農用植保無人機防震蕩藥箱的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及植保無人機技術領域，特別是一種農用植保無人機防震蕩藥箱。
【背景技術】
[0002]植保無人機，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0003]無人駕駛小型直升機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險，提高了噴灑作業安全性等諸多優點。另外，電動無人直升機噴灑技術采用噴霧噴灑方式至少可以節約50%的農藥使用量，節約90%的用水量，這將很大程度的降低資源成本。電動無人機與油動的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業人工成本不高、易保養。
[0004]但是在使用植保無人機噴灑農藥時，由于植保無人機一直在飛行運動，還會存在轉彎旋轉的情況，這個過程中需要保證藥箱內的農藥不震蕩、不晃動，并且植保無人機本身質量較輕，所以藥箱的質量不能很重，否則會影響植保無人機的飛行速度和穩定性，所以有必要找到一種方式來解決植保無人機飛行噴灑農藥時藥箱不震蕩。
【發明內容】
[0005]針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種農用植保無人機防震蕩藥箱，有效的解決了傳統的植保無人機在噴灑農藥時，藥箱產生震蕩，導致植保無人機飛機速度降低、不穩定等問題。
[0006]其解決的技術方案是，包括固定架、旋翼臂、旋翼、電機、舵面、起落架、油箱、藥箱、噴桿、噴嘴，藥箱置于藥箱殼中，藥箱是內部空腔的箱體，藥箱內設有多個圓筒，多個圓筒之間構成菱形筒，圓筒的底部不接觸藥箱底部，與噴嘴連通的藥箱圓筒內設有液位傳感器，藥箱經管道和電磁閥連通備藥箱，藥箱的底部與藥箱殼的底部經防震蕩裝置連接，防震蕩裝置包括防震蕩殼，防震蕩殼內設有伸出的軸心，軸心的上端設有與藥箱殼底部接觸的接觸頭，軸心下端設有活塞塊，活塞塊下端連接有彈簧。
[0007]本實用新型結構巧妙，通過改良藥箱的結構，保證了植保無人機在飛行噴灑農藥時，藥箱不會震蕩，提升了植保無人機的飛行速度，確保了植保無人機的穩定性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型主視圖。
[0009]圖2為本實用新型藥箱和藥箱殼結構示意圖。
[0010]圖3為本實用新型藥箱立體圖。
[0011]圖4為本實用新型藥箱主視圖。
[0012]圖5為本實用新型藥箱俯視圖。
[0013]圖6為本實用新型圖1中A處放大圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0015]由圖1至圖6給出，本實用新型包括固定架1、旋翼臂2、旋翼3、電機4、舵面5、起落架6、油箱7、藥箱8、噴桿9、噴嘴10，藥箱8置于藥箱殼11中，藥箱8是內部空腔的箱體，藥箱8內設有多個圓筒12，多個圓筒12之間構成菱形筒13，圓筒12的底部不接觸藥箱8底部14，與噴嘴10連通的藥箱8圓筒12內設有液位傳感器15，藥箱8經管道和電磁閥連通備藥箱16，藥箱8的底部14與藥箱殼的底部17經防震蕩裝置18連接，防震蕩裝置18包括防震蕩殼19，防震蕩殼19內設有伸出的軸心20，軸心20的上端設有與藥箱殼底部17接觸的接觸頭21，軸心20下端設有活塞塊22，活塞塊22下端連接有彈簧23。
[0016]所述的藥箱8為矩形或正方形箱體，藥箱8的四角處設有圓角24。
[0017]所述的藥箱底部14呈傾斜狀。
[0018]所述的多個圓筒12呈一體結構，圓筒12與藥箱8側壁經滑軌25構成滑動連接。
[0019]所述的接觸頭21上設有消音套26。
[0020]所述的軸心20上設有置于防震蕩殼19 口處的防塵套27。
[0021]所述的軸心20上設有置于防震蕩殼19內且置于活塞塊22之上的海綿28。
[0022]所述的藥箱8側壁與藥箱殼11側壁之間設有防震蕩裝置18。
[0023]所述的備藥箱16底部呈傾斜狀。
[0024]本實用新型使用時，
[0025]植保無人機在飛行噴灑農藥時，由于藥箱8是一個整體的箱體，藥液在箱體會不停的晃動，所以把藥箱8箱體改裝為多個小體的空間，藥箱8箱體內裝有多個圓筒12，這樣藥箱8箱體內的空間就被分割成由圓筒12和菱形筒13組成的箱體空間，圓筒12內壁可設計的很薄，所以圓筒12的安裝并不會占用藥箱8的空間。
