多軸起落架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種結構緊湊，運行穩定，整體結構占用空間小、質量輕，靈敏度及可靠性高的多軸起落架。
【背景技術】
[0002]發明人在先申請的中國專利申請號:201420591156.7，公開了一種多軸飛行器自動收放起落架，包括左右扣合的左殼體與右殼體，左殼體及右殼體的側面均開有導向孔及固定孔，左殼體與右殼體之間設有一傳動頭，傳動頭側面呈“7”字形，傳動頭前端開有銷孔，銷孔內設有連接銷，傳動頭底端開有定位缺口，定位缺口內設有導向軸，導向軸的左端、右端分別設置于左殼體、右殼體的導向孔內，傳動頭前端通過連接銷連接有連接管頭。
[0003]中國專利申請號:201380010864.5，公開了一種飛機的起落架，該起落架包括連接至飛機并在收起狀態及展開狀態之間移動的主配件及可移動地連接至該主配件的縱臂。扭力彈簧連接至該縱臂，使得該縱臂的移動可以使該扭力彈簧產生扭轉載荷。該扭力彈簧包括在保持組件中，該保持組件具有第一狀態及第二狀態，在該第一狀態，該扭力彈簧設置為反作用于其軸向載荷，如此使該主配件保持在該展開狀態，在該第二狀態，該扭力彈簧設置為使該主配件在該收起狀態及該展開狀態之間移動。
[0004]上述發明創造結構復雜，控制精度及減振效果差。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于，克服現有技術的上述缺陷，提供一種結構緊湊，運行穩定，整體結構占用空間小、質量輕，靈敏度及可靠性高的多軸起落架。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下:一種多軸起落架，包括左右相互蓋合的左盒體、右盒體，左盒體與右盒體相互蓋合后形成的半封閉式的內腔，在左盒體、右盒體上分別開有第一限位孔、第二限位孔，內腔的上部設有動作機構容置槽，動作機構容置槽內設有動作機構，動作機構包括一絲桿，絲桿的底端設有螺栓頭，絲桿上套設有行程螺母，絲桿的頂端套設有第一平面推力球軸承，內腔的下部設有動力機構容置槽，動力機構容置槽內設有動力機構，動力機構包括一馬達，馬達的輸出軸連接有減速箱，減速箱的輸出軸連接有第二平面推力球軸承；行程螺母上連接有連接座，連接座設于左盒體、右盒體上開設的軸孔之間，連接座的底端連接有鋁套；螺栓頭套設于第二平面推力球軸承內。
[0007]行程螺母的螺孔套設于絲桿上，行程螺母的左部、右部分別為左限位軸、右限位軸，左限位軸、右限位軸分別套設于左盒體的第一限位孔、右盒體的第二限位孔上。
[0008]連接座的一端為呈爪狀的左限位部、右限位部，連接座的另一端設有連接軸，該連接軸與鋁套連接。
[0009]左限位部套設于行程螺母的左限位軸上，右限位部套設于行程螺母的右限位軸上，在連接座的左側部的左限位部下方、右側部的右限位部下方分別設有左固定軸、右固定軸，左固定軸、右固定軸分別套設在設置于左盒體、右盒體的左軸套、右軸套上，左軸套、右軸套分別設于左盒體、右盒體的軸孔中。
[0010]第一限位孔、第二限位孔在左盒體、右盒體上均縱向開設，第一限位孔、第二限位孔位置相互對應，行程螺母的左限位軸、右限位軸能分別在第一限位孔、第二限位孔做上下方向的往返直線運動。
[0011 ] 動力機構容置槽側設有橡膠減振圈。
[0012]本實用新型的有益之處是:通過馬達轉動經過減速箱降低速度，增加扭力，減速箱連接絲桿轉動，絲桿帶動行程螺母做上下方向的往返直線運動，連接座連接鋁套通過左限位部、右限位部分別卡在行程螺母的左限位軸、右限位軸上跟隨其移動，就能達到起落架打開和收攏的效果，結構緊湊，工作精度高，起落架的打開與收攏動作運行順暢平穩，實用性及承載能力強，整體結構占用空間小、質量輕，靈敏度及可靠性高，應用范圍廣。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型所述多軸起落架的立體圖；
[0014]圖2是本實用新型所述多軸起落架的爆炸圖；
[0015]圖3是本實用新型所述多軸起落架的打開狀態局部示意圖；
[0016]圖4是本實用新型所述多軸起落架的收攏狀態局部示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖及較佳實施例就本實用新型的技術方案作進一步的說明。
[0018]如圖1-圖4所示，本實用新型所述的一種多軸起落架，包括左右相互蓋合的左盒體1、右盒體2，左盒體I與右盒體2相互蓋合后形成的半封閉式的內腔100，在左盒體1、右盒體2上分別開有第一限位孔21、第二限位孔22，內腔100的上部設有動作機構容置槽101，動作機構容置槽101內設有動作機構102，動作機構102包括一絲桿6，絲桿6的底端設有螺栓頭61，絲桿6上套設有行程螺母7，絲桿6的頂端套設有第一平面推力球軸承8，內腔100的下部設有動力機構容置槽103，動力機構容置槽103內設有動力機構104，動力機構104包括一馬達3，馬達3的輸出軸連接有減速箱4，減速箱4的輸出軸連接有第二平面推力球軸承5 ;行程螺母7上連接有連接座9，連接座9設于左盒體1、右盒體2上開設的軸孔105之間，連接座9的底端連接有鋁套10 ;螺栓頭61套設于第二平面推力球軸承5內。
