起落架內設置可更換電池的無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種旋翼無人飛行器，尤其涉及一種起落架上設置可以快速更換的電池的無人飛行器。
【背景技術】
[0002]無人飛行器特別是多旋翼無人飛行器，通常都是采用可反復充電的鋰電池作為驅動的能量來工作，目前使用的可充電鋰電池的技術和性能雖然已經有了很大的提升，但是每次要充滿電都需要耗費較多的時間，最快的也需要差不多I個小時，因此在使用這些無人飛行器時，往往需要較多的時間來充電，要么就需要使用多塊鋰電池進行更換，目前的無人飛行器的鋰電池通常是安裝在無人飛行器的本體外殼內，每次更換的時候都需要打開飛行器本體的外殼，不僅容易造成無人飛行器的外殼與飛行器本體之間的結合容易松脫，而且由于電池安裝在飛行器本體內，會造成無人飛行器的重心偏高，這會造成無人飛行器在飛行的過程中姿態難以控制，在大風的天氣中還會造成無人飛行器的飛行姿態發生翻轉，不利與無人飛行器的穩定性。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型是為了解決上述的技術問題，提供一種電池固定于無人飛行器的起落架內便于與無人機拆卸且重心低的無人機。
[0004]本實用新型采用如下的技術方案:該起落架內設置可更換電池的無人飛行器，包括飛行器主體、與飛行器主體固定連接的旋翼臂、設于旋翼臂上帶有葉輪片的電機、設于飛行器主體底部與該飛行器主體固定連接的起落架，所述的組成起落架的多個支架為中空的結構，所述的中空的支架內設置有電池倉，每個電池倉內設有用于與可充電鋰電池連接的連接器，該連接器通過電纜線與設于飛行器主體的外殼內部的，帶有控制電路的電路板上所設的電源輸入電極連接，所述的作為電池倉的支架上設有用于更換電池的電池倉開口，每個電池倉開口對應有相配合的電池蓋與所述的電池倉開口密封配合。
[0005]在本實用新型的起落架內設置可更換電池的無人飛行器中，所述的連接支架內連接器的電纜線，穿過中空的支架內部空間和支架與飛行器主體外殼內連接處的開孔，與飛行器主體外殼內電路板上電源輸入電極連接。
[0006]在本實用新型的起落架內設置可更換電池的無人飛行器中，所述的構成起落架的支架，包括豎直的支撐桿和水平的降落桿，所述的電池倉設于降落桿內。
[0007]在本實用新型的起落架內設置可更換電池的無人飛行器中，所述的電池蓋通過螺釘與所述的電池倉開口密封配合。
[0008]在本實用新型的起落架內設置可更換電池的無人飛行器中，所述的構成起落架的支架的中空的截面形狀為長圓環形。
[0009]有益的效果:由于采用上述的技術方案，本實用新型的起落架內設置可更換電池的無人飛行器，在需要更換電池的時候，可以非常方便地打開支管上的電池倉處的電池蓋更換，相對有打開無人飛行器的主體的外殼，不僅更加方便而且不會造成主體外殼結合處的松動，避免相對較貴的主體外殼發生損壞，因同時又可以降低重心，式無人飛行器飛行姿態更加穩定，便于操縱者進行操控。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0011]圖1、為本實用新型的飛行器一種實施例的主視圖；
[0012]圖2、為本實用新型的飛行器一種實施例的側視圖。
【具體實施方式】
[0013]請參照圖1和圖2所示，為本實用新型的起落架內設置可更換電池的無人飛行器的一種實施例的結構示意圖，該起落架內設置可更換電池的無人飛行器，包括飛行器主體1、與飛行器主體I固定連接的旋翼臂2、設于旋翼臂上帶有葉輪片的電機、設于飛行器主體底部與該飛行器主體固定連接的起落架，所述的組成起落架的多個支架為中空的結構，所述的中空的支架內設置有電池倉，每個電池倉內設有用于與可充電鋰電池9連接的連接器，該連接器通過電纜線15與設于飛行器主體的外殼內部的，帶有控制電路的電路板上所設的電源輸入電極連接，所述的作為電池倉的支架上設有用于更換電池的電池倉開口，每個電池倉開口對應有相配合的電池蓋15與所述的電池倉開口密封配合。