[0026]由于藥箱8空間被分割成了多個空間，所以圓筒12的底部與藥箱8的底部14不接觸，也就是說藥箱底部14是連通的，為了更好的充分利用藥液，使藥箱底部14設計為斜坡狀，這樣最后剩余的藥液都會囤積在一起，以至于不浪費藥液使用，而噴嘴10的連接處是連接到藥箱8傾斜狀最低部處圓筒12的。
[0027]藥箱8在噴灑過程中，可能會在中途把藥液噴灑完，而此時如果即刻讓植保無人機飛回原處，在這個過程中，植保無人機相當于做了無用功，浪費的大量時間和電源，所以在藥箱8 一側裝備有備藥箱16，當藥箱8噴灑完之后，植保無人機還在噴灑過程中，此時液體傳感器15發出信號，電磁閥使備藥箱16內的藥液流入到藥箱8內，以補充藥液，使植保無人機不做無用功。
[0028]藥箱8在使用久了之后需要清理，或者更換藥液時，為了保證跟傳統藥箱一樣方便清理，與藥箱8側壁連接的圓筒12均通過滑軌25連接，這樣在清洗時，可以把圓筒12整體取出來，更有利于清洗。
[0029]植保無人機在飛行時為了防止震蕩嚴重，藥箱8的底部14與藥箱殼11的底部17經防震蕩裝置18連接，當產生晃動時，藥箱8的底部14擠壓接觸頭21，接觸頭21向下擠壓軸心20，軸心20帶動活塞塊22向下擠壓彈簧23，進一步的緩沖了震蕩，之后經彈簧23把藥箱反彈回去。
[0030]為了進一步的保證藥箱8防震蕩，藥箱8側壁與藥箱殼11側壁之間連接有防震蕩裝置18。
[0031]本實用新型結構巧妙，通過改良藥箱的結構，保證了植保無人機在飛行噴灑農藥時，藥箱不會震蕩，提升了植保無人機的飛行速度，確保了植保無人機的穩定性。
【主權項】
1.一種農用植保無人機防震蕩藥箱，包括固定架(I)、旋翼臂(2)、旋翼(3)、電機(4)、舵面(5)、起落架(6)、油箱(7)、藥箱(8)、噴桿(9)、噴嘴(10)，其特征在于，藥箱(8)置于藥箱殼(11)中，藥箱(8)是內部空腔的箱體，藥箱(8)內設有多個圓筒(12)，多個圓筒(12)之間構成菱形筒(13)，圓筒(12)的底部不接觸藥箱(8)底部(14)，與噴嘴(10)連通的藥箱(8 )圓筒(12 )內設有液位傳感器(15 )，藥箱(8 )經管道和電磁閥連通備藥箱(16 )，藥箱(8 )的底部(14)與藥箱殼的底部(17)經防震蕩裝置(18)連接，防震蕩裝置(18)包括防震蕩殼(19),防震蕩殼(19)內設有伸出的軸心(20)，軸心(20)的上端設有與藥箱殼底部(17)接觸的接觸頭(21)，軸心(20)下端設有活塞塊(22)，活塞塊(22)下端連接有彈簧(23)。2.根據權利要求1所述的一種農用植保無人機防震蕩藥箱，其特征在于，所述的藥箱(8 )為矩形或正方形箱體，藥箱(8 )的四角處設有圓角(24 )。3.根據權利要求1所述的一種農用植保無人機防震蕩藥箱，其特征在于，所述的藥箱底部(14)呈傾斜狀。4.根據權利要求1所述的一種農用植保無人機防震蕩藥箱，其特征在于，所述的多個圓筒G2)呈一體結構，圓筒(12)與藥箱(8)側壁經滑軌(25)構成滑動連接。5.根據權利要求1所述的一種農用植保無人機防震蕩藥箱，其特征在于，所述的接觸頭(21)上設有消音套(26)。6.根據權利要求1所述的一種農用植保無人機防震蕩藥箱，其特征在于，所述的軸心(20)上設有置于防震蕩殼(19)口處的防塵套(27)。7.根據權利要求1所述的一種農用植保無人機防震蕩藥箱，其特征在于，所述的軸心(20 )上設有置于防震蕩殼(19 )內且置于活塞塊(22 )之上的海綿(28 )。8.根據權利要求1所述的一種農用植保無人機防震蕩藥箱，其特征在于，所述的藥箱(8)側壁與藥箱殼(11)側壁之間設有防震蕩裝置(18)。9.根據權利要求1所述的一種農用植保無人機防震蕩藥箱，其特征在于，所述的備藥箱(16)底部呈傾斜狀。
【專利摘要】本實用新型涉及一種農用植保無人機防震蕩藥箱有效的解決了植保無人機在噴灑農藥時，藥箱產生震蕩等問題；其解決的技術方案是包括固定架、旋翼臂、旋翼、電機、舵面、起落架、油箱、藥箱、噴桿、噴嘴，藥箱置于藥箱殼中，藥箱是內部空腔的箱體，藥箱內設有多個圓筒，多個圓筒之間構成菱形筒，圓筒的底部不接觸藥箱底部，與噴嘴連通的藥箱圓筒內設有液位傳感器，藥箱經管道和電磁閥連通備藥箱，藥箱的底部與藥箱殼的底部經防震蕩裝置連接，防震蕩裝置包括防震蕩殼，防震蕩殼內設有伸出的軸心，軸心的上端設有與藥箱殼底部接觸的接觸頭，軸心下端設有活塞塊，活塞塊下端連接有彈簧；本實用新型確保了植保無人機的穩定性。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號】CN204846380
【申請號】CN201520501942
【發明人】柳威, 王小平, 張喜迎
【申請人】長空智能科技（深圳）有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月13日