【申請人】李永友
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月19日