[0014]更進一步地，所述的連接支架內連接器的電纜線，穿過中空的支架內部空間和支架與飛行器主體外殼內連接處的開孔，與飛行器主體外殼內電路板上電源輸入電極連接。
[0015]更進一步地，所述的構成起落架的支架，包括豎直的支撐桿10和水平的降落桿12，所述的電池倉設于降落桿內。
[0016]更進一步地，所述的電池蓋通過螺釘與所述的電池倉開口密封配合。
[0017]更進一步地，所述的構成起落架的支架的中空的截面形狀為長圓環形，由于采用上述的技術方案，本實用新型的起落架內設置可更換電池的無人飛行器，在需要更換電池的時候，可以非常方便地打開支管上的電池倉處電池蓋更換，相對有打開無人飛行器的主體的外殼，不僅更加方便而且不會造成主體外殼結合處的松動，避免相對較貴的主體外殼發生損壞，因同時又可以降低重心，式無人飛行器飛行姿態更加穩定，便于操縱者進行操控。
【主權項】
1.起落架內設置可更換電池的無人飛行器，包括飛行器主體、與飛行器主體固定連接的旋翼臂、設于旋翼臂上帶有葉輪片的電機、設于飛行器主體底部與該飛行器主體固定連接的起落架，其特征在于:所述的組成起落架的多個支架為中空的結構，該中空的支架內設有電池倉，每個電池倉內設有用于與可充電鋰電池連接的連接器，所述連接器通過電纜線與設于飛行器主體的外殼內部帶有控制電路的電路板上所設電源輸入電極連接，該作為電池倉的支架上設有用于更換電池的電池倉開口，每個電池倉開口對應有相配合的電池蓋與所述的電池倉開口密封配合。2.如權利要求1所述的起落架內設置可更換電池的無人飛行器，其特征在于:所述的連接支架內連接器的電纜線，穿過中空的支架內部空間和支架與飛行器主體外殼內連接處的開孔，與飛行器主體外殼內電路板上電源輸入電極連接。3.如權利要求1所述的起落架內設置可更換電池的無人飛行器，其特征在于所述的組成起落架的支架包括有豎直的支撐桿和水平的降落桿，所述的電池倉設于降落桿內。4.如權利要求1所述的起落架內設置可更換電池的無人飛行器，其特征在于:所述的電池蓋通過螺釘與所述的電池倉開口密封配合。5.如權利要求1所述的起落架內設置可更換電池的無人飛行器，其特征在于所述的組成起落架的支架的中空的截面形狀為長圓環形。
【專利摘要】本實用新型涉及一種起落架內設置可更換電池的無人飛行器，包括飛行器主體、與飛行器主體固定連接的旋翼臂、設于旋翼臂上帶有葉輪片的電機、設于飛行器主體底部與該飛行器主體固定連接的起落架，所述的組成起落架的多個支架為中空的結構，所述的中空的支架內設置有電池倉，每個電池倉內設有用于與可充電鋰電池連接的連接器，該連接器通過電纜線與設于飛行器主體的外殼內部的，帶有控制電路的電路板上所設的電源輸入電極連接，所述的作為電池倉的支架上設有用于更換電池的電池倉開口，每個電池倉開口對應有相配合的電池蓋與所述的電池倉開口密封配合，本實用新型的飛行器不會造成主體外殼結合處的松動，避免相對較貴的主體外殼發生損壞，因同時又可以降低重心增加無人飛行器飛行穩定性。
【IPC分類】B64D47/00, B64C25/32
【公開號】CN204871594
【申請號】CN201520396630
【發明人】熊光普, 伍冬瑞
【申請人】深圳九星智能航空科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月10日