[0019]進一步的，行程螺母7的螺孔(附圖未標注)套設于絲桿6上，行程螺母7的左部、右部分別為左限位軸71、右限位軸72，左限位軸71、右限位軸72分別套設于左盒體I的第一限位孔21、右盒體2的第二限位孔22上。
[0020]具體的，連接座9的一端為呈爪狀的左限位部91、右限位部92，連接座9的另一端設有連接軸90，該連接軸90與鋁套10連接。
[0021]具體的，鋁套10與連接座9連接端為筒狀連接口 111，筒狀連接口 111的側壁開有連接銷孔110，在連接座9的連接軸90與連接銷孔110對應處設有連接銷槽112，一連接銷113從連接銷孔110插入并延伸到連接銷槽112上將連接座9與鋁套10連接固定。
[0022]進一步的，左限位部91套設于行程螺母7的左限位軸71上，右限位部92套設于行程螺母7的右限位軸72上，在連接座9的左側部的左限位部91下方、右側部的右限位部92下方分別設有左固定軸93、右固定軸94，左固定軸93、右固定軸94分別套設在設置于左盒體I的左軸套11、右盒體2的右軸套12上，左軸套11、右軸套12分別設于左盒體1、右盒體2的軸孔105中。
[0023]具體的，第一限位孔21、第二限位孔22在左盒體1、右盒體2上均縱向開設，第一限位孔21、第二限位孔22位置相互對應，行程螺母7的左限位軸71、右限位軸72能分別在第一限位孔21、第二限位孔22做上下方向的往返直線運動。
[0024]進一步的，動力機構容置槽103側設有橡膠減振圈13，橡膠減振圈13具有消減馬達3工作產生振動的作用，保證起落架的穩定性，提高耐用性。
[0025]進一步的，左盒體I與右盒體之間通過若干螺絲14實現蓋盒連接固定。
[0026]以上，馬達3轉動經過減速箱4降低速度，增加扭力，減速箱4連接絲桿6轉動，絲桿6帶動行程螺母7做上下方向的往返直線運動，連接座9連接鋁套10通過左限位部91、右限位部92分別卡在行程螺母7的左限位軸71、右限位軸72上跟隨其移動，就能達到起落架打開和收攏的效果。
[0027]以上所述的僅是本實用新型的原理和較佳實施例。應當指出，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還能做出若干的變型和改進，也應視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種多軸起落架，包括左右相互蓋合的左盒體、右盒體，其特征在于:所述左盒體與右盒體相互蓋合后形成的半封閉式的內腔，在左盒體、右盒體上分別開有第一限位孔、第二限位孔，內腔的上部設有動作機構容置槽，動作機構容置槽內設有動作機構，動作機構包括一絲桿，絲桿的底端設有螺栓頭，絲桿上套設有行程螺母，絲桿的頂端套設有第一平面推力球軸承，內腔的下部設有動力機構容置槽，動力機構容置槽內設有動力機構，動力機構包括一馬達，馬達的輸出軸連接有減速箱，減速箱的輸出軸連接有第二平面推力球軸承；行程螺母上連接有連接座，連接座設于左盒體、右盒體上開設的軸孔之間，連接座的底端連接有鋁套；螺栓頭套設于第二平面推力球軸承內。2.根據權利要求1所述的多軸起落架，其特征在于:所述行程螺母的螺孔套設于絲桿上，行程螺母的左部、右部分別為左限位軸、右限位軸，左限位軸、右限位軸分別套設于左盒體的第一限位孔、右盒體的第二限位孔上。3.根據權利要求1所述的多軸起落架，其特征在于:所述連接座的一端為呈爪狀的左限位部、右限位部，連接座的另一端設有連接軸，該連接軸與鋁套連接。4.根據權利要求3所述的多軸起落架，其特征在于:所述左限位部套設于行程螺母的左限位軸上，右限位部套設于行程螺母的右限位軸上，在連接座的左側部的左限位部下方、右側部的右限位部下方分別設有左固定軸、右固定軸，左固定軸、右固定軸分別套設在設置于左盒體、右盒體的左軸套、右軸套上，左軸套、右軸套分別設于左盒體、右盒體的軸孔中。5.根據權利要求2所述的多軸起落架，其特征在于:所述第一限位孔、第二限位孔在左盒體、右盒體上均縱向開設，第一限位孔、第二限位孔位置相互對應，行程螺母的左限位軸、右限位軸能分別在第一限位孔、第二限位孔做上下方向的往返直線運動。6.根據權利要求1所述的多軸起落架，其特征在于:所述動力機構容置槽側設有橡膠減振圈。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸起落架，包括左右相互蓋合的左盒體、右盒體，左盒體與右盒體相互蓋合后形成的半封閉式的內腔，在左盒體、右盒體上分別開有第一限位孔、第二限位孔，內腔的上部設有動作機構容置槽，動作機構容置槽內設有動作機構，動作機構包括一絲桿，絲桿的底端設有螺栓頭，絲桿上套設有行程螺母，絲桿的頂端套設有第一平面推力球軸承，內腔的下部設有動力機構容置槽，動力機構容置槽內設有動力機構，動力機構包括一馬達，馬達的輸出軸連接有減速箱，減速箱的輸出軸連接有第二平面推力球軸承；行程螺母上連接有連接座，連接座設于左盒體、右盒體上開設的軸孔之間，連接座的底端連接有鋁套；螺栓頭套設于第二平面推力球軸承內。
【IPC分類】B64C25/10
【公開號】CN204871590
【申請號】CN201520344179
【發明人】何賢圣
【申請人】東莞市超音速模型科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年5月